PLC技術應用實訓室,可編程(chéng)序控製器訓練裝置
2022-08-30 08:53PLC技術應用實訓室配套有機械手模型訓練裝置、PLC控製分揀裝置(zhì)訓練裝置、立(lì)體倉(cāng)庫(kù)模型訓練裝置、電梯(tī)模型訓練裝置、組合電梯(tī)模型及群(qún)控(kòng)裝置、順序控(kòng)製實訓裝置,涵蓋了機(jī)械、電氣自(zì)動化、電子科學與技術等專業中所涉及的運(yùn)動控製、過程控製、傳感器檢測和總線技(jì)術等,集多學科、多專業知識綜(zōng)合應用(yòng)為一(yī)體。
目前承擔修電(diàn)工四級(中級)、三級(高級)、二級(技師)職業技能訓練課程,還承(chéng)擔(dān)高等職(zhí)業(yè)院校、中等職業院校和技工(gōng)學校教師專(zhuān)業技能培訓,以及企業事業單位員工維修(xiū)電工(gōng)職(zhí)業技能培訓。
該實訓室主要采用(yòng)可編程(chéng)序控製器(qì)訓練裝(zhuāng)置,主要(yào)完成PLC控製技術綜合技(jì)能的訓練。
一、PLC技術應用實訓室,可編程序控製器(qì)訓練裝置,PLC可編程控製器綜合實(shí)訓裝置可實現下列的實驗(yàn)實訓項(xiàng)目::
1.鬆下FP1、FP-∑、FP0三種型號的PLC基礎實驗及實訓;
2.機械手操控的實驗(yàn)及實訓;
3.立體倉庫模型操控的(de)實驗及實訓;
4.電梯模型操控的實驗及實訓;
5.材料分揀被控裝置的實驗及實訓;
6.鬆下VF0變頻器操控的(de)實驗及實訓(xùn)。
二、PLC技術應用(yòng)實訓室,可編程序控製器訓練裝置,PLC可編程控製器綜(zōng)合實訓裝置實驗室主要的配(pèi)置(zhì)設備:
A、MY-19K 工業機械手實訓設備
一)產品概(gài)述:本(běn)設備為(wéi)坐標式機械手,可完成機械(xiè)手旋轉、手臂垂直上下移動、手臂水平移動,手爪旋轉四個自由度的位置精確控(kòng)製(zhì)。同時配置晶體管式可編程控(kòng)製器,用於對整個機(jī)械手進行複雜的位置控製。通過在該實(shí)訓(xùn)裝置上的(de)實訓和操作(zuò),學(xué)生可熟練掌握PLC高級指令(lìng)、傳感器、旋轉編碼器、氣(qì)動控製(zhì)、步進(jìn)電機、氣動手指、直流電機、精確機械位置傳動等技術的綜合應用。

1、電源輸入:三相五線 AC 380V±10% 50Hz
2、滾珠絲杠有效行程:400mm
3、外形尺寸:1200×780×840mm
4、電腦桌尺寸(cùn):600×530×1000mm
5、整機功耗:≤1KW
6、安全保護措施(shī):具有接地保護、漏(lòu)電保護功能,安全性符合相關的(de)國家標準。采用高絕緣的安全型(xíng)插座及帶絕緣護套的高強度安全型實(shí)驗導(dǎo)線。
三)實訓功能:
1、可編程控製(zhì)器(qì)高級指令編程實訓
2、步進電機應用技(jì)術的掌握(wò)和實(shí)訓
3、光電(diàn)傳感器(qì)應用技能的掌握和實
4、氣動技術(shù)應用的掌握(wò)和實訓
5、二維雙軸定位運動控製
6、編碼器使用
7、開(kāi)環位置(zhì)控製和閉環精確位置控(kòng)製實(shí)訓(xùn)。
B、MY-19B 材料分(fèn)揀實訓裝置

本裝置是針對機(jī)電一體化教學的要求(qiú)而研發的(de),它(tā)涵蓋了PLC、氣動控製、電機傳動、電磁(cí)鐵控(kòng)製、位置控(kòng)製、傳感器檢測(cè)等教學內容,是(shì)實際工業現場生產設備的(de)微縮裝置。基於(yú)多種傳(chuán)感器的檢測及旋轉編碼器的(de)精確定位,實現對(duì)不同材質、不同顏色物體的分揀。實訓裝置采用全開放式布局且具有設故排故單元,可充分鍛煉操作者係統接線(xiàn)、機械調試安裝、軟件編程、獨立構建控(kòng)製係統、反饋整(zhěng)定、故障檢測及檢修的(de)能力(lì)。適合於自動化、電氣自動化(huà)、電(diàn)氣工程等專業的《運動控製》、《氣壓係統》、《機電一體(tǐ)化技術》、《檢測與轉換(huàn)技術》、《可編程控製技(jì)術(shù)》等課程開(kāi)設實訓課。
二)特點及組成:
材料分揀裝置由底板、實訓桌(型材(cái)結構)、氣動部(bù)分、落料機(jī)構、物料傳送機構、料槽及電(diàn)氣控製等六部分組成。氣動(dòng)部分由電磁閥和汽缸組(zǔ)成;物料傳送部分(fèn)由電機和同步傳送帶組成。
電(diàn)氣控製由單相交(jiāo)流電機(jī)及減速器、電(diàn)磁閥、氣缸(gāng)、旋轉(zhuǎn)編碼盤、旋轉電磁(cí)鐵、開關電源、光電傳感器、顏(yán)色傳感器、電容(róng)式傳感器、電感式傳感器、磁性(xìng)傳(chuán)感器、位控部分由旋轉編(biān)碼器、單相交流電機及減速器等組成(chéng)。PLC選用三菱係列可編程控製器,三(sān)菱主機為FX1S-30MR-001、內(nèi)置開關量I/O(16路開(kāi)關量輸入/14路繼電器輸出)。
通過傳感器信號采集,PLC編程(chéng),對交流電機、電磁閥、旋轉電磁鐵(tiě)進行較複雜的開(kāi)關量控製、位置控製、時序邏輯控製,實現對傳(chuán)送帶上的物料進行定位、辨識、分(fèn)類。
三)技術參數:
1、輸入電源:單相三線~220V±10% 50Hz
2、氣源:0.2Mpa~0.55Mpa
3、工(gōng)作環境(jìng):溫度-10℃~+40℃ 相對濕度≤85%(25℃)海拔<4000m
4、裝置容量:<0.5kVA
5、外(wài)形尺寸:1000mm×640mm×1200mm
四)實(shí)訓項目:
1、單向交流(liú)電機正反(fǎn)轉控製
2、物料分(fèn)揀(jiǎn)係統的調試
3、氣動控製技術應用
4、傳感(gǎn)器技術應用
5、電磁(cí)鐵技術應(yīng)用
6、分揀出金屬與非金屬
7、分揀出(chū)黑色與白色塊
8、分(fèn)揀鐵質工件到任一料槽
9、分揀鋁質工(gōng)件到任一料槽
10、分揀金屬工件到任(rèn)一料(liào)槽
11、分揀非金屬工件到任(rèn)一料槽
12、故障檢(jiǎn)測與維(wéi)修
C、MY-19E 立體倉庫實(shí)訓裝置(zhì)

本裝置是根據實際(jì)工業生產中使用的立體倉庫(高架庫)實物為模本,並進行了相(xiàng)應的縮小和適當的(de)簡化而設(shè)計完成的具有實際(jì)操作功能(néng)和實(shí)驗功能的一套(tào)產品。本裝置采用了常見的各種物品為“倉庫”的存取對象,通過 PLC 的控(kòng)製可以完(wán)成分類、出庫、入庫等工作。使用VisualBisic6.0 編程軟件(jiàn)開發的上位機控製軟件,管理存(cún)取對象的出(chū)入庫(kù)等工作。
二)裝置功能:
1、西門子(zǐ) S7 - 200 PLC 的基(jī)本指(zhǐ)令實訓
2、基(jī)於 PLC 控製的步進電機係統實訓(xùn)
3、基於 VisualBisic6.0 的 PLC 控製界麵運用(上位機(jī)軟件)
4、通過上位機軟件進(jìn)行貨物的分類、出入庫管理
5、上位機與 PLC 的通信
6、基於 PLC 控製的立體倉庫實訓
三)裝置配置:
1、本(běn)實訓裝置包括實訓台、庫架(jià)、西(xī)門子 224PLC (晶體管)、步進(jìn)電機及驅動、控製麵板、開(kāi)關電源等(děng)。
2、實驗台(tái):采用鋁合金製作(zuò)而成,簡潔耐用而且美觀大方;
3、庫架:包括鋁合金組(zǔ)裝而成(chéng)的五列四層架體和一個(gè)單獨的存(cún)取架(jià);
4、PLC : PLC 種類及型號可由學校具體選擇。建議選用 西門子 S7 - 200 CPU 224 DC/DC/DC , 14 入 /10 出,為晶體管輸出型,帶 2 路 PTO 脈衝輸出。
5、步進(jìn)電機及驅動(dòng):取貨架左右動作(zuò)驅動步進電機;取貨架(jià)上下動作驅動步進電機
6、直流電機:完成取貨(huò)架伸出、收回動作, DC 24V ,帶減速器;
7、開關電源:把 220V 交流電變換成 24V 直流電,為整個係統電路供電;
8、控製麵板:由急停開關、自動 / 手動選擇開關和手動操作按鈕組成,完成對高架庫的自(zì)動、手動控製操(cāo)作;
9、計算機(jī):配備品牌計算機一台。(用戶自己配(pèi)備)
三)技術參數:
1、電源輸入:AC 220V±10% 50Hz
2、外型(xíng)尺寸(cùn):1300 mm×800mm×600mm
3、功(gōng)耗:≤ 0.5k VA
4、工(gōng)作溫度: 0 ℃~ 40 ℃;
5、環境濕度:≤ 90% ( 40 ℃);
6、安全保(bǎo)護措施具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關的國標標準。
四)實訓項目:
1、PLC控製步進電機
2、步進兩軸定位控製
3、觸摸屏接(jiē)線(xiàn)及畫麵編輯
4、出/入庫位、1~16號倉位掃描(miáo)檢測等功能
5、將Z軸上的貨物送到指定位置(zhì)
6、將任意位置的貨物送到另一位(wèi)置
7、將入庫位置的貨(huò)物(wù)送到任(rèn)意位置
8、從任(rèn)意位(wèi)置取回貨物放至出庫位
9、故障檢測及檢修
D、MY-513D 四層透明教學電梯模型
透明電(diàn)梯模型是根據最常見(jiàn)的升降式電(diàn)梯(tī)結構,采用透明有機材(cái)料製成,其結構與實際電梯(tī)完全相同(tóng),且(qiě)幾乎具備實際電梯的全部功能(néng)。事實(shí)上可以把它(tā)看作是小(xiǎo)型化(huà)了的電(diàn)梯。由於其幾乎所有部件均是(shì)采(cǎi)用透明有機(jī)材料,因此便(biàn)於觀察、了解整個電梯結構。同時,電梯運行過程中的(de)每個動作也一目了然,還可以反複實際動手操作。使學生能夠更直觀、透徹地了解、掌握電梯的結構(gòu)及其(qí)動(dòng)作原理,達到事半功倍的效果。因而特別適合於教學。
透明電(diàn)梯模型的電氣控製係統采用可編程控製器(三菱)進行(háng)智能控製和變頻(VVVF)調壓調速調頻驅動,其部件結構組成,工作原理功能與實際電梯完全一樣,並(bìng)具有安全(quán)鉗限速器,超速安全保護(hù)係統。電梯模型、教學電梯(tī)模型為(wéi)了便於教學,電梯模型大部分(fèn)部(bù)件均是采用透明有機材料製成,使(shǐ)得電梯的內部結構一目(mù)了(le)然(rán);同時,電梯的運行過程,以及每個(gè)動作都十分明了,且可以反複實(shí)際動手操作。使學生能夠很直觀、透(tòu)徹地了解、掌握電梯的結構(gòu)及其動作(zuò)原理,達(dá)到事半功倍(bèi)的效果。
二(èr))透明電梯模型的基本(běn)結構:
1. 機房部(bù)分:
包括曳引機、製動器、限速器、曳引 輪、導向輪(lún)或複(fù)繞輪、手動盤車(chē)輪、控(kòng)製櫃、電源開關、轎廂(xiāng)照明開(kāi)關、井道(dào)照明開關。
2. 進道部(bù)分:
轎廂(xiāng)、轎廂導軌、對重導軌、對重架、 緩衝器、限位開關、極限開關、控製電纜、承行電纜線、限(xiàn)速器鋼絲繩張緊裝。
3.轎廂部分:
轎(jiào)廂、安全鉗、導靴、自動開關門機、 平層裝置、操縱箱、轎廂內(nèi)指令按鈕、 指層燈、轎廂照明、轎廂內檢修盒及轎 門組合而成。
4. 層門部件:
廳門、召喚按鈕箱、樓層顯示器、門機 械(xiè)鎖、 電氣聯鎖(suǒ)裝置。
三)電梯的基本功能:
A. 超速安全保護係統
當(dāng)電梯發生意(yì)外(wài)事故時,轎廂超速或高速下滑(如鋼(gāng)絲繩折(shé)斷,轎頂滑輪脫離,曳引(yǐn)機蝸輪蝸杆合失靈,電機(jī)下降轉速過高等原因(yīn))。這時,限速器就會緊(jǐn)急製動,通過安全鋼索及連杆機構,帶動安全鉗動作,使轎廂卡在導軌上而不會下落。
B. 轎廂、對重用彈簧(huáng)緩衝裝置
緩衝器是電梯極限(xiàn)位置(zhì)的安全裝(zhuāng)置,當電梯因(yīn)故障,造成轎廂或對重蹲底或衝頂時(極限開關保護失效),轎廂或對重撞(zhuàng)擊(jī)彈簧緩衝器,由緩衝器吸收電梯的能(néng)量,從而使轎廂或對重安全減速直至停止。
C. 上、下限位開關:
在電梯井道的上、下端部安裝此開關(guān),並且安(ān)裝在(zài)上、下極限開關之內,起目的在(zài)於保護較箱不超出此範圍,如果超出(chū)上限位或下限位,則(zé)電機自動停止,不在(zài)工作,跟(gēn)上、下極限開關區分在於此(cǐ)開關不會掉電。
D. 廳門自動閉合(hé)裝置
電(diàn)梯層門的開與關,是通過裝在轎門上(shàng)的門刀片來實現的。每(měi)個層門都裝有一把門鎖。層門關閉後,門鎖的機械鎖鉤齧合,此時電(diàn)梯才能啟動運行。
E. 層門連鎖開關:
當(dāng)所有層的門都關閉時,電梯可以升降,若有一層的層門開(kāi)著,電梯即不能運行。
F. 終端極限開關安全保護係統(tǒng)
在電梯井道的頂層及底層裝有終端極限開關。當電梯因故障失控,轎廂發生衝頂或蹲底時,終端極限開關動作,發出報警信號並切斷控製(zhì)電路,使轎廂停止運行。
四)主要技術參數(shù):
1. 輸入電壓:AC 220±7% 50HZ
2. 外型尺寸:寬1000mm×深900mm×高(gāo)2200mm
3. 層站形式:客梯(四(sì)層四站四門)
4. 控製方式(shì):可編程控製器(PLC)調壓(yā)調速(sù)調頻(VVVF)集選控製。
5. 結構形式:四層站
6. 可編程控製器(PLC):
型 號:鬆下AFPX-60R-F
輸入電壓:AC 220V 50HZ
輸入輸出點數:60點
輸出方式:繼電器輸出
7. 變頻調速器:
型(xíng) 號:三菱FR-D720S-0.4
輸入電(diàn)壓:AC 220V 60HZ
額定電流(liú):2.5A
功 率:0.4KW
8. 曳引機:
速比:30 :1
模數:1.5(蝸輪減速器)
9. 拖動電機:
型號(hào):JW5622
電壓:AC 220V 50HZ
功率:180W
轉速:2800r/min
10、電梯外框材料:采用工業不(bú)鏽鋼
11、電梯底部裝(zhuāng)有(yǒu)萬向輪方(fāng)便移動
五)實訓項目:
1、電梯(tī)電器元件(jiàn)的認(rèn)識(shí)
2、電梯盤麵布置實訓
3、電器安裝實訓
4、電氣(qì)原理設計實訓
5、電氣布(bù)線實(shí)訓
6、轎內呼梯選層實訓
7、轎外呼梯實訓(xùn)
8、電梯加速與減速的速度控製實訓
9、電梯平層控製的實訓
10、轎(jiào)廂內開(kāi)門、關門控製實訓
11、橋內檢修實訓
12、終端限位(wèi)保護裝置實訓(xùn)
13、信號指示係統實訓
14、轎廂照明控製實訓
15、電梯控製係統實訓
16、電梯控製程序編寫實訓
17、電梯程序運行與調試實訓
18、電梯閉環控製實訓
19、層樓顯示實訓
20、BCD碼實訓
21、層樓顯(xiǎn)示實(shí)訓
22、獨(dú)立運行實訓
23、主層停靠實訓
24、高峰控製實訓
25、閑時控製(zhì)實訓
26、電機抱閘調整實(shí)訓
27、編碼器安裝實訓
28、編碼器與變頻器連接實訓
六)透明仿真教學電梯故障設(shè)置清單:
| 序號 | 故障現象 | 故障原因分析 | 對應PLC I / O口 |
| GZ01 | 電梯關門後,不能(néng)啟動發車 | 電梯“手動/自動”轉換開關故障:開關損(sǔn)壞或相(xiàng)應線路斷開 | XC |
| GZ05 | 三樓向上無法選層(céng),即不響應(yīng)上行呼梯指令 | 三樓(lóu)上行呼梯按鈕故障:按鈕失靈或相應線路接觸不良斷開 | X7 |
| GZ07 | 電梯警鈴長鳴,電梯停止運行 | 電梯限速開關故障:開關損壞或線(xiàn)路脫落(luò)斷開 | X30 |
| GZ08 | 電梯不能運行,電機有嗡嗡聲但不轉動 | 製動器抱閘不能打開,製動器(qì)電磁(cí)鐵線圈燒壞或(huò)線路脫落斷開 | |
| GZ09 | 電梯所有顯示均熄(xī)滅(miè),開門電機不響應開門指令 | 直流(liú)12V電源板燒掉或無輸出,或輸出線路斷開 | |
| GZ10 | 電(diàn)梯(tī)無(wú)法關門 | 關門繼電器壞,或關門輸出Y37對(duì)應線路(lù)斷開 | Y37 |
| GZ12 | 轎廂內(nèi)無法選層(三樓) | 對應選層(céng)按鈕損壞(huài)或相應線(xiàn)路接觸不良或脫落 | X12 |
| GZ13 | 三樓無呼梯停層信號,該層總停車平(píng)層 | 轎內三樓選層按鈕故障:按(àn)鈕短接 | X12 |
| GZ14 | 電梯不能手動開門 | 開門按鈕失效或中間連接線路脫(tuō)落斷(duàn)開 | X4 |
| GZ15 | 電梯不能手動關門 | 關門按鈕失效或中間連接線路脫落斷開 | X5 |
| GZ16 | 電梯上行時三樓總停層 | 三樓廳外上選層按鈕故障:短接 | X7 |
| GZ18 | 電梯轎門關門夾人後,門不能(néng)立即自動打開 | 安全觸板保護失效,觸板開關故障或相應連接線(xiàn)路有斷開現象 | X31 |
| GZ19 | 所有樓層指示不正確 | 指示輸出有故障:Y6或Y7輸出線路短接(jiē)或斷開 | Y6 |
| GZ20 | 電梯不(bú)能下降(jiàng)運行 | 下降輸出YD對(duì)應線路斷開 | YD |
| GZ21 | 電梯不能上(shàng)升運行 | 上升輸出YC對應線路斷開 | YC |
| GZ22 | 電梯不能開門 | 開門(mén)繼電器壞或開門(mén)輸出Y36對應線路斷開 | Y36 |
| GZ23 | 電(diàn)梯不能(néng)關門 | 開門限(xiàn)位開關沒有動作或(huò)相應線路斷開 | X16 |
| GZ24 | 轎門不響應開門指令 | 開門限位開關(guān)短接(jiē) | X16 |
| GZ25 | 轎門(mén)不響應關閉(關到位後又馬上打開(kāi)) | 關門限位開關不動作或相應線路斷開 | X17 |
| GZ26 | 轎廂開門(mén)後不能自動關門 | 關門限位開關短接 | X17 |
| GZ27 | 電梯不響應關門指令(lìng) | 關門繼電器壞或安(ān)全觸板開關短接 | X31 |
| GZ28 | 轎門開門後不能關門 | 力矩開關動作(短接) | X32 |
| GZ29 | 所有按鈕均不響應,且報警器長鳴 | PLC輸(shū)入電源線路故障 | 24() |
E、MY-513E 智能(néng)型群梯控製實訓考核裝置
一)產品(pǐn)概述:本裝置(zhì)采用交流變頻調速器與(yǔ)PLC通過開(kāi)關量(liàng)或數字量兩種模式進行控製,並且設置了常(cháng)見的幾十項電路(lù)故障供(gòng)學生實操。整套設備采用三台五層群控電梯,每部電梯都由一台PLC控製,PLC之間通過RS-485串行通訊卡交換數據,電梯外呼統一管理,接近現實中的樓宇電梯(tī)控製。通(tōng)過它,學生不(bú)但可以提(tí)高故障的檢測和排除能力,還可以(yǐ)了解多台PLC聯機編(biān)程原理(lǐ)從而提高編程技能。
整套係統的通訊接口(kǒu)采用開放式結構,且可以聯入(rù)教學網絡中,可以成為樓宇智能化控製係統的一部分。該套係(xì)統(tǒng)配備智能考核軟件係(xì)統,可(kě)以在電腦上進行(háng)智能考核。適用於大中專院(yuàn)校、技校、職(zhí)業學(xué)校或電梯專業使用。

1、輸入電源:AC380V±5%(三相五線) 50Hz
2、額(é)定功率:≤1KW
3、環境溫度:-10℃~40℃
4、相對濕度:≤85%
5、外形尺寸:1980×660×3000mm
6、控製櫃:800×480×1850mm
7、變頻器:FR-E540-0.4K-CH
8、PLC:三菱FX2N-64MR
9、控製方式:開關量(liàng)/數字量雙控及VVVF技術
10、層數:五層五站×三台
11、曳引機功率:90W/380V
12、設備重量:1000Kg
三、結構:
1、井道框架:相當(dāng)於電梯(tī)附著的建築物,為(wéi)電梯(tī)提供支承,固定導軌,采用鋼架(jià)結(jié)構。
2、曳引機:位於櫃架頂部,是電梯的動力設備,安裝在兩條承重梁(liáng)上。主要由以下部分組成。
3、電動機:鼠籠式三相感應電動機,采用變頻變(biàn)壓(VVVF)驅動方式,電梯起動時,變頻器使定子電流頻率從(cóng)極低頻率開始,按控製要求上升到(dào)額定頻率,減速時,使轉速相應從額定頻率(lǜ)開始平滑地下降到零,實現電梯(tī)平層,保證了電梯(tī)運行平穩,模擬真實電梯良好(hǎo)的舒適感(gǎn)。
4、製動器:隻在電梯通電運轉時鬆(sōng)閘,當電梯停止時製動(dòng),並保持轎廂(xiāng)位置(zhì)不(bú)變,工作電壓為AC220V。
5、控製器:采用蝸輪蝸杆減速(sù)器,具(jù)有精度高、效率高、噪音低的特點。
6、曳引輪:繩槽為半圓槽,提供鋼絲繩(shéng)與繩輪之間的磨擦力(lì)。
控製櫃(guì):
1、變頻器:根(gēn)據PLC給出的(de)指(zhǐ)令,對電機的運行頻率、電壓進行(háng)調製,使電機平衡。
2、可編程序控製器(PLC):控(kòng)製電梯的運行狀態,根據內呼或外呼信號,對電梯(tī)的位置進行邏輯判斷,然後給(gěi)出運行指令,使電梯實現應答(dá)呼(hū)梯信號、順(shùn)向載停、反向保留信號、自動關門(mén)等功能。
3、安全及門鎖回路:由繼電器回路組成,門鎖、急停開關的通斷決定安全回路(lù)的正常與否,以使PLC判斷電梯是否處(chù)於安全狀態。
4、導軌:分別有轎廂導軌和對(duì)重導軌保證轎廂及對重(chóng)作垂(chuí)直運動(dòng)。
5、轎廂(xiāng):由曳引(yǐn)鋼絲繩懸掛,通過曳引輪另一端連(lián)接對重,在導軌上運行,轎廂(xiāng)裝(zhuāng)備自動門,門上裝(zhuāng)有聯鎖開關,當門關閉後電梯才能啟動,門上還有安全觸板,當關門過程中碰(pèng)到障礙物時,轎門馬(mǎ)上開啟。
6、對重:與轎廂連(lián)接,作用(yòng)是平衡轎廂(xiāng)的重量。
7、層門:門上有門鎖開關,當層門關閉後,電梯才能啟動。
8、操縱箱:設在井道(dào)正麵左側,模擬乘客在轎廂內(nèi)選層的(de)信號輸入設備
9、數字顯層器:七(qī)段數碼管顯示轎廂所在樓層“1”、“2”、“3”、“4”、“5”選層按(àn)鈕、開關門銨(ǎn)鈕
10、方向指示燈:電梯運行方向指示
11、超重指(zhǐ)示燈(dēng):電梯超(chāo)重時指示(帶聲音報警)
12、電源鎖:開關電梯電(diàn)源,即首層外呼盒
13、減速(sù)信號係統(tǒng):由永磁(cí)感應器構成,提供轎廂停層(céng)位置信號
14、終端保護開關:感應器提供電梯運行終端(duān)信號,電梯超過它時,安全回路及(jí)電(diàn)源被切斷,保證電(diàn)梯不超出終端。
四)實驗項目:
1、電梯單梯運行演示(shì)
2、電梯群控運行演示
3、電梯安全保護(hù)裝置演示
4、電梯門係統運行演示
5、電梯運(yùn)行狀態監控
6、電梯運(yùn)行調速實訓
7、電梯(tī)門機調速實訓
8、電梯排故實訓
9、電梯編程實訓
五)設備監控軟件(jiàn):
本(běn)套設備的智能監控(kòng)軟件要根據實物的功能而設(shè)計的,界麵要簡單明了。在一台電腦的界麵上就可(kě)以監視到整個電梯群的工作情況,每台梯(tī)的位(wèi)置,運行(háng)狀態(tài),以及超重情況。
F、MY-26C PLC可編程控製器綜合(hé)實訓(xùn)裝置(zhì)

本裝置是集可編程邏輯控製器、通信編輯器、編程軟(ruǎn)件、工控組態軟件、仿真教學軟件、模擬控製實訓掛箱、實物等於一體,可直觀地進行PLC的基本指令訓練,多個應用廣(guǎng)泛的PLC實際應用(yòng)模擬實(shí)訓和實物控製實訓,同時也為了高層次的設計開發實訓提供良好的條件。實訓裝置還配備三相鼠籠(lóng)異步電機、繼電器、變頻器能完成多個電(diàn)氣控製實訓。
二)裝置特點:
1、裝置采用組件多結構 更換實訓模塊便捷,如需擴展功能或開發新實訓,隻需添加實訓掛箱即可,永不淘汰(tài)。
2、實訓對象形像逼真(zhēn),接近工業現場的實際應用,通(tōng)過本實訓裝(zhuāng)置的訓(xùn)練,學生很快就能適應現場的工(gōng)作。
3、采用(yòng)三菱FX3U-48MR主機 集成數(shù)字量(liàng)I/O(24路數字量輸入/24路數字量輸出)
4、組態棒圖教學采用MCGS工控組態軟件,所有(yǒu)實訓都(dōu)已編輯出形象直觀、動(dòng)感強、教學效果好的組態棒圖,進行實訓動(dòng)態跟(gēn)蹤教學。
三)係統構成(chéng):
1、PLC可編程控製(zhì)器實訓台(tái)(演示(shì)屏與控製箱構成)
2、PLC可編程控製器實訓演示(shì)裝(zhuāng)置
3、PLC可(kě)編程控製器操作(zuò)桌
4、編程應用軟件
5、PLC及轉接通訊電纜
6、變頻調速實訓係統:配D720S 0.4KW變頻器及配套附件
7、不鏽鋼電機導軌,光(guāng)碼盤測速係統(配1024光電編碼器(qì))
8、編程(chéng)應用(yòng)軟件
9、PLC仿真實訓軟件一套:
(1)通過PLASH虛擬環境實時顯示PLC的運行狀態
(2)PLC編程訓練、PLC程序編寫測試等功能
(3)實現PLC運行模擬,對錯誤程序進行檢查
10、工控組(zǔ)態軟件一套:
打開軟件編程(chéng)環境,任何實訓都可以編輯出形象直觀動感強、數字(zì)效果好的組態(tài)棒圖,並進(jìn)行實訓動態跟蹤教學(xué)。
11、電腦或手持編程器(用戶自備或代購(gòu))
四)控製箱技術指標:
1、電源
1.1電源輸入:工作(zuò)電壓380V±5%(50Hz),輸(shū)入(rù)時指示燈亮(liàng)。
1.2電源輸出:有保險絲和漏電(diàn)保護開關二級保(bǎo)護(hù)功能。輸(shū)出三相交(jiāo)流380V工作電壓有三隻高(gāo)精度電(diàn)壓表(biǎo)指示 ,通過啟停按鈕控製三相交流電壓輸出。
A組:直流電壓+5V/3A輸出,有高精度直流(liú)電(diàn)壓表指示電壓(yā)輸出,過流自動保護功能。
B組: 直流(liú)電壓24V/2A輸出,有高精度直流電壓表指示電壓輸出,過流自動保護功能。
C組:低壓直流穩壓電源,電壓+12V/-12V輸出,電流2A。
D組: 0-30V直流穩壓電源,內置式繼電器自(zì)動換檔,多(duō)圈電位(wèi)器連續調壓,輸出電流2A,具有預設式限流保護功能。
E組:恒流源(yuán),提供0-20mA恒流源
F組(zǔ):單相市電輸出,供用戶自備儀器使用。
五)PLC可編(biān)程控製器主機掛箱(xiāng)功能、特點
1、PLC主機:集成數字量I/O(24路數(shù)字(zì)量輸入/24路數字量輸出)
2、型號:FX3U-48MR主機
3、輸出電壓:直流24V,電壓表(biǎo)指示
4、利用(yòng)應用軟件編(biān)程
5、電源輸入:交(jiāo)流220V,50Hz
1)功能包括
◆ 交流電源輸入區(qū) ◆ PLC主機 、編程電纜
◆ LED發光管、指示燈 ◆ 輸出負載(zǎi)指示
◆ 輸入模擬開關(按鈕和開關(guān)) ◆ LED數碼管 、蜂鳴器
◆ 直流穩壓電源5V1A,24V2A ◆ PLC輸入(rù) 、輸出端口
2)PLC主機的輸入輸(shū)出端口均已(yǐ)引到麵板上。輸入可以接模(mó)擬輸入(rù)開關、行程開關(guān)或光(guāng)電開(kāi)關等。輸出可以接麵板上的指示燈、數碼管(guǎn)和繼電器、直流電機和蜂鳴(míng)器,還可以與演示裝置相連接,可應用實際的工(gōng)業控製。
3)PLC主機(jī)一般采用日本原裝的三菱係列主機。如用戶要(yào)求時也可(kě)配備(bèi)其他型號主機。
4)實(shí)訓(xùn)台(tái)本身帶有24V2A的電源。可以直接用於輸出負載或與(yǔ)演示裝置接口或與其它對(duì)應裝置相連(lián)。
六)實訓桌:鋁(lǚ)木結構,采用特(tè)製模具製作的優質鋁合金做(zuò)框架,鋁合金表(biǎo)麵經(jīng)氧化(huà)處(chù)理,經久耐用,美觀大方,符合現代審美觀,桌麵為防火、防水、耐磨高密度板,桌子下部配置儲存櫃及電腦主機櫃。
七)PLC可編程控製器實訓演示掛箱:
該裝置是(shì)為了配合PLC可編程控製(zhì)器實(shí)訓台使用而設計(jì)的(de)外接演示裝(zhuāng)置。它由LED發光二極管、大型LED數碼(mǎ)管、直流電機(jī)、步進電機等執行機構(gòu)用其他(tā)外圍電路模擬實際工業(yè)控製過程中的狀態,它形(xíng)象生動的演示了PLC的整(zhěng)個執行過程。通過該裝置,可以鍛煉學生的動手能力,能夠形象生(shēng)動的執行機構訓證自(zì)己編寫程序的正確性,掌握PLC的實際應用,增強學生對PLC的學習興(xìng)趣。演示掛箱後蓋(gài)由鋁合金注塑而成,箱體結構合理,工藝先進,美觀大方(fāng)。該裝置在演示屏上位置可任意移動、互換。
演示裝置上對PLC的輸入輸(shū)出均采用24V電源,5V電源(yuán)供(gòng)執行機構中的外圍使用,每套演示裝置主要由六塊實訓掛箱組成十(shí)七個實訓內容(róng),它們的型號分別為:
功能單元(yuán)一(yī):MY001交通信號燈PLC自動控製 MY002自(zì)動售貨機
MY003 LED數碼管(guǎn)顯示PLC自動控製(zhì) MY004藝術(shù)彩燈造型PLC控製
功能單元二:MY005攪拌器的PLC自動控製(zhì) MY006自動成型(xíng)係統
MY007加工中心刀具庫選擇控(kòng)製 MY008步進電機的(de)PLC控製
功能單元三:MY009水塔自動供水係統 MY010郵件自動分揀(jiǎn)係(xì)統
MY011自動洗(xǐ)衣機係統 MY012電鍍係(xì)統
功能單元四:MY013四層電梯PLC自動控製 MY014基礎實訓(xùn)
功能單元五:MY015模擬電(diàn)視發射塔 MY016自動送料裝車
功能單元六:MY017電機的自動控製
功能單元(yuán)七(qī):交(jiāo)流接觸器實訓掛箱
八)實訓項目:
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1.與、或、非邏輯功能實訓 2.定(dìng)時器(qì)、計(jì)數(shù)器功能實訓 3.跳轉、分支功能實訓 4.移(yí)位寄存器實(shí)訓 5.數(shù)據處理功能實訓 6.微分、位操(cāo)作實訓 7.交通信號燈PLC自動控製實訓 8.攪拌器的PLC自動控製實訓(xùn) 9.LED數碼官顯示PLC自動控製實訓 10.四層(céng)電梯的PLC自動控製實訓 11.加工中心刀具庫選擇控製實訓 12.藝術彩燈(dēng)造型(xíng)的PLC控製實訓 13.電機的自動控製實訓 14.步進電(diàn)機的PLC控製 15.模擬電視(shì)發射(shè)塔實訓實訓 16.自動送料裝車(chē)係統控製實訓 17.自動售貨機實訓 18.自動成型實訓 |
19.水塔自動供水控製係統實(shí)訓 20.郵件自動分揀實訓(xùn) 21.自動洗衣機控製係統模擬實訓 22.電鍍過程(chéng)控製實訓 24.三相鼠籠(lóng)式異步電動機點動和自鎖PLC控製(zhì)(實物) 25.三相鼠籠式異步電動機聯(lián)動(dòng)正反轉PLC控製(實物) 26.三相鼠籠式異步電動機(jī)帶(dài)延時正(zhèng)反轉PLC控製(實物) 27.三相(xiàng)鼠(shǔ)籠式異步電動機Y/△轉換起動PLC控製(實物) 28.變頻器功能參數設置與操作實訓 29.基於PLC通信方式的變頻器開環調(diào)速 30.變頻器速度閉環(huán)反饋係統實訓(xùn) 31.變頻器開環運行實訓 32.變頻器多段速度運轉實訓 33.變頻器外部操作實訓 34.MCGS組態棒圖實訓教學(xué),利用已編輯好組態棒圖,對以上任何實訓進(jìn)行動態跟蹤教學實訓 35.針對(duì)實訓項目的具體要求,學生自行編輯組態棒圖進行實訓。 |
通過訓練培養學生的專業綜合素質,綜(zōng)合運用所學知識和(hé)專業技能進行本專(zhuān)業工程設計(jì)的能力,解決本專業實際問題的能力(lì)和創新實踐能力(lì),同時極(jí)大拓寬(kuān)了學生的知識領域,使學生的知識結構更加合理,以(yǐ)適應社會對高(gāo)技能人才的需求。






