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MY-19K工業機械手(shǒu)實訓設備

工業機械手實訓設備-為坐標式機械手,可完成機械手旋轉、手臂垂直上下移動(dòng)、手臂水平移動,手爪旋轉四個自由(yóu)度的位置精確控製。同時配置晶體管(guǎn)式可(kě)編程控製器,用於對整個機械手進行複雜的位(wèi)置控製。通過在該實訓裝置上的實訓和(hé)操作,學生可熟練掌(zhǎng)握PLC高級指令、傳感器、旋轉編碼器、氣動控製、步進電(diàn)機、氣動手指、直流電機、精(jīng)確(què)機械位置傳動等技術的綜合應用(yòng)。
二、要技術參數:
1、電源輸入:三相五線 AC 380V±10% 50Hz
2、滾珠(zhū)絲杠有效行程:400mm
3、外形尺寸:1200×780×840mm
4、電腦桌尺寸(cùn):600×530×1000mm
5、整機功耗:≤1KW
6、安全保護措施:具有接地保護、漏電(diàn)保護(hù)功能,安全(quán)性符合相關的國家(jiā)標準。采(cǎi)用高絕緣的安(ān)全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。

三、訓功(gōng)能:
1、可編程控製器高(gāo)級指令編程實訓
2、步進電機應用技術的(de)掌握和實訓
3、光電傳感器應(yīng)用技能的掌握和實
4、氣動技術應用的掌握和實訓
5、二維雙軸定位運動控製
6、編碼器使用
7、開環位(wèi)置控製(zhì)和閉環精確(què)位置控製實訓。


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