一、產（chǎn）品概（gài）述：
循環（huán）搬運控製實訓係統-是依據（jù）機電一體化教學（xué）的要求而精（jīng）心研製的（de）。它在（zài）接近工業生產製造現場基礎上又針對教學及實訓目的進行了專門設計，強化了機電一（yī）體化的安裝與調試能力。實訓裝置（zhì）由型材導軌式實訓台、典型機電一體化設備機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按（àn）鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓（xùn）模塊（包含上（shàng）料單元、皮帶輸送檢測單元（yuán）、氣動機械手搬運單元、物料（liào）傳送倉儲單元、物料返回單元）、觸摸屏、接線端子排和各種傳感器等組（zǔ）成。采用開放式和拆裝式結構，可根（gēn）據現有的機械部件組裝生產設備，使整個裝置能夠靈活的按實訓教學或競賽要求組（zǔ）裝具有生產（chǎn）功能的（de）光機電一體化設備。模塊采用工業標準結構及抽（chōu）屜式模塊放置架，互換（huàn）性強。
實訓係統集運動（dòng）控製、氣動控製、變（biàn）頻調速、步進電機驅動、伺服電機驅動（dòng）、傳感器檢測、可編程控製、時序邏輯控製於一體。通過基於該實訓係統的使用、訓練（liàn）和培訓，能充分鍛煉操作者團隊協作能力（lì）、計劃組織能力、自（zì）動線安裝與調試能力、工程實施能力等（děng）。同（tóng）時適合學生進行課程設計、畢業設計。
二、技術性能：
1.輸入電源：三相四線（或三相（xiàng）五線）～380V±10% 50Hz
2.工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置（zhì）容量：＜1.0kVA
4.外形尺寸：1500mm×800mm×1500mm
三、係統組（zǔ）成：
本裝置主（zhǔ）要由型材實訓（xùn）台、上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機械手搬運單元（yuán）、物料傳（chuán）送倉儲（chǔ）單元（yuán）、物料返回單元、PLC模（mó）塊、變頻器（qì）模塊（kuài）、按鈕模塊、電源（yuán）模塊、各種傳感器、觸摸屏、物料、I/O接口板和氣管等組成組成，完成上料、檢測、分揀、搬運、傳輸、分類、儲存、再回到初始位置（zhì），是典（diǎn）型的光機電一（yī）體化閉環實訓平台。
四、實訓項目：
任務一：氣動係統的安裝與（yǔ）調試
1、氣動方向控製回路的安裝（zhuāng）
2、氣動速度控製回路的安裝
3、氣動順序控製回路的安裝
4、氣（qì）動機械手的安裝
5、氣（qì）動係（xì）統氣（qì）路的連接
6、磁性開關的（de）位置調整
7、氣動係統調試
任（rèn）務二：變頻器、步進（jìn）電機及驅動器、伺服電機及驅（qū）動（dòng）器的安（ān）裝與調試
1、變頻（pín）器與交流電機主電路的連接
2、變頻器麵板的參數設置與操（cāo）作
3、變頻器麵板（bǎn）控製交流電機調速
4、通過變頻器外部端子控製電機啟停
5、步進電機及驅動器的選型
6、步進電機的控製回路連接
7、步進電（diàn）機的調試
8、伺服電機（jī）及驅動器的選型
9、伺服電機（jī）的控製回路連接
10、伺服電（diàn）機的調試
任務三：機電設備的安裝與調試
1、上料單元的安裝與調試
2、交流電機（jī）傳動裝置的安裝與調試
3、工業編碼器安裝和同軸度的調整
4、物料檢測傳感器的安裝與調試
5、氣動機械手（shǒu）裝置（zhì）的安裝與調試
6、步進電機傳動裝（zhuāng）置的（de）安裝與（yǔ）調試（shì）
7、伺服電機傳動裝置的（de）安裝與調試（shì）
8、絲杠導杆的安裝與調試
9、平麵巷（xiàng）式倉庫位的安裝與調整
10.觸摸屏的安裝與調試
11、機電一體化設備控製回路安裝調試
12、自動生產線整體控製回路安裝調試
任務四：電氣控製電路的安裝與PLC編程
1、電動（dòng）機正反轉控製電路的連接與程序編寫
2、電動機調速控製電路（lù）的連接（jiē）與程序編寫
3、電機閉環定位控製電路的連接與（yǔ）程序編寫
4、皮帶輸（shū）送（sòng）檢測程序（xù）編寫
5、氣動順序（xù）動（dòng）作控製程序編寫
6、氣（qì）動機械手控製程（chéng）序編寫
7、步進電（diàn）機控製電路連接及控製（zhì）程序編寫
8、伺服電機控製電路連接及控製程序編寫
9、觸（chù）摸屏（píng）電路（lù）的連接及（jí）控製畫麵編（biān）寫
10、機電一體化設備控製程序編寫
11、自動生產線控製程序編寫（xiě）
任務五：自動控製係統的安裝與調試
1、多種（zhǒng）傳感器（qì）的安裝與調試
2、皮帶輸送檢測（cè）的自動控製（zhì）
3、機械手的自動控製
4、物料（liào）返回單元（yuán）的自動控製
5、機電一體（tǐ）化的（de）自動控製
6、PLC控（kòng）製係統的安裝與調試
7、自動生產線的安裝與調試
任務六（liù）：區分不同物料係統的設計（jì）
1、自動生產線的安裝與調試
2、區分物料的（de）程序編寫
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