步進伺服控製綜合實訓（xùn）台（tái）,步進伺服控製綜（zōng）合實訓設備（bèi）

步進伺服控製（zhì）綜合實訓台-集二軸定位模型、PLC、步進運動控製係統、伺（sì）服運動控製係統、人機界（jiè）麵、傳感器等技術於一（yī）體的實訓教學設備，適（shì）合機電一體化、電（diàn）氣工程、自動化等專業實訓教學、課（kè）程設計與畢業設計。

一、實訓（xùn）台組成及功能：

1、機構部分：包括實訓桌、工業鋁型（xíng）材、網孔板（bǎn）、二軸（zhóu）定（dìng）位模型（含精密滾珠絲（sī）杆、主軸同步機構、檢測傳感器、限位開關（guān））等組成。

2、PLC 主機：主機 CPU224 DC/DC/DC（內置（zhì） 14 路（lù）數字量輸入/10 路數字量輸出）+EM253定位模（mó）塊（2 隻）。輸出四路高速脈衝，可控製步進機驅動器（qì）和伺服電機驅動器。

3、步進係統：ST-29 步（bù）進驅動（dòng）器及 57BYG三相混合式步進電機兩套，用於 X、Y 軸驅動。

4、伺服係統：三（sān）菱MR-E-20A-KH003伺服驅動器及HF-KE23W1-S100 伺服電機兩套，用於主軸同步運行（háng）驅動。

5、人機界麵：采（cǎi）用 64K 色 7寸彩色工業觸摸屏。

6、配二軸定位（wèi）模型

二、實（shí）訓項目：

任務一：步進電機及（jí）驅動（dòng）器的使用

1、步進電（diàn）機及（jí）驅動器的選型

2、步進電機及驅動器（qì）控製回路的接線

3、步進電機驅動器的設置

4、PLC 控製步進電機的程序編寫

5、步（bù）進電機運（yùn）行（háng）與調試

任務（wù）二：伺服電機及驅動器（qì）的使用

1、伺服電機驅動器及伺服電機的選型

2、伺服（fú）電機驅（qū）動器及伺服電機的接線

3、伺服電機驅動器參數設置

4、通過操（cāo）作麵板控製伺（sì）服電機的運行

5、使用伺服軟件控製伺服電機的運行

任務三：觸摸屏的使用

1、觸摸屏的安裝

2、觸摸屏供電電路連接

3、觸摸屏組態界麵製作

4、觸摸屏與 PLC 通信參數設置

任務四：電氣控製電路的安裝和 PLC 編程

1、PLC•步進電機驅動器及伺服電機驅動器電氣電路連接

2、PLC•步進電機驅動器的二軸定位控製程序（xù）編寫

3、PLC•伺服電機驅動器的二軸定位控製程序編寫

4、基於 PLC 的步進電機二軸定位與伺服電機主軸對位控（kòng）製程序編（biān）寫

5、基於伺（sì）服絕對位置係統（tǒng）的主軸對（duì）位控製程序編寫

6、基於觸摸屏控製二軸高速同步運轉程序編寫

任務（wù）五：係統調試與運行

三、技術性能：

1、輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz

2、工作環境：溫度-10℃～+40℃相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m

3、裝置容量（liàng）：＜1.0kVA

4、整機尺寸：1200mm×800mm×1100mm