機器人光機（jī）電一體化分揀實訓係統,光機電一體化實訓裝置
一、產品概述：
機器人光機電一體化分揀實訓（xùn）係統是（shì）為了盡（jìn）快的適應各個領域的發展，能在最（zuì）少（shǎo）的（de）課（kè）時內（nèi）高質量的完成內（nèi）容多、理論結合實際結（jié）合性強、技術涉及麵（miàn）廣的機（jī）電一體化教學課（kè）程。符（fú）合各院校的教學實驗需求。培養出大量的能熟練掌握及開發運用機器人、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器檢測、氣（qì）動執行控製、機械設計裝配調試等技術的技術工人、技術員、工程師、輸送到各條戰線。
高速分揀實訓係統以下（xià）簡稱：高速分（fèn）揀係（xì）統。它實現了生產線的傳感檢測、傳輸（shū）處（chù）理、智能控製、與執行驅動。它涉及（jí）到機器人技術、機械技術、微電子技術、電工（gōng）電子技術、傳感測試技術、接口（kǒu）技術、信息變換技（jì）術、網絡通信技術等機電一體化專業的基礎專業知識和基本機（jī）電技能要求。
本係統在鋁合金（jīn）導軌式實訓台上安裝有送料、機器人搬運、材料分（fèn）揀的三個基本工作機構（gòu）單元，構成一個典型的（de）自動生產線的機械平台。係（xì）統機構采（cǎi）用了氣缸驅動、變頻器調（diào）速驅動、直流（liú）電（diàn）機驅動。係統（tǒng）的控製方式采用了（le）PLC及觸摸（mō）屏控製等技（jì）術。采用模塊組合式的結構，各（gè）工作單元是相對獨立的模塊，並采用（yòng）了標準結（jié）構（gòu）和抽屜式模塊，具有較強的互換性。
二、產品性能要求（qiú）：
1、高速分（fèn）揀係統機器人係統
具有（yǒu）6個自由（yóu）度，串聯關節型工業機器人，最大的工作半（bàn）徑為500mm，有效（xiào）負載5kg，重複定位（wèi）精度±0.02mm，機器人本體（tǐ）重量28kg，第1軸工作範圍為+170°/-170°，最大旋轉速度370°/s，第（dì）2軸工作範圍為+110°/-110°，最大旋轉速度370°/s，第3軸工作範圍為+40°/-220°，最（zuì）大旋轉速度430°/s，第4軸工作範圍為+185°/-185°，最大（dà）旋轉速度300°/s，第（dì）5軸工作範圍為+125°/-125°，最大旋轉（zhuǎn）速度460°/s，第6軸工作範圍為+360°/-360°，最大旋轉速度600°/s。工業機器人示教器及驅控一體機。
2、分揀係統配備有多種類傳感（gǎn）器
三、技術參數：
1、外形尺寸：1500（長）×800（寬）×1300（高）mm
2、淨重量（liàng）/毛重：112Kg/162 Kg
3、最高分揀速度：24次/分鍾（zhōng）
4、連續自動分揀運行時間：24小時連續分揀次數：34000次/日
5、額定工作電源：AC：220V 50 Hz 總功率：1.2Kw
6、額定工作氣壓：0.3-0.4MPa
7、工作環境（jìng）：溫度-10℃～35℃相對濕度≤85%(25℃)
8、PLC控製器型號：西門子S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY控製器（附編程數據線和編程軟件（jiàn））
9、標配變頻器：MM420 功率：0.37Kw
10、觸摸（mō）屏：MCGS 7”7062
11、上（shàng）海STEP品牌SD500型 工業機器人
12、三相減（jiǎn）速電動機：80YS25GY22 額定電壓：3×220V 功（gōng）率：25W 減速（sù）比：1：15
13、靜音空壓（yā）機：MB-550W- 9 額定電壓：220V 功率（lǜ）：550W 排氣量：110L/min 壓力：0.75MPa
14、標配傳感器：電容式接近開關、電感式接近開關、光纖傳感器(放大器（qì）)、磁性開（kāi）關、漫（màn）反射（shè）光電傳感器
15、配備機械手機構（gòu）硬（yìng）件保護電路，防止程（chéng）序控（kòng）製錯誤，造成機械（xiè）損壞。
四、實訓項目：
A、氣動係統的安裝與調試
1）氣動方向控製（zhì）回路的安裝
2）氣（qì）動速度控製（zhì）回路的安裝
3）氣動順序控製回路的安裝（zhuāng）
4）氣動機械手的安裝
5）氣動（dòng）係統氣路的連接
6）磁性開關的位置（zhì）調整（zhěng）
7）氣動係統（tǒng）調試
8）擺動控製回路（lù）的安裝
B、變頻器（qì）的安裝與（yǔ）調試
1）變頻器與交流電機主電路的（de）連（lián）接
2）變頻器麵板（bǎn）的參數（shù）設置與操作
3）變頻器麵板控製交流電機調速
4）通過變頻器（qì）外部端子控製電機啟（qǐ）停
C、機（jī）電設（shè）備的安裝與調（diào）試
1）傳動裝置同軸度的（de）調整
2）皮帶輸送機的安裝與調整
3）搬運機（jī）械手設備安裝與調試
4）物件分揀設備的安（ān）裝與調試
5）送料設備的安裝與調試
6）自動生產線設備（bèi）安裝與調試
D、電氣控製電路的安裝與PLC編程
1）電動機正反轉控製電路的連接與程序編寫
2）電動機調速控製電路的（de）連接與程序編寫
3）皮帶輸送檢測程序編寫
4）氣動順序動作（zuò）控製（zhì）程序編寫
5）氣動機械手控製程序編寫
6）機電一體（tǐ）化設備控製程序編寫
7）自動生（shēng）產線控製程序編寫
E、自動控製係統的安裝與調試（shì）
1）多種傳感器的安裝與調（diào）試
2）皮帶輸送檢測（cè）的自動（dòng）控製
3）機械手的自動控製
4）機電一體化的（de）自動控製
5）PLC控製係統的安裝（zhuāng）與調試
6）自（zì）動生產線的安裝與調（diào）試
F、觸摸屏基本控製及設置
1）觸摸屏的接線和基本參數設置；
2）基於觸摸屏控製方式的基本（běn）指令編程
3）PLC、觸摸屏與變（biàn）頻器通信控製。
G、工業機器人實訓
1）工（gōng）業機器人示教單元使用
2）工業（yè）機器人基本指令操作與位置點設置
3）工業機器人軟件使用
4）工（gōng）業機器人工件的跟蹤抓取
品（pǐn）牌理念 
標準流程 
有效溝通
專業管理
客戶視圖
優秀團隊
品質保證
無憂售後 