主页 > 技术文章 > 电控液压助力转向与前悬（xuán）挂系统实训台指导书 2025-07-21

电控液压助力转向与前悬挂系统实训台指导书

一（yī）、电控液压助力转（zhuǎn）向（xiàng）与前悬挂（guà）系统实训台-产品简介
本实训（xùn）台由POLO原厂电控液压助力式方向机、控制电脑、仪（yí）表及网关电脑、减震器、方向盘、轮（lún）胎、可移动式台架等（děng）组成。采用POLO原厂电控液（yè）压助力式转向系统实物为基础，充分展示汽车转向系统的组成结构和工作过（guò）程。适用干中高等职业技术院校、普通教育类学（xué）院和培训（xùn）机构（gòu）对汽车底盘转向系（xì）统的理（lǐ）论和（hé）维修实训的教学需要。
二（èr）、结（jié）构组成（chéng）
POLO原厂电（diàn）控液（yè）压助力式（shì）方向机、控制电脑、仪表及网关电脑、车速及曲轴传感（gǎn）器、减震器、方向盘及传感器、轮胎、彩（cǎi）色原理面板图、可移动（dòng）式台架等。
三、功能说明
相关应用教学项目
本产品适用大中专院校汽（qì）车理论及实训（xùn）教学，使用本设备可以实现以下表格所列的有关教学项目：

序（xù）号	应用教学项目	备注
1	汽车前独立悬架、电控液压助力转向系统结构组成展示；
2	电控液压助力转向系统工作过程演示；
3	汽车前轮拆装、及（jí）定（dìng）位检测（cè）实习；
4	电控液压助力转向系（xì）统保养维护实（shí）习（xí）
5	电控液压助力转向系统传（chuán）感器及工作线路检测	使用时，需另配备检测仪器
6	电控液压助力转向系统工作（zuò）线路（lù）检测	使用时，需（xū）另配备检测仪器
7	电控液压助力转向系统故障设置及排除实训	使用时，需另配备检测仪器（qì）
8	电控液（yè）压助力（lì）转向系统实训教（jiāo）学考核	使用时，需另配备检测仪器

四、故障设（shè）置说明及智能考核装置的使（shǐ）用方法
（一）实训主要内容及目的
1、电（diàn）控液压助力转向系统概述
2、电控液压助力转回系统的（de）性能指标
3、示教台的故（gù）障设（shè）置
4、故障的电路分析
5、故障分析过程中的注意事项
（二）技术标准及要求
参考维修资料内容
（三）操作步（bù）骤及工作要点
一）系统介绍
汽车（chē）转向系的功用是改变和保持汽车的行驶方向。当汽车（chē）需要改变行（háng）驶方向时；必（bì）须使（shǐ）转向轮绕主销轴线偏转一（yī）定角度，直到新的行驶方向符合驾驶员的要求时，再将转向轮恢（huī）复到直线行驶位（wèi）置。这种由（yóu）驾驶员操纵，转向轮偏转和回位的（de）一整（zhěng）套机（jī）构，称为汽车转向系。
本实训（xùn）台采（cǎi）用丰海大众波罗电动液压助力转向系统和部分车载网络系统安装在可（kě）移动台架上，装配（pèi）有原（yuán）车电控电动助力转向控制单元、转向器总成（带转向角速度传感器（qì））、发动机控制单元、仪表板控制单元、车（chē）载网络控制单元、ABS控制单元等部件，左（zuǒ）、右转向臂上装有摩（mó）擦加（jiā）载装置，可演示助力转向系统（tǒng）工作的全部过（guò）程。本产品可作为高等（děng）汽车应用（yòng）专业的实训工具和汽车科研单位进行电动液压助力转向系统（tǒng）和车载网络系统的动（dòng）态实验平台。
二）主要技术参数
1、实训台再作电源（yuán）220V*60A
2、助力转向（xiàng）控制单元工作电（diàn）压12V
3、发动机控（kòng）制（zhì）单元工作电压12V
4、仪（yí）表板控制单元工作电压 12V
5、车载网络控制单元工作电压 12V
6、ABS控制单元工作电压助力转向（EPHS）系统（tǒng）厂商 TRW

三）结构简介
上海波罗（POLO）轿车装备了EPHS(EtectrlcPoweredHydraulicsteering)的简写，直译为电动液压助力转向）系统。德国大众公司（VW）的EPHS系统是典型的可变（biàn）动力转向（xiàng）系统。
1、系统特（tè）点：
1）用于转（zhuǎn）向系统的助力（lì）大小是可变的。当车辆在一定的范围内（车速较低）行使或者停止时（shí），转（zhuǎn）向助力较（jiào）大，转动转向盘比较轻松；车辆高速行驶时（shí），转向助力较小，转（zhuǎn）动转向盘比较费力，安全性能提高，同时还可以减（jiǎn）少燃料消耗。
2）采用电机驱动液压泵（齿轮（lún）泵（bèng）），减少转向助力系统工作时对发动机转速直接的机械干涉。
3）控（kòng）制信号主（zhǔ）要经由CAN－BUS传送。
2、工作原理
EPHS系统的转向助力大小主要取决于转向盘角速度和汽车行驶（shǐ）速度，同时EPHS控（kòng）制单元接（jiē）受经CAN－BUS传送来的发动机转速信（xìn）号。EPHS控制单元根据不同信号计算出液压泵电（diàn）机对应的转速（sù），对液压（yā）油泵电机转速进行控制，进而控制泵的流量，也就控制（zhì）了在不同工况下转向助力的大小。
3、主要元（yuán）件（jiàn）与功能
1）转向盘角速度传感器。转向盘角速度传感器安装于液压．转向（xiàng）机总成输入轴，用来测量转（zhuǎn）向盘旋转角速度，即驾驶员在以多大的角速度转动转向盘。在（zài）其（qí）它条件不（bú）变的情（qíng）况下：如果（guǒ）EPHS控制单元收到的信号（hào）表明转向盘（pán）旋转的角速度越大（dà），则对应泵的转速越高，转向的助力越大；反之，转向盘旋转的角速（sù）度越小，则转向助力减（jiǎn）小。
2）电动液压泵。与助力转向控制单元复（fù）合为（wéi）一个总成（chéng），是一（yī）个电机驱动的齿轮（lún）泵。
3）助力转向控制单元。与电动液压泵复合为一个总成，根据不同信息控制液压泵电机转速，同时还提供热保护、故障恢复（故障后再接通保护（hù））和自诊断功能。
4）故障警告灯。安装（zhuāng）在仪（yí）表总（zǒng）成内，EPHS控制（zhì）单元通（tōng）过CAN－BUS传送控（kòng）制信息至仪表控制单元，通过仪表控制单（dān）元控制（zhì）该灯点亮或熄灭。
4、维修要点
1）油位：检查时（shí），发动（dòng）机应停转，前轮处于正前打直位置。冷态时，油位处于下标记；热态时（发（fā）动机温度高于50℃）时，油位处（chù）于上时下标记之间。
2）自诊断：检测可以使用V•A•G1551、V•A•G1552或VAS5051,地址码（mǎ）为44。
3）液压泵（bèng）总成不能分解修理，只能更换总成（chéng）。
4）德国大众汽车公司EPHS系统由TRW公司和KOYO公司提供，二家厂商的系统略（luè）有区别，零部件不能通用。
四）使用及操作方法：
1、打开220V电源开关后，所有控制单元才会（huì）工作（拥有12V工（gōng）作电压）。工作（zuò）电压必须高于12v以上，否则系统不能正常工作。
2、打开点火开关（方向盘下方）仪（yí）表板灯助力转向控制灯、发动机防盗指示灯点亮几秒（miǎo）后应（yīng）熄灭（miè），如仪表板灯助力转（zhuǎn）向控制灯不灭，则电动液压助力转向系统不能正常工作（zuò），如发（fā）动机防盗指（zhǐ）示灯不灭，则发动机进（jìn）入防盗状态，发动机控制单元（yuán）不能正常工作。
3、点火开关旋至启动档后（等于发动机着车），仪表应显（xiǎn）示发动机转速800r/min左右（转速固定不动，不能变化），此时助力转向泵开始转动。通过观察助（zhù）力转向控制单（dān）元数据流002功能，可看到其液压泵转速变化。

点火（huǒ）开关	发动机工作状态	液压泵
打开	运转	转动
关闭	停止	不运转

4、助力转（zhuǎn）向（xiàng）的（de）大小可分两个步骤进行试验：
1）无车速打方向试验（相当于原地打方向）：在没有车速（sù）的情况下，通过低速转动方向盘和高速转动方向盘来感觉方向助力的大小。通过（guò）观察助力转向控制单元数据流，可看到（dào）其（qí）液压（yā）泵转速变化以及工作电流的变化。
2）高速打方向试（shì）验（允许试验最高转速为120Km/h)：调节（jiē）车（chē）速旋（xuán）钮（一定要缓慢调节（jiē），否则可能造成电控系统的保护而（ér）造成车速表（biǎo）没有变化），通过一边调节车（chē）速（sù），一边转动（dòng）方向（xiàng）盘来（lái）感觉方向助力的大小。通过观察助力转向控制（zhì）单元数据流，可看到其液（yè）压泵转速变化以及工作（zuò）电流的变化。也（yě）可适当调整装在方向机（jī）转（zhuǎn）向臂上的摩擦加载装置来（lái）改变方向机阻力的大（dà）小。

车速	转向角传感器	供油量	转（zhuǎn）向助力
小	大（dà）	大	转向轻便（大）
大	小	小	转（zhuǎn）向沉重（小）

4、实验台的操作面板上引有电控（kòng）单元端子（zǐ）可直接用万用表或示波器进行测量和波形（xíng）分析。
汽车解码器功能：可实（shí）现人机对话，可实时的为（wéi）实验者提供与实（shí）际操作相对应的实验平台经由相应的界面，既可对各（gè）系统进（jìn）行静态的原理分析与故障码分析，也可对各控制系统进行数（shù）据分析（xī）、波形分析、执行元件动作测试系统编（biān）码及匹配等各项功能，可比较全面的完成对整（zhěng）个实（shí）验（yàn）台的各项功能测试及性能分析。
五）注意事项
1、操作（zuò）时应注意与（yǔ）旋转件、高温件保持一定距离以免发生事故。
2、操作时应遵循（xún）电控系统要求，严（yán）禁运行中拔插头，测量时务必使用高阻抗电表。
3、计算机（jī）串行通（tōng）道端口COM2接驳实验台SDS1552诊断（duàn）分（fèn）析系统通讯端口。
4、定期使用正版杀毒软件进行杀毒，以保证程（chéng）序的正常运行。
5、如果发生难以（yǐ）处理的问题，请尽快通知经销商或生产厂家。
6、工作前检（jiǎn）查电器安（ān）全装（zhuāng）置是否灵敏有效。
7、本实训台架（jià）工作时（shí）必须可（kě）靠地线。以免发生触点危险。
8、方向打死时间（jiān）不宜过长。
六）助（zhù）力转向系统技术（shù）资料
1、电动液压助力转向系统接（jiē）线图

五、注意事项（xiàng）
1、操（cāo）作是应注（zhù）意与旋转件，高（gāo）温件保持一定的距离以免（miǎn）发生事故（gù）。
2、操作时应严格遵循电控系统（tǒng）要求，严禁运行中插拔头。
3、工作前应（yīng）检查电器安全装置是否灵敏有效。
4、方向打死时间不宜（yí）过长。
2）实训台采用智能考核装置，智（zhì）能考核系统是通过计算机控制、采集所有教学设备的所（suǒ）有故障的教学系统，并且可以管理学生信息，分数自动（dòng）计算，考核（hé）设备可以任（rèn）意分配给每个学生，自动传（chuán）输学号（hào），允许学生分（fèn）批考核并具有单机模式与多机模（mó）式考核，可（kě）以任意组（zǔ）合或设（shè）置设备（bèi）故障，操作单元采用中文人机对话，允许联网考核或脱机考核。学生与老（lǎo）师操作简单方便.
以下（xià）以单机模式考核设置（zhì）为例介绍智能（néng）考核的操作方法：
（1）智能考核（hé）装（zhuāng）置——主要包括操作单（dān）元、故（gù）障单元两部分。

0-9键为数字键à供（gòng）输入数（shù）据、菜单选择、操作使用。
上、下箭头键à供显示（shì）数据上、下移动时使用。
回车键à供操作（zuò）后确认使用。
取消à供取消操作、清除数据、返回上一级菜单（dān）使（shǐ）用（yòng）。
菜单à进入当前窗体的菜单时使用。
Ｇ：１２Ｖ电源（yuán）负极　　　Ｖ：１２Ｖ电源正极　　Ｌ、Ｈ：网络（luò）连接端（duān）子
（2）智能考核的操作方法
1、教师登录
设备上电后，操作单元进入主窗体，按“菜单”键进入主菜单（dān）。按“教师入口（kǒu）”菜单的相应数字键进入教（jiāo）师操作区，输入正确密码（mǎ）后，按“确认”键进入教师操作子菜单。1.考核故障（zhàng）设置2.所（suǒ）有故（gù）障解除3.考核（hé）时间设（shè）置4.登录密（mì）码设置5.设备号设置(不显示，直接按相应数字键进入，生产厂家使用（yòng）)。注：密码输（shū）入错误时，按“取消”清除（chú），在无（wú）数据时按“取消”返回到主菜单
2、故障设（shè）置与全（quán）部解除
故障（zhàng）设置：
在教师（shī）子菜单中，按下“考核故障设置”的相应数字键进入故障类型子菜单，按下相（xiàng）应故障类型的数（shù）字（zì）键进入设置窗体(一般为第一个故障类型)，按数字键“0”或“1”切换故障状态（tài）。0à正常（无故障（zhàng））1à故障，按确认键执行相应操作。注：当操作其它线路故障时（shí），按方向键来选（xuǎn）择，显示屏的第一行为（wéi）有效操作线（xiàn）路。显示的故障线路可以环形操（cāo）作à当（dāng）第一线路有效时，继续按向上键为最后一线路有效。
故障全部解除：
在教师子（zǐ）菜单中，按下“所有故障解除”菜单（dān）相应数字键后，则自动解除（chú）设置的所有故障。
3、考核时间设置
在教师子菜单中，按下（xià）“考核时间设置”菜单相应（yīng）数字键（jiàn）后，进入时间设置窗（chuāng）体，依次输入时（shí）间，按“确认”键有效，按“取消”键返回上一级菜单。注：当输入错误后，多次输入会循环覆盖到首字符（fú），这样就可以（yǐ）重新输（shū）入正确时间（jiān）。如果输入1小时45分，应依次输入：0145。
4、考（kǎo）核开始（shǐ）
在主菜单中，按下“考核开始”菜单的相应数字键，设置的考核时间开始倒计时。注：只有时间计时开始后（hòu），学生操（cāo）作才有（yǒu）效。学生、教师均可操作此菜单。
5、设备号设置
在教师子菜单按数字键“5”进入设备号设置窗体，直接输入设备号码，按“确定”即可。输入错误后按取消键清除。无数据时（shí），按“取消”键返回上一级菜单。
6、登录密码修改与恢复
在教师（shī）子菜单按“登录密码设（shè）置”相应（yīng）数字键（jiàn），进（jìn）入新（xīn）密码窗体，输入（rù）6位新密码按下确认键自动存储。注：当输入小于6位数据时则新密（mì）码无效，当大于6位（wèi）数据时，自动循环到首字符。按“取（qǔ）消（xiāo）”键后如（rú）果有数据则清（qīng）除，无数据返回到上一级菜单。
如果忘记（jì）登录密码，请在教师登录时输入厂（chǎng）家密码来恢复到初始密码。
六．学（xué）生操（cāo）作
1、学生登录
设备上电后（hòu），操作单元进入主窗体，按（àn）“菜单”键（jiàn）进入主菜单。按“学（xué）生入口”菜（cài）单的相应数字键进入学生子菜单。
2、故（gù）障选择
在学生子菜单按相应（yīng）故障类型（xíng）进入故障解除窗体(一般为第一个故障类型)。
3、解除、取消故障
按数字键“0”或“1”切换故障状态。0à解除故障1à取消，按确认键执行（háng）相应操作。注（zhù）：切换故（gù）障后，没（méi）有按确认键，而是方向键，则切换的故障无效。显（xiǎn）示屏的第一行为有效操作线路（lù），当操作其它线路故障时，按方向键移动（dòng）到显（xiǎn）示屏的第一行。显示（shì）的故障线（xiàn）路可以环形操作à当第一线路故障为有效行时，继续按向上键为（wéi）最后（hòu）一（yī）线路（lù）有效。
4、剩余时间查（chá）询
在故障解除中按（àn）下“菜单”键，按“时间查询”菜单的相应数字键，显示剩余时间窗（chuāng）体，按“取消”键返回
5、分数（shù）查询
在主菜单中按“分数查询（xún）”菜单的相应数（shù）字键，查询当（dāng）前考核结果的得分。
6、学号查询
在主菜单（dān）中按“学（xué）号查询”菜单的相应数字键，查询该设备的学号（hào）。注：当计算机没有设置时，提（tí）示“学号暂未设置”信息。
7、设备号查询
在主菜单中按“设备号查询”菜单的相应数字键，显示当前设备号码（mǎ）。
如需要进一步了解智能考核系（xì）统的使（shǐ）用，请（qǐng）参（cān）考公司（sī）提供的《智能考核（hé）系统（tǒng）使用方法》中的详尽（jìn）介绍。
七、操作使用方法说明
接上电源，工（gōng）作电压必须高于12v以上，否则系统不能正常工作。
打开（kāi）点火（huǒ）开关（IG档），仪表板灯助力转向控制灯（dēng）、EPS指示灯点亮几秒后应熄灭，如（rú）仪表板灯（dēng）助力转（zhuǎn）向控制灯（dēng）不灭，则（zé）电动液压助力转向系（xì）统不能正常工作。
旋动面板上的发动机及车（chē）速（sù）的“调速旋钮”，即可模（mó）拟发动机及车辆的不同车速状态；
转动方向盘，电控液压助力转向系统实现模（mó）拟汽车不同发动机转速及不同车速状态的工作情况。
八、实训台使用注意（yì）事项
使用实训台前必须（xū）检查（chá）助力储油罐油（yóu）位是否正常（cháng）；检查蓄电池电压是否正常。
不允许在台架面板的检测端子进行线路连（lián）接、跨接（jiē），否则会容易（yì）产（chǎn）生短（duǎn）路及烧（shāo）毁系统电器元件。
台架停放不（bú）使用期（qī）间，应将点火开关关闭，及断开蓄电池电源。
台架出现故（gù）障，须由专业人员进行维修，或及时将故障反馈本公司售后部（bù）门处理。

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