自動化輸送線（xiàn）係統單元（yuán）,自動化輸送線係統單元（yuán）實（shí）訓設備,自動化輸（shū）送
2025-10-13 09:10
二（èr）、裝置特點
1、本係統由下（xià）料裝置、傳送帶、送料器、電磁閥、氣缸、機械手、收料裝置、光電傳感器、顏色傳感器等組成。采用工業元器件，所有傳感器、執行器、控製器接口開（kāi）放，係統內部含有網絡接口可組成PLC網絡，包含PLC、傳感器、變頻調速（sù）、步進電機、工業網絡、氣動等技術的綜合（hé）應用（yòng）自動化實訓係統
2、實訓時係統硬件接線部分（fèn）由學生來完成。具（jù）有誤操作保護電路，確保在誤操（cāo）作情況下不會損壞元件，供學（xué）生反複訓練
3、小型執行元件，使整個係統的結構緊湊、造型美觀大方、組（zǔ）合式模（mó）塊（kuài）結（jié）構設計（jì），便於運輸及實訓室的多台布局
4、傳感器種類齊（qí）全，有光電（diàn）傳感器、電容傳感器、色（sè）標傳感器、稱重（chóng）傳感器等
5、係（xì）統控製方（fāng）式多樣性，有位置控製（zhì）、PLC控製、計算機控製、直流調速控製、變頻調速控製等
6. 具有（yǒu）視頻監控係統，對整個工業現場進行全方位的監（jiān）控和管理
7、庫房（fáng）管理-條形碼識（shí）別係（xì）統：對每（měi）一件物品進行（háng）編碼，生成與實物一一對應的條碼符（fú）號，便（biàn）構成了物（wù）品管理的基本條件（jiàn）。在庫房管（guǎn）理的入庫、揀（jiǎn）貨、盤點、出庫、維修等環節，使用條（tiáo）碼識讀（dú）設備掃描（miáo）條碼，可以及時準確地記錄物品的流轉情況，確保賬麵信息與實（shí）物信息的統一。在上架、揀貨（huò）、盤（pán）點環節（jiē），可以使（shǐ）用移動數據采集終端，實現對（duì）上述業務操作（zuò）的便捷、快速及準確的處理。
8、主（zhǔ）機可選擇配套西門子S7-200或三菱FX2N或歐姆龍產品CP1H係列，選用的主機功能齊全，性能優越。
| 序號 | 名稱 | 型號（hào）及規格 | 數量 |
| 1 | 西門子PLC主機 | CPU224XP DC/DC/DC+EM223（4DI/4DO） | 1套 |
| CPU224 DC/DC/DC | 1台 | ||
| CPU224 AC/DC/繼電（diàn）器 | 1台 | ||
| 2 | 三菱PLC主機 | FX2N-48MT＋FX0N-3A（2AI/1AO） | 1套 |
| FX2N-48MT | 1台 | ||
| FX2N-48MR | 1台 | ||
| 3 | 歐姆龍PLC主機 | CP1H-XA40DT | 1套 |
| CP1H-X40DT | 1台 | ||
| CP1H-X40DR | 1台 |
10、該裝置內設有（yǒu）網絡通信（xìn）接口，組成PLC係統網絡，並完成網絡技術係統實（shí）訓
11、具有GPS全球定位（wèi）係統（tǒng）、RFID射頻識別 係統。
三、技（jì）術指標：
1、輸（shū）入（rù）電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2、工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3、裝置（zhì）容量：≤1000VA
4、整機尺寸（cùn）：2400mm×560mm×1400mm
5、安全保護措施（shī）：具有接地保護、漏電保護功能，安全性（xìng）符合相關的國標標準。
四、係統組（zǔ）成（chéng）
1、實訓係統安裝平台（型材（cái）結構），各站位（wèi）置可在平台上自由調整。係統全（quán）部采用工業元器件，所有（yǒu）傳感器、執（zhí）行器、控製（zhì）器接口開放，係統（tǒng）內部含有網絡接口可組成PLC網（wǎng）絡，包（bāo）含PLC、傳感器、變頻調速、步進電機、工業網絡、氣動等技（jì）術的綜合應用實訓係統。
2、貨料入口傳輸帶：主要由進貨識別係統、下料（liào）框、傳（chuán）送帶、傳感器（qì）（電感式（shì）傳（chuán）感器、電容式傳感器、色標（biāo）傳感器及常（cháng）見（jiàn）光電傳感器，完成貨物的識別、檢測）、變頻器、工件等組成，電氣控製部分由PLC完成
3、貨（huò）料出口傳輸帶：傳送帶、傳感器（電感式傳感器、電容（róng）式傳感器、光電傳感器、條碼掃描平台等，完成貨物的識別（bié）、檢（jiǎn）測）、變頻器、氣缸、工件等組成，電氣控製部分由PLC完成
4、搬運機器人：檢測單元檢測到產品分類信息時，通過通信網絡（luò）將檢測結果傳送到（dào）該站，該站通過坐標式氣動機器人將（jiāng）從生產線上送來的成品送往全自動堆垛機。主要由四自由度氣動機械手組（zǔ）成。電氣控製部分由PLC完成
5、收料裝置：接收由機械手搬運過來的物（wù）料，放置在料鬥內，內附稱重傳感器及超重報警（jǐng）係統，測量範圍為0～600g,反饋模擬量輸出為0～5V，可以（yǐ）計算物品的重量，根（gēn）據體積的大小（xiǎo）可估計物料的密度和材料（liào）。在物料超（chāo）過測量範圍（wéi）時告警。上述功能由PLC完成（chéng）
6、堆（duī）垛（duǒ）機：將生產線上送來的合（hé）格成品按檢測站送（sòng）來的分類信息，準確地分類到倉庫不同的倉位（wèi）中去。定位執行機構包括豎軸和橫軸均為滾珠絲杆傳動，傳動平穩，步進電機及驅（qū）動器控製。直流減速電機對工（gōng）件進行入庫傳送工作，完成對（duì）工件的分類準確入庫。電氣控製部（bù）分（fèn）由PLC完成
7、自動化立體倉庫：主要由2排5×5層立體貨架，各種光電（diàn）傳感器等組成。
8、條形（xíng）碼識別係統：一套（tào）獨立的基於條碼技術（shù）的庫房管理係統，整個（gè）係統包括軟件（jiàn）部分、硬件部分和接口程（chéng）序。軟件部分包括 PC 端軟件和硬件設備需要標簽打印機、條碼掃描器、條（tiáo）碼掃描手持終端、普通PC機（jī）（用戶自備）等，本係統通過（guò）數據接口可（kě）實現與物流管（guǎn）理軟件、物流（liú）配送管理軟件（jiàn）等其它係統的數據交換。
9、GPS全球定位係統：物流管理軟件相結合，適用大型物流企業的車輛監控與調度，實時跟蹤（zōng）貨物（wù）的運輸確保物流的安全，即時（shí）調度物流車輛，加強對車輛（liàng）的管理力度，物流車（chē）輛安裝 GPS 衛星定位係統，在車輛遭遇意外事件或者貨（huò）物被（bèi）盜搶時向中心（xīn）報警，中心（xīn）則根（gēn）據車輛信息在電子地圖上顯示車輛位置及詳細資料。
10、RFID射頻識（shí）別係統：一種非接觸式的自動識別技術，它通過射頻信號自動識別目標對象並獲取相關數據，識別工（gōng）作無（wú）須人工（gōng）幹預，可工作於各種惡劣環境，RFID 技術可識別高速運動物體並可同時識別（bié）多個（gè）標（biāo）簽，操作快捷方便。
11、PLC控製係統（tǒng）：裝置配（pèi）有3台PLC，可選用各大品牌PLC如：西門子、三菱、歐姆龍等
五、實訓項目
PLC基本技能編程實訓
1、PLC基本指令（lìng）編程練習
2、PLC高級指令編程練習
3、PLC控製步（bù）進（jìn）電機練習
變頻調速應用實訓
4、變頻器功能參數設置與操作（zuò）
5、變頻器報警（jǐng）與保護功能
6、變頻器無極調速
7、PID變頻調速控製
8、PLC控製變頻器多段速（sù）調速
9、PLC控製變頻（pín）器開環調速
傳感器檢測應用實訓
10、光電傳感器應用
11、電感傳感器應用
12、電容傳感器應（yīng）用
13、顏色傳感器應用
14、多種傳感器（qì）組合的綜（zōng）合應用
綜合功能應用實訓
15、機械原理與機械傳動綜合應用
16、係（xì）統維護和故障檢測培訓（xùn）
17、皮帶傳輸與傳感器檢測應用
18、機械手運動控製
19、單個工作站控製
20. 多個工作站聯機工作
21. 完成貨物（wù）的識別、檢測（cè）、搬運、分揀、入庫、管理等過程
