主頁 > 產品介紹 > 工業機（jī）器人應用實訓室設備 > 機器人夾具裝調實訓平台 2025-09-25

MYJQR-12機器人夾具裝調實訓平台

機器人夾（jiá）具，作為（wéi）工（gōng）業機（jī）器人的重（chóng）要組成部分，是學校相關專業人才學習的重點知識。該機器人夾具裝調實訓平台，由三軸運動機器人、多種典型夾（jiá）具、測試工件平台、驅動係統、電氣（qì）控製係統、實訓平台（tái）、保護裝置等組成。用於各高等院校、職業（yè）學校、培訓機構學習工業機（jī）器人各種典型夾（jiá）具安裝、調試、測（cè）試，可以讓學員（yuán）快速了解各（gè）種夾具的結構特點、控製方法等，為學習機器人應用（yòng）等專業打下良好（hǎo）基礎。
一、機器人（rén）夾具裝調實訓平台，機器人夾具裝調實訓設備技術參數（shù）
1.交流（liú）電（diàn）源（yuán）：三相 AC 380 V±10% 50Hz；
2.溫度（dù）：-10～50℃；環境濕（shī）度：≤90％無水珠凝結；
3.整機功（gōng）耗：≤10.0kVA
4.設備尺寸：1500mm*1100mm*1850mm
5.安全保護（hù）措（cuò）施：具有（yǒu）接地保護、漏電保護、斷電保（bǎo）護功能（néng），安全性符（fú）合相關的國家（jiā）標準。
二、功能配置（zhì）
（1）、設備安全防護係統
該裝備采用多（duō）道防護裝置，包含了有機玻璃防護牆、安全門（安全鎖）係統、安全光幕等硬性保護（hù）。設備左右兩邊設置有有機玻璃檔板，進行安全防護的同時（shí），方便教師示教和學生實驗觀（guān）察；設備後部（bù）設有玻璃安全門，進行有效防護並方（fāng）便觀察，同時在調試時可（kě）打開安全門，方（fāng）便調試，運行時關上門進行安全防護，門（mén）上設有安全開關，當運行時打開門，可送出信號給控製係統，進行停機、報警等安（ān）全措施。設備（bèi）前（qián）部設有安（ān）全光幕，可送出信號（hào）到控製（zhì）係統，進行停機、報警等安全措施。
（2）、工業機器人安裝（zhuāng）台及操作對象工作台
工作台台麵采用10mm厚鋁質麵板，表麵氧化處理。可快速牢靠安裝多種工作（zuò）對象。便於對機器人的工裝夾具、操作（zuò）對象（xiàng）等結構學習、拆裝練習。同時操作對象（xiàng）承載台側麵裝有集（jí）成信號端子盒、電磁閥、氣源裝置等。通（tōng）過該端子對機（jī）器人夾具信號、各種模塊信（xìn）號進行集成轉接至電氣控（kòng）製櫃內（nèi）便於電路集成控製。便於模塊間的更換練習。
（3）、係統控製櫃
係統控製櫃內配（pèi）有市場主流PLC、繼電器、漏開等元（yuán）件（jiàn）。麵板分（fèn）為演示及實訓。可通（tōng）過（guò）控製櫃麵板上的模式選擇開關進行切（qiē）換。
演示模（mó）式：通過PLC配合組態人機界麵對機器人、設備安全係（xì）統、夾具實訓（xùn）模塊電氣控製等進行集成控製。可練習機器人、PLC、組態、電氣控製、伺（sì）服控製等進行係統集成（chéng）。
實訓模式：切換至實訓模式時機器人（rén）的I/O信號、操作（zuò）對（duì）象承載台信號切換至（zhì）控（kòng）製櫃麵板上（shàng）對應的安全插座上。且各類信號下方配有多個按鈕及指示燈可通過安全連線直接對各個信號進行連（lián）接，可學習機器人的I/O點配置進行機器人的電氣、氣路實訓。
三、設備特點
（1）該裝備采用（yòng）落地式的安（ān）裝形式，保證設備的穩定可靠，同時采用多道防護裝置包含了有機玻璃防護網、安（ān）全門（安全鎖）係統、安全光幕等硬性保護。
（2）具（jù）有（yǒu）良好的（de）柔（róu）性和多樣化的工作方式，通過不同的（de）搭配應用，實現多種使用環境，滿足職業院校實訓教學（xué）和開展技能競賽的要求。
設備配置

模塊名稱	序號	名（míng）稱	規格、技術參數	數（shù）量
一、機器人	1	三維機器人（rén）	三軸運運機器人由絲杆傳動機（jī）構、同步帶傳動機構（gòu）、電機（jī）、驅動器、快換裝置等（děng）組成。三維直角（jiǎo）坐標機器人的基本參數：負載：>5Kg；重複定位精度：從±0.2mm 定位單元最大（dà）行程：800mm, 驅動形式（shì）：同（tóng）步帶、絲杆、直線伺服電機（jī）。電機：台（tái）達係列ASDA-B2驅動器（qì），配套係列電機100W；	1台
二（èr）、實訓工位	1	防護罩	整（zhěng）體外形尺寸：〉110015001850mm；由有機玻璃和鋁合金骨架組成（chéng）。	1套（tào）
	2	安全光幕	防護範圍：1450*500mm	1隻
	4	信號（hào）揚聲器	12-36V	1隻
	3	門禁開關	雙控	1隻
三、操作對象承（chéng）載台	1	操作對象承載（zǎi）台	操作對象承載平（píng）台底（dǐ）座（zuò）采用優質鋁板。	1套
四、工業（yè）機器人安裝台	1	工業機器人安裝台	外形尺寸（cùn）： 1500mm1100mm750mm；	1套
五、控（kòng）製係統	1		；	1隻
	2	人機界（jiè）麵	采（cǎi）用昆侖通態 TPC7062 觸摸屏（píng）。7寸，串口（kǒu），USB口，以太網口，人（rén）機界麵產品（pǐn）的設計符合工業環境。	1隻
	3	氣動係統	空氣壓縮機W58電源220V、額定功率550W、排氣量58L/min、排氣壓力0.8MPa、儲氣罐容量23L、氣動控製係統電磁閥組，氣動附件等組成。	1套
	4	電控（kòng）箱	可編程控製器（qì）采用smart200 ST60 PLC,將輸入輸出接口引（yǐn）出至麵（miàn）板安全插座上，麵板上包（bāo）括機器人輸入、輸出信號檢測口，傳感器信號輸入輸（shū）出接口、按鈕、指示燈、漏電開關、保險絲座、開關電（diàn）源、接線端子等。	1套
六、學習和（hé）實訓對像	1	電動（dòng）夾具（內夾/外夾）	設有（yǒu）氣動快換裝置，快速連接氣路和電路；采用鋁板加工製造，表（biǎo）麵氧化理；采用直流減速電機（jī）控製；絲杆傳動控製；設有到（dào）位限位光電（diàn）檢測傳感器；設有扭力（lì）限製器進行過緊保護；內夾/外夾夾具；	1套
	2	實訓測試對像	直徑50mm，長150mm鋼管，側壁開有方形孔（kǒng）；發黑處（chù）理；原（yuán）位橫放（fàng）支架，目標支架；	1套
	3	氣動夾具（jù）（內夾/外夾）	設有氣動快換裝置，快速連接氣路和電路；采用鋁板加工製（zhì）造，表麵氧化理；采用氣缸控製；采用條形齒條傳（chuán）動兩麵夾緊（jǐn）控製；內夾/外（wài）夾夾具；	1套
	4	實訓（xùn）測試對像	直徑50mm，長度（dù）70mm鋼管，發黑處理（lǐ）；原位豎放固定工位，目標固定工位；	1套
	5	吸附夾具（氣吸/電吸）	設（shè）有氣動快換裝置，快（kuài）速連（lián）接氣路和（hé）電路；采用鋁板加工製造，表麵（miàn）氧化理；球形萬向轉動（dòng）裝置，可（kě）吸附（fù）各種形狀的斜麵；兩種吸附方式，氣吸：真空發生器、4個（gè）吸頭；電（diàn）磁（cí）吸附：4個電磁吸鐵柱；兩種（zhǒng）方式拆裝互（hù）換使用；	1套
	6	實訓測試對像	尺寸80mm50mm20mm；梯形狀斜（xié）麵鐵（tiě）塊，發黑處理；；原位（wèi）豎（shù）放固定（dìng）工位，目標（biāo）固定工位；	1套
	7	模擬焊接實訓夾（jiá）具	設有（yǒu）氣動快（kuài）換裝置（zhì），快速連（lián）接氣路和電路；模（mó）擬焊槍，連接采用鋁板加工製造，表麵氧化理；	1套
	8	模（mó）擬焊（hàn）接實訓夾具	模（mó）擬噴塗，設有噴塗噴頭，連接采用鋁板加工製造，表麵（miàn）氧化理；	1套
	9	模擬（nǐ）焊接實訓夾具	模擬打磨，設有氣動打磨裝置，連接采用鋁板加工製（zhì）造，表（biǎo）麵氧化理；	1套
	10	實訓測試對像	兩塊梯形鋁塊，表（biǎo）麵氧化處理，可組合成梯形、燕尾形等形狀，設有固定用工位；	1套
	11	夾具固定裝置	采用鋁板加工製造，表麵氧化理；設有定位裝置（zhì）；	4套（tào）
	12	實訓對像（xiàng）操作平台（tái）	尺寸：700400100mm;采用鋁（lǚ）板加（jiā）工製造（zào），表麵氧化理；	1套
七、裝配台	13	裝配鉗工台	尺寸：900mm500mm1300mm；共（gòng）分（fèn）為兩層，下層采用角鐵焊接而成（chéng）台采用（yòng）40mm的台麵。上層有工具固定存放（fàng）區域，不同的工具存放在其固有位置。	1個
八（bā）、電腦桌	14	電腦桌	鋁（lǚ）木結（jié）構（gòu），含4個萬（wàn）向（xiàng）帶刹車輪，580400780mm	1張
九（jiǔ）、配套工具	15	配套（tào）工（gōng）具	人機界（jiè）麵通信電纜、可編程控製器通信電纜（lǎn）、小一字螺絲刀、小十字螺絲刀、長柄一字螺絲（sī）刀、長柄十字（zì）螺絲刀，剪刀、剝線鉗（qián）、電工鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、活動（dòng）扳手、萬（wàn）用表等。	1套
十、人機界麵	16	觸摸屏	昆化（huà）通態ＴＰＣ7062型，由鋼製安裝櫃固定，安裝櫃（guì）設有後開門；	1套
十一、教學資源	17	資料軟件	配套實驗指導書、實驗軟件、實驗例程等；	1套
十二、	18	VR虛實一（yī）體實訓平台	虛擬（nǐ）現實技術是仿真技術的一（yī）個重要方向，是仿真（zhēn）技術與計（jì）算（suàn）機圖形學人機接口技術多（duō）媒體技術傳感技術網絡技術等多種技術的集合，是一門富有挑戰性（xìng）的交叉技術前（qián）沿（yán）學科和研究領域（yù）。虛擬現實技術(VR)主要包括模擬環境、感知（zhī）、自然技能和傳感設備等方麵。模擬（nǐ）環境是由（yóu）計算機生成的、實（shí）時動態的（de）三維立體逼真圖像。 VR編程虛實一（yī）體化實訓平台是基於真實設備開發並且可以代替真實機構的（de）一套供（gòng）學生學習編程及接線的綜合性三（sān）維平台軟硬件一體化係統（tǒng）。配置有與實（shí）物完全一致的單元（yuán）模型（xíng）組成。設備上所有（yǒu）的傳感器和執行機構都能在該係統上（shàng）真實的以（yǐ）三維立體方式反映出來。還包含了帶真（zhēn）實物理屬性的（de）物料和機構。軟件係統中的（de）三維機構及傳感器，通過（guò）數據采集輸出板卡往外引出接口。學生可以像控製真實機構那樣對其接線和編程。接口輸入輸出定義（yì）完全開放，由學（xué）生完全自主定義（yì）。二、產品特點：形象直觀：三維立體模型設計，與真實機（jī）構一模一樣，可（kě）進行縮放、拖動、旋轉、恢（huī）複視角等操作。特殊部件（jiàn）進行了透明處理、放大處理、可視化處理、慢動作處理等，相比實物機構更加形（xíng）象直觀。安全可靠：通過（guò）三維仿真運行（háng），在完成與真實機構相同實驗的同時（shí），避免了如人身觸電安全事（shì）故、機械運行時碰撞夾手等安全事故（gù）；沒有設備（bèi）長（zhǎng）時間運行造成的磨損、故障等；沒有學生誤操作造成的設備損壞等；是一台永無（wú）故障、永無安全（quán）事故的實驗機構。擴展性強：隻需通過軟件（jiàn）定義（yì），不需（xū）作硬件升級，可根（gēn）據學校的需要擴展其他實驗項（xiàng）目，不需增加（jiā）硬件成本，不占用實驗室空間；並支持學校進行個性化功能定（dìng）製。虛實完美結合：通過軟件模擬易於損壞（huài）的機構，模擬肉眼不方便觀（guān）察的現像，模擬具有安（ān）全事故風險的機構。通過數據采（cǎi）集輸出卡，與硬件PLC、單（dān）片機等實物相連，動手進行實際（jì）的連（lián）線、編程、調試，保證實驗（yàn）的真實性和體現感（gǎn），鍛煉了學（xué）生的動手能力。解（jiě）決了在純軟件實驗（yàn）做（zuò）完實驗後無法進行真實的調試，從沒接觸過任硬件設備的虛幻感；同時又避免了純硬件模擬實驗現像的不直觀問（wèn）題；避免了純硬件真實模型實驗機構成本高、易損壞、不直觀、存在安全事故等問題。做到了虛（xū）擬與現實的完美結（jié）合。三、硬件（jiàn）參（cān）數： 1、采（cǎi）用微處理器AMR芯片（piàn）設計，完成數據信號輸（shū）出、電平輸入、模（mó）擬（nǐ）量輸出、模擬（nǐ）量輸（shū）入、脈衝輸出、脈衝輸（shū）入等信號。信號經光電隔離，有效防止（zhǐ）幹擾，可靠（kào）性（xìng）好； 2、★輸出接口（kǒu）掛箱（xiāng）：鋁合金加塑料掛箱（xiāng）殼體，美觀大方；鋁合金氧化麵板工藝，通過安全（quán）插（chā）座將輸入輸出接口線引出到麵板上，麵板上標記相應的端口號，方（fāng）便學生自定義靈活接線（xiàn）、靈活實驗，同時設置了排線模（mó）式接口，可通過排線接（jiē）口一次性將所有連線與CPU快速連接，縮短實驗時間； 3、★信號輸出：30路，輸出電流>2A，光電（diàn）隔離輸出； 4、★電平輸入信號采集：30路，檢測直（zhí）流24V輸入信號； 5、★模擬量輸入：6路（lù）模擬量輸入采集，4-20ma/0-5V輸入采集； 6、★模擬量輸（shū）出：2路模擬量輸出，4-20ma/0-5V輸出； 7、★脈衝輸入：2路脈（mò）衝信號檢測，檢測範圍（wéi）0-100KHZ,用於控（kòng）製步進電機、伺服電機等； 8、★脈衝輸出：3路脈衝（chōng）信號輸出，輸出頻率範圍0-50KHZ,用於旋轉編碼器等設備的信號輸出； 9、通訊方式（shì）：USB通訊； 10、帶軟件加密狗加密； 11、VR眼鏡（選配）： .1顯示屏：2個3.5英寸3K AMOLED顯示屏 .2分辨率：雙眼：28801600 單眼：14401600視場角 110度 .3調節功能：可調整鏡頭距離（適配佩戴眼鏡用戶）、可調整瞳距、可調式耳機、可調（diào）式頭帶、刷新率 90Hz .4兼容係統：支持使用 SteamVR 2.0 定位係統（tǒng），將能同時（shí）使用最高（gāo） 4 個 Base Station，活動空（kōng）間（jiān）翻倍擴展至 10 平方米。 .5功能特點：傳感器 SteamVR追蹤技術，G-sensor校正，gyroscope陀螺儀，proximity距離感（gǎn）測器，瞳距感測器 .6藍牙（yá）功能：支持藍牙（yá），音頻輸入：內置麥（mài）克風，Hi-Res Audio認證頭戴式（shì）設備（bèi），Hi-Res Audio認證耳機（可拆卸（xiè）式），支持（chí）高阻抗耳機糾錯，接口 USB3.0，Displayport1.2。	1套

四、實訓項目
1.電動夾具（內夾/外夾（jiá））的安裝、調試與應用；
2.氣壓夾具（內夾/外（wài）夾）的（de）安裝、調試與應用；
3.吸附夾具（氣吸/電吸）的（de）安裝、調試與應用；
4.專用夾具（焊（hàn）接、噴塗、打磨（mó））的安裝（zhuāng）、調試與應用；
5.三軸機器人的PLC編程控製方法（fǎ）；
6.電氣係統的安裝、調試與應用；
7.VR虛擬現實仿真（zhēn）編程調試

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友情提（tí）示：
1、設備驗收：各（gè）采購單位收貨時請檢查機器（qì）人夾（jiá）具裝調實訓平台的貨品外觀，核實設備的數（shù）量及配（pèi）件（jiàn），拒收處於（yú）受損狀態的設備；
2、設備質保：红桃视频app（yù）將為各采購單位提供機器人夾具裝調實訓平台產（chǎn）品說明書和質保期，在質保（bǎo）範圍內提（tí）供對設備的免費維修，超出（chū）條件承諾時提供對設備的有償（cháng）維修；
3、設備退換貨：各采購單位單方麵原因導致的（de）機器人夾具裝調實訓平台選型錯誤（wù）或設備購買數量錯誤，造成設備的退換貨要（yào）求，將不被接受；
4、設備貨期：對機（jī）器人夾具裝調實訓平台的發貨期（qī）為參考值，如您需要了解設備的精確貨期（qī），請與上海红桃视频app的銷售人員聯係；
5、谘詢電話：如各采（cǎi）購單（dān）位對機器人夾具裝調實訓平台有任何疑問，請致電：021-56311657 ,我們將由（yóu）專業技術人員為（wéi）您提供有關設備的（de）技術谘詢；

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