典型機電設（shè）備安裝與控製實訓裝置,典型（xíng）機電設備（bèi）安裝（zhuāng）與控製實訓台
2025-12-15 09:53
本設備采用型材結構，包括有交流伺服電機（jī）及驅動單元（yuán）、步進電機及驅動單元、直流無刷電機及驅動（dòng）單元、交（jiāo）流電機及變頻器調速（sù）單元、觸摸屏單元、PLC及A/D D/A單元、傳感器及旋轉編碼器單元、皮帶輸（shū）送單元、滾珠絲杆（gǎn）單元、蝸輪蝸杆單（dān）元等。采用工業用元器件，所有傳感器、執行器、控製器的接口均是開放的，操作（zuò）方便，采用（yòng）模塊化設計，接口（kǒu）統一，可做到電機互換方便，是一種典型的（de）機電一體化實訓考（kǎo）核裝（zhuāng）置，適合相關院校相關專業的教學、培訓以及考核。
本設備適合機電（diàn）設備安（ān）裝與維修、機電技術應用、機械（xiè）專（zhuān）業、電氣運行與控製、電氣技術應用等的教學與實訓。
通過該設備的實訓，可（kě）了解掌握相關（guān）PLC控製技術、傳感器和編碼器應用技術、常用電機的控製及（jí）調速技術、典型機械傳動應用技術和組態監控技術等。
二、技術參數（shù）
1、交流電（diàn）源：三相五線（xiàn） AC 380 V±10% 50Hz；
2、溫度：-10～50℃；環境濕度：≤90％無水珠凝結；
3、外形尺寸：長×寬×高=1200mm×800mm×1050mm；
4、整機（jī）功耗：≤1.5 kVA；
5、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準。采（cǎi）用高絕（jué）緣的安（ān）全型插（chā）座及帶絕緣護套的（de）高強度安全型實驗導線
三、功能特點
1、本設備（bèi）有機融合了（le）機械技術（包括氣動技術）、傳感器技術、交流電動機（jī）變頻調速技術、步進電機驅動控製、伺服電機驅動控製、無刷電機驅動控製、檢測技（jì）術、觸摸屏技術、PLC控製技術、平皮帶傳動技術（shù）、絲杆傳動技術（shù）、蝸輪蝸杆傳動技術、同步帶傳動技術（shù）等，體現了現代製造業生產過程的特征。
2、整體結構采用開（kāi）放式和拆（chāi）裝式，能方便地更換模塊，按具有生產性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容（róng），使（shǐ）教學或競賽時可方便的（de）選擇需（xū）要的模塊（kuài）。
3、用（yòng）於教學，可按工作（zuò）過（guò）程導向，工學結合（hé）的（de）模式規劃教學活動，完成（chéng）不（bú）同的工作任務。
4、該實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端（duān）子，均與安全（quán）插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件（jiàn）的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子排連（lián）接（jiē）電路（lù）相結合，既保證學生基本（běn）技能的訓練、形成和鞏固（gù），又保證電路連接的快速、安全和可靠。
四（sì）、實訓項目
1、觸模屏實訓：觸模屏與PLC之間的（de）通訊，觸（chù）模屏監視電機的運行狀態和控製電（diàn）機（jī）的（de）運行參數，基於觸摸屏→PLC→數字伺服（步進驅動）方（fāng）式的運行曲線組態顯示控製，基於（yú）觸摸屏→PLC→交直流電機方式的運行曲線組態顯示控製。
2、PLC訓練：基本指令（lìng）編程練習，高級指令編程實訓，PID控製指令（lìng）應用實訓，利（lì）用PLC控製（zhì）（脈衝、模擬量），步進電（diàn）機（jī）、變頻器、伺服（fú）電機、直（zhí）流無刷電機，用PLC采集各（gè）種傳感（gǎn）器信號，PLC采集旋轉編碼器信號。
3、三相異（yì）步電機變頻調速：變頻器功能參數設（shè）置與操作，變頻器報警與保護功能， 1.多段速度選（xuǎn）擇變頻調（diào）速，外部（bù）端子點動控製，控製電（diàn）機運行時間操作，控製電機正反轉運動控（kòng）製，外部模擬量（電壓/電（diàn）流）變頻調速，三（sān）相異步電機的變頻（pín）器閉環調速。
4、步進電機：啟動特性的研（yán）究：通過PLC修改頻率，運行頻率加速時間及運行長度，觀（guān）察運（yùn）轉特性，細分特性研究：通（tōng）過細分拔碼開關改變細（xì）分，觀察步進電機在低速運（yùn）行時的振動（dòng）和噪聲變化，掌握細分意義和如何計（jì）算細分距角，脫機信號作用研究，驅動電壓的影響，驅（qū）動電流的影響。
5、伺服電機：位置模式：通過PLC修（xiū）改啟（qǐ）動（dòng）頻率（lǜ），運行頻率，加減速時間（jiān）以及運行長（zhǎng）度（dù），觀察電機運轉特性（xìng），速度（dù）模式1：將伺服電機的控製模（mó）式調整為速度模式的外部控製方式，通過（guò）PLC的模擬量控製伺服電機的運行（háng），學會如何調速零飄、加減速的調整、速度增益和輸入增益的調整，控製（zhì）零速鉗位端口了（le）解（jiě）它的作用，通過編碼器（qì）反（fǎn）饋做閉環實現位置（zhì）控製並通過人機界麵進行位置和速度的顯示；速度模（mó）式2：將伺服電機的（de）控製模式調整為速度模（mó）式的內部控製方式，通過PLC的脈衝輸（shū）出和模擬量輸出控製電機的速（sù）度和位置（zhì），兩（liǎng）個模式通過（guò）PLC的輸出點來切換，通過這個（gè）實訓可以了解（jiě）伺服ON與模式切換（huàn）之間的關係，通過PLC編程加（jiā）深對伺服運行的理解；位置速度模式：將（jiāng）伺服電機的控製模式調（diào）整為（wéi）位（wèi）置速度模式，通過PLC的脈衝（chōng）輸出和模擬量輸出控製電機的速度和（hé）位置，兩個模式通過PLC的輸出點來切（qiē）換，通過這個（gè）實訓可以（yǐ）了解伺服電機ON與模式切換之（zhī）間的關係，通過PLC編程加深對伺服運行的理解。
6、直流無刷電機：內部（bù）電位器調速：調節電位器使速度由慢（màn）到快，觀察電機在低速和（hé）高速和運行特性，比較與變頻、伺服的區別，模（mó）擬量調速：PLC模擬量輸出控製電機（jī）的速度，編碼器反饋（kuì）作為速度位置反（fǎn）饋，實現低精度的定位。通過正反向控製（zhì）端子控製轉向。
7、各種傳感器（qì）及編碼器實訓：光電、電感、電容傳感器的應用，旋轉編碼（mǎ）器的應用。
皮帶輸送帶電機綜合控製（PLC、觸摸屏、異步電機、直流（liú）無刷電（diàn）機、編碼盤）：絲杠傳動綜合控製（PLC、觸摸（mō）屏、步進電（diàn）機（jī）、伺服電機），轉動擺台定（dìng）位（wèi）控（kòng）製（PLC、觸摸屏、步進電機、伺服電機
