機電一體化組合實訓（xùn）平台,機電一體化組合實訓裝置,機電一體化組合
2025-11-09 10:26
本（běn）裝置結合（hé）當前（qián）我國工業自動化應用技術及（jí）器件技術（shù）的發展，充分考慮實用性、先進性。裝置采用模塊式結構，實訓掛（guà）箱包含PLC主（zhǔ）機掛（guà）箱、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱、PLC模擬（nǐ）負載掛（guà）箱、直流電機、步進電機實（shí）訓裝置、伺服電機實訓裝置、實訓網孔（kǒng）板（bǎn）掛箱及豐富的驗證演示裝置。實訓內（nèi）容包括PLC的基礎（chǔ）實訓、PLC綜合實（shí）訓，變頻器的認識、操作、參數設定及通訊實訓，觸摸屏的認識、操作應用（yòng）實訓，步時電機應用實（shí）訓，伺服電機控製實訓等，實訓項目豐富、綜合性（xìng）強、緊（jǐn）跟世界工業（yè）自動化發展潮流。
一、機電一（yī）體化組合實訓平台,機電一體（tǐ）化（huà）組合實（shí）訓（xùn）裝置,機電一（yī）體化組（zǔ）合實訓設備產品特點
1、模塊式結構，掛箱更換方便，便於組織各種實訓項（xiàng）目及擴展新的實訓功能。
2、適合就業前及崗前綜合技（jì）能訓練，適合高級工技（jì）能培訓考核。
3、能進行小型工程項目設計、設備選型（xíng）、安裝調試、操作模擬。
4、隻需三相四線交流電源即可投入使用，實訓（xùn）資源豐富、綜合性強，有效節約實訓用房。
5、安全（quán）性高，除配備電流型漏電保護器外，裝置設有單片機全程監控的過載或短路軟件截止保護功能，確保設備和人身安全。
三、技術性能
1.輸入電源: 三相（xiàng）四線(或三相五線) ～380V±10% 50Hz
2.工作環境: 溫（wēn）度（dù）-10℃～+40℃ 相對（duì）濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量（liàng）：＜2.0kVA
4.外形尺寸：160cm×70cm×157cm
四、係統組成
(一) DW01電源（yuán）、儀器（qì）控製屏
控製（zhì）屏為鐵質雙層亞光密紋噴塑（sù）結構，鋁質麵板。為實驗提供（gòng）交流電源、高壓直流電源、低壓直流電（diàn）源及各種測試儀表等。具體功能如下：
1、主（zhǔ）控（kòng）功能板
(1) 三相四線（xiàn）電源輸入，經（jīng）漏電保護器後，經過總開關,由接觸器通過起、停按鈕進行操作；
(2) 設有450V指針式交流電壓表三隻，指示電源輸入的三相電壓；
(3) 定時器兼報警記錄儀（服務管理器），平時作為時鍾使用，具有設定實驗時間、定時（shí）報警、切斷電源等功能；還可以自動記錄由於接線或操作錯誤所（suǒ）造成的（de）漏電（diàn）告警、儀表超量（liàng）程告警總次（cì）數, 為學生實驗技能的考核提（tí）供一個統一的標準。
2、交、直流電源
(1) 勵磁電源：直流220V/0.5A，具有短路保護。
(2) 電樞電源：直流0～220V/2A連續（xù）可調電（diàn）源一路，具有短路保護。
(3) 直流可（kě）調穩壓（yā）電源：0-30V/2A，具有短路軟（ruǎn）截止自動恢複保護功（gōng）能。
(4) 交流電源（yuán）：設有單相調（diào）壓器一組，可得（dé）到交流0～250V可調電壓；
3、交、直流儀表
(1) 交流電壓表：0～500V帶鏡麵交流電壓表一隻，精度1.0級。
(2) 交流電壓表：0～5A帶（dài）鏡麵交流電流表一隻，精度1.0級，具有超量程報警（jǐng）、指示、切斷（duàn）總電源等功（gōng）能。
(3) 功率（lǜ）、功率因數表：由微電腦、高精度A/D轉換（huàn）芯（xīn）片和全數顯電路構（gòu）成。通過鍵控、數顯窗口實（shí）現人（rén）機（jī）對話功能控製模式。為了提高測量範圍和測試精（jīng）度，在硬、軟件上均分八檔區域，自動判斷、自動換檔。功率測量精（jīng）度（dù）1.0級，電壓、電流量程分別為450V、5A，測量功率因數（shù）時還能自動（dòng）判斷負載性質（感性顯示"L"，容性顯示"C"，純電阻不顯示），可儲存（cún）15組數據，供隨時（shí）查閱。
(4) 直流電壓（yā）表：直流數字電壓表1隻，測量範圍0～300V，三位半數顯，輸（shū）入阻（zǔ）抗為10MΩ，精度0.5級。
(5) 直流電流表：直流數字電流表1隻，測量範圍為0～5A，三位（wèi）半數（shù）顯，精度0.5級，具有超量程報警、指（zhǐ）示、切斷總電源等功能。
（二）實驗（yàn）桌
實驗桌為鐵質雙層亞光密（mì）紋噴塑結構，桌（zhuō）麵為防火、防水、而磨高密度板、結構堅固，造型美觀大方。桌子左右各設有兩個（gè）抽屜（帶鎖）。
（三）實訓組件（jiàn）
1、PLC實訓組件
（1）三菱係列
配（pèi）置三菱FX1N-40MT PLC主機，內置（zhì）數字量I/O（24路數字量輸入16路數字量（liàng）輸出），FX1N-485BD通信（xìn）模塊，FX0N-3A模擬量模塊（kuài）（2路輸（shū）入（rù）/1路輸出），，配套SC-09通信編（biān）程電纜。
| 序號 | 編號 | 控製對象實訓（xùn）模塊 | 實（shí）訓（xùn）教學目標 |
| 1 | SX1 | 搶答器/音（yīn）樂噴泉 | 通（tōng）過對搶答係統中各組（zǔ）人員搶（qiǎng）答時序的監視和控製，掌握條件判斷控（kòng）製（zhì）指令的編寫方法；通過對（duì）音樂噴泉控製係統中“水流”及音樂的循環控製，掌握循環指令的編寫方（fāng）法。 |
| 2 | SX2 | 裝配流水線/十（shí）字路口交通燈 | 通過對“生產流水線”順序加工過程及十字路口交通燈路況信號控製（zhì），掌握順序控製指令的編（biān）寫方法。 |
| 3 | SX3 | 水塔水（shuǐ）位/天塔之光 | 通過對“水塔水位”和“儲水池水位”變化過程的判斷，了解（jiě）簡單（dān）邏輯控製指令的編寫方法。通過對天（tiān）塔之光閃亮過程（chéng）的移位控製，掌握移位（wèi）寄存器指令的編寫方法。 |
| 4 | SX4 | 自動送料裝車/四節傳送帶 | 通過對傳送帶啟停、傳送狀態的控製和（hé）對（duì）貨物在自動送料裝（zhuāng）車係統中流向、流量的控製，掌（zhǎng）握較複雜邏（luó）輯控製指令（lìng）的（de）編寫方法。 |
| 5 | SX5 | 多種液體混合裝置 | 通（tōng）過對“液體混合裝置”中不同液體比例及（jí）液體（tǐ）混合時（shí）攪拌時間的控製，掌握條件判斷（duàn）指令及（jí）各種不同類型的定時器（qì）指令的編寫（xiě）方法（fǎ）。 |
| 6 | SX6 | 自動售貨機 | 通過對用戶投幣數（shù）目的識（shí）別和自動售貨機中各種（zhǒng）“貨物”的進出控製（zhì），掌握各（gè）種計數（shù）器指令及比較輸出指（zhǐ）令的編寫方法。 |
| 7 | SX7 | 自控軋鋼機/郵件（jiàn）分揀機 | 通過對自控軋鋼機和郵件分揀（jiǎn）機材料（“鋼錠（dìng）“郵件”）來料數量（liàng）、來料類別（bié）識別及對各種執行器（例如“電機”）啟停時序（xù）的（de）控製，掌握數值運算指令及中斷指令的編（biān）寫方法。 |
| 8 | SX8 | 機械手（shǒu）控（kòng）製/自控成型機 | 通過對（duì）機械手停留“位置”及自控成型機各（gè）方向“液缸位置（zhì）”的控製，掌握一個完整工業應用係統中的較簡單邏輯控製程序的編寫（xiě）能力。 |
| 9 | SX9 | 加工中心 | 通過對加工（gōng）中心中各方向“電機”運行方向及“刀庫”進出刀、換刀過（guò）程的控製，掌握一個完整工業（yè）應用係統中的較複雜邏（luó）輯控製（zhì）的編寫能力（lì）。 |
| 10 | SX10 | 四（sì）層電梯 | 通過對一個完整的四層電梯模型的綜合控製，初步掌握（wò）PLC控製係統的分析、I/O分配、設計I/O接線圖、接線、編（biān）程（chéng）、調試等工作過程的綜（zōng）合知識。 |
| 11 | SX11 |
步進電（diàn）機/直線運動：（實物）步進（jìn）電機係統由驅動電路、步（bù）進電機、刻度（dù）盤、指針等組成（chéng）； 直線（xiàn）運動係統由（yóu）電機（jī）、同步帶、光電傳（chuán）感器、導軌、移動塊等組成。 |
通過利用（yòng）PLC對步進（jìn）電機及直線運（yùn）動實物模（mó）塊的控製，初步了解步進電機方向（xiàng）、拍數的控製及直線運（yùn）動檢測（cè）、定位控製（zhì）。 |
| 12 | SX12 | 自動洗衣機/電鍍生產（chǎn）線 | 通過對洗衣機進出水時間、洗滌流（liú）程及電（diàn）鍍生產線中物塊侵入不同溶（róng）液的時間、方式（shì）、先後（hòu）順序的控製，掌握多點PLC控製係統的綜合應用能力（lì）。 |
| 13 | SX13 | 直流電機控製/溫度控製 | 通過對（duì）直流電機係統中脈衝信（xìn）號采集、轉速控製（電壓量）及溫度控製（zhì）係統中的溫度參數的控製，掌握高速計數器指（zhǐ）令、模擬量處理指令、PID指令的使用。 |
| 14 | WK1 | 典型電動機控製實操單元：施耐德交流（liú）接觸器3隻（zhī）；時間繼電器1隻，3個按鈕，3隻交流指示燈，2隻熱繼電器，元器件配置專用底座。 | 掌握一般強電（diàn）係統的安裝和調試（shì）工作過程知（zhī）識，實現PLC方式的電機（jī）典（diǎn）型（xíng）運行控製；掌握安裝和調試PLC電氣控製係統的有關知識。 |
| 15 | WK2 | 網孔板 | 學會電氣控製係統中各元器（qì）件的布局規劃、安裝、調試過程知識。 |
| 16 | BP1 | 變頻器實訓（xùn）組件：配置三菱FR-D720-0.4K-CHT變頻器，帶有RS485通信接口及BOP操作麵板 | 初步（bù）具有綜合應用變頻器的能力，了解變頻調速（sù）在實際中的應用，掌握變頻器與PLC之間USS通信協議的建立連接方法。 |
| 17 | CM1 | 觸摸屏實（shí）訓組件：7寸MCGS 7062 | 了解工業觸摸屏的功能及使用方法、掌握與PLC之（zhī）間（jiān）的通（tōng）信知識，並掌握複位、置位、交替等功能鍵、圖形（曲線）顯（xiǎn）示、動態畫麵跟蹤在觸摸屏中的（de）實現方法。 |
| 18 | MCU01 | 單片機模塊 | 51單片機芯片．D/A轉換（huàn）電路．A/D轉換電路．DS1302 時鍾（zhōng）芯片．8位LED燈．8位數碼管．蜂鳴器．獨立按（àn）鍵．矩陣鍵盤．溫感18B20．8*8點陣．紅外接收（shōu）頭．紅外遙控接收器．LCD12864帶字庫．振動傳感器．繼電器．直流（liú）電機．步進電機（jī）．MAX232串口，數據線．杜邦線等（děng） |
| 19 | SFDJ-01 | 伺服驅動模塊 | 交流伺服電機及控製係統（tǒng）一套：絕（jué）緣等級B級（jí）。 |
（一）PLC基本技能實訓
1.PLC認知實訓（軟硬件結構（gòu）、係統組成、基本指令練習、接線、編程下載等）
2.PLC仿真實訓
（二）PLC模擬控製應用實訓
（二）PLC模擬控製（zhì）應用實訓
3.數碼顯示控製
4.搶答器控製（優先級、數（shù）值運算，具有聲效功（gōng）能）
5.天塔之光控製（閃爍、發射、流水型）
6.音樂噴泉控製（zhì）（具有聲效功能（néng））
7.十字路口交通燈控製
8.水塔水位控製（zhì）
9.自（zì）動送料裝車係統控製
10.四（sì）節傳送帶控製
11.裝配流水線控製
12.多種液（yè）體混（hún）合裝置控製
13.自控成型機控製
14全自動洗衣機控製（具有聲（shēng）效功能）
15.電鍍生產（chǎn）線控製
16.自控軋鋼機控製
17.郵件分揀機控製
18.自動售貨機（jī）控製
19.機械手控製
20.三層電梯控製
21.四層電梯（tī）控製（實物）
22.加工中心控（kòng）製（實物）
（三）PLC實物（wù）控製實訓
23.直線運動（dòng）位置識別、運動軌跡控製、定位（wèi）控製
24.步進電機（jī）運（yùn）動（dòng）控製（zhì）
25.電梯運（yùn）行控製（zhì） （
（四）PLC高級（jí）技能實訓（設計、安裝、調試及檢修）
27.三相電機點動控製（zhì）線（xiàn）路
28.三相電（diàn）機自鎖控（kòng）製線路
29.三相（xiàng）電機正反轉控製線路
30.三相（xiàng）電機Y/△啟（qǐ）動控製線路
31.三相（xiàng）電機順序啟動電氣控製（zhì）線路
32. C620車床的電氣控製線路
（五）PLC、變頻器、觸摸屏綜（zōng）合應用技能實（shí）訓
33.變頻器功能參數設置與操作（zuò）
34.變頻器報警與保護功能
35.外部端子（zǐ）點動控（kòng）製
36.變頻器控製電機正反轉
37.多段速度選擇變頻調速
38.變頻器無（wú）級調速
39.基於外部模擬量(電壓（yā）/電流）控製方式的變頻調速
40.瞬（shùn）時停電啟動控製
41.PID變頻調（diào）速控製
42.PLC控製變頻器外部端子的電機正反轉
43.PLC控製變頻器外部端子的電機運行時間（jiān）控製
44.基於PLC數字（zì）量控製（zhì）方式（shì）的多段速
45.基於PLC模擬量控製（zhì）變頻開環調速
46.基於（yú）PLC通信方式的變頻器（qì）開環調（diào）速
47.基於PLC通信方式的速度閉環（huán）控製
48.基於PLC模擬量方式的變頻器閉環調速
49.變頻器恒壓供水係統的模（mó）擬
50.基於觸摸屏控（kòng）製方式的基（jī）本指令編程練習
51.基於觸摸屏（píng）控製方式的（de）LED控製
52.基於觸摸屏控製方（fāng）式的溫度（dù）PID控製
53.PLC、觸摸屏（píng）與變頻器通信控製
54.基於MCGS的（de）現場總線網絡通信技術
（六）單（dān）片機實訓項目
1. LED閃爍實驗
2. LED流水燈實驗
3. 二進製加法實驗
4. 跑馬燈實驗
5. 中斷方式（shì）閃（shǎn）爍實（shí）驗
6. 左右跑馬燈實驗
7. 按（àn）鍵移位實驗
8. 按鍵（jiàn）控製LED實驗
9. 讀按鍵實驗
10. 花樣燈實驗
11. 八月桂花香實驗
12. 滴滴發聲實驗
13. 救護車（chē）實驗
14. 生日快樂實驗
15. 無源蜂鳴器實驗（yàn）
16. 祝你平安實驗
17. 繼（jì）電（diàn）器實驗
18. 74LS138譯碼器實驗（yàn）
19. 數碼（mǎ）管靜（jìng）態顯示實驗
20. 數（shù）碼管（guǎn）動態顯示實（shí）驗
21. 74HC573使（shǐ）能控製實驗
22. 交通（tōng）燈實（shí）驗
23. 16X16倒計時實驗
24. 16X16漢（hàn）字縱向移動實（shí）驗
25. 步進電機實驗（yàn）
26. 熱敏電阻實驗（yàn）
27. 1602液晶顯示實驗
28. DS1302實時時鍾實驗
29. 18B20溫度傳感器實（shí）驗
30. 液晶滾動（dòng）顯示實驗
31. 紅外線控製實驗
32. 遙控數（shù）碼管實（shí）驗
33. 555脈衝發生（shēng）實驗
34. 串口發送，接收實驗
35. 485計算機通訊（xùn）實驗
36. 485從機對從機通訊實驗
37. 計數器實驗實驗
38. 計時器實驗實驗
39. 電機恒速運動實驗
