機器人光機電一體化分揀（jiǎn）實訓裝置,機器人分揀實訓台
2025-11-15 08:52
本裝置是為了盡快的適應各個領域的發（fā）展，能在最少的課時（shí）內高質量的（de）完成內容多、理論結合實際（jì）結合性強、技術（shù）涉及麵廣（guǎng）的機電一體化教（jiāo）學課程。符合各（gè）院校的教學實驗需求。培養出大量的能熟練掌（zhǎng）握及開發運用機（jī）器人、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器檢測、氣動（dòng）執行控製、機械設計裝（zhuāng）配調試等技術（shù）的技（jì）術工人、技術員、工程師、輸送到（dào）各條戰線。
高速分揀（jiǎn）實訓（xùn）係統以下簡稱：高速分揀係統。它（tā）實現了生（shēng）產線的傳感檢測、傳輸處理、智能控製、與執行驅動。它涉及到機器人技術、機械技術、微電子技術、電工電子技術、傳感測試（shì）技術、接口技術、信息變換（huàn）技術、網絡通（tōng）信技術等機電一體化專業的基礎專業知識和基本機（jī）電技能要求。
本係統在鋁合金導軌式實訓台上安裝有送料、機器人搬運、材料（liào）分揀的三個基本工作機構單元，構（gòu）成一個典型的自動生產線的機械（xiè）平台。係統機構采（cǎi）用了氣缸驅動、變頻器調速驅動（dòng）、直流電機驅動。係統的控製方（fāng）式（shì）采用了PLC及觸摸屏控製等技術。采用模塊組合式的結構，各工作單元是相對獨立的模塊，並采用了標準結構（gòu）和抽屜式模塊，具有較強的互（hù）換性。
二、性能要求
1、高速分揀係統機器（qì）人係統
具有6個自由度（dù），串聯（lián）關節型工業機器人，最大的工作半徑為500mm，有效負（fù）載5kg，重複定位精度±0.02mm，機器人本體重量28kg，第1軸工作範圍為+170°/-170°，最大旋轉（zhuǎn）速度370°/s，第2軸（zhóu）工作範圍為+110°/-110°，最大旋轉速度370°/s，第3軸工作範圍為+40°/-220°，最大旋轉速度430°/s，第4軸工作範圍為+185°/-185°，最大旋轉速度300°/s，第5軸工作範圍為+125°/-125°，最大旋轉速度460°/s，第6軸工作範圍為+360°/-360°，最大旋轉速度600°/s。工（gōng）業機器人示教器及驅控一體機。
2、分揀係統配（pèi）備有多種類傳感器
三、技術參數
1、外（wài）形尺寸：1500（長）×800（寬（kuān））×1300（高）mm
2、淨重量/毛重：112Kg/162 Kg
3、最高分揀速度：24次/分鍾
4、連續自動分揀運行時間：24小時連續分揀次數：34000次/日
5、額定（dìng）工作電源（yuán）：AC：220V 50 Hz 總功率：1.2Kw
6、額定工（gōng）作氣壓：0.3-0.4MPa
7、工作（zuò）環境：溫度-10℃～35℃相（xiàng）對濕度≤85%(25℃)
8、PLC控製器型號：西門子S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY控製器（qì）（附編程數據線和編程軟件）
9、標配變頻器：MM420 功率：0.37Kw
10、觸摸屏：MCGS 7”7062
11、上海STEP品牌SD500型 工業機器人
12、三（sān）相減速電動機：80YS25GY22 額定電壓：3×220V 功率：25W 減速（sù）比：1：15
13、靜音空壓機：MB-550W- 9 額定電壓：220V 功率：550W 排氣量：110L/min 壓力（lì）：0.75MPa
14、標配傳感器：電容式接近開關、電感式接近開關、光纖傳感器(放大器)、磁性開關、漫反射光電傳感器
15、配備機械手（shǒu）機構硬件保護電路，防止程序控製錯誤，造成機械（xiè）損壞。
四、實訓項（xiàng）目
A、氣動係統的安裝與調試
（1）氣動方向控製回路的安裝
（2）氣動速度控製回路的安裝
（3）氣動順序（xù）控製回（huí）路的安裝
（4）氣動機械手的安裝（zhuāng）
（5）氣動係統氣路的連接
（6）磁性（xìng）開關的位置調整
（7）氣（qì）動係統調試
（8）擺動控製回（huí）路的安裝
B、變頻器的安裝與調試
（1）變頻器與交流電機主（zhǔ）電路的（de）連接
（2）變頻器麵板的參數設（shè）置與操（cāo）作
（3）變頻器麵板控製交流電機調速（sù）
（4）通過變頻器外部端子（zǐ）控製電機（jī）啟停
C、機電設備的安裝與調試
（1）傳動裝置同軸度的調整
（2）皮帶輸送機的安裝（zhuāng）與調整
（3）搬運機械手設（shè）備安裝與（yǔ）調試
（4）物件（jiàn）分揀設備的安裝與（yǔ）調試
（5）送料設備的安裝與調試
（6）自動生（shēng）產（chǎn）線（xiàn）設備安裝與調試
D、電氣控製電路的安裝與PLC編程
（1）電動機正（zhèng）反轉控製電路的連接與（yǔ）程序編寫（xiě）
（2）電動機調速控製電路的連接（jiē）與程序編寫
（3）皮（pí）帶輸送檢測程序編寫
（4）氣動順序動作控製（zhì）程序編寫
（5）氣（qì）動機械手控製程序編寫
（6）機電一體化設備控製程序編寫
（7）自動生產線控製程序編寫
E、自動控製係統的安裝與（yǔ）調試
（1）多種傳感器的安裝與調試
（2）皮帶輸送檢測的（de）自動控製
（3）機械手的自動控製
（4）機電一體化的自動控製
（5）PLC控製係統的安裝與調試
（6）自動生產線（xiàn）的安裝與調試
F、觸摸屏基本控製及設置
（1）觸摸屏的接線和基本參數設置；
（2）基於（yú）觸摸屏控製方（fāng）式的基本指令編程（chéng）
（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控製。
G、工業機器人實訓（xùn）
工業機器人（rén）示教單元使用
工業機器人基本指令操作與位置點設置
工業機器人軟件（jiàn）使用
工業機器人工件的（de）跟蹤抓取
工業機器人成（chéng）品組裝（zhuāng）與入庫
