工業自動化實訓設備-（MY-33A） 結合當前我國工業自動化應用技術及器件技（jì）術的發展，充分（fèn）考慮實用性、先進性。裝置采用模塊式（shì）結構（gòu），實訓掛箱包含PLC主機（jī）掛箱、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱、PLC模擬（nǐ）負載（zǎi）掛箱、直流電機、步進電機實訓裝置、伺（sì）服電機實訓（xùn）裝（zhuāng）置、實訓網孔板掛箱及豐富的驗證演示裝置（zhì）。實訓（xùn）內容包括PLC的基礎實訓、PLC綜合實訓，變頻器（qì）的認識、操作、參數設定及通訊實訓，觸摸屏的認識、操作應用實訓，步時電機應用實訓，伺服電機控製實訓等，實訓項目豐富、綜合性強、緊（jǐn）跟世界工業自動化發（fā）展潮流。

一、工業自動化實驗設備特點：
1、模塊式結（jié）構，掛箱更（gèng）換方便，便於組織各種實訓項目及（jí）擴展新的實訓功能。
2、適合就業前及崗前綜合技能訓練，適合高級工技能（néng）培訓考核。
3、能進行小型工程項目設計、設備選型、安裝調（diào）試、操作模擬。
4、隻需三相四線交流電源即可投入使用，實訓資源豐富、綜合性強，有效節約實訓（xùn）用房。
5、安全性高，除配（pèi）備電壓型和電流型漏電保護器外，裝置設有單片機全程監控的（de）過載（zǎi）或短路軟件截止保護功能，確保設備和人身安全。
二、工（gōng）業自動化實驗設備技術性能：
1、輸入電壓：三相四線製～380V±10%  50Hz
2、工作環境：溫度範圍-5℃～+40℃，相對濕度＜85%（25℃）
3、裝置容量：＜1.5KVA
4、外形（xíng）尺寸：1800mm×700mm×1680mm
三、工（gōng）業自動化實（shí）驗設備配備：
（一（yī））電源、信號源、儀器控製屏
  控製屏為鐵質雙（shuāng）層亞光密紋噴塑（sù）結構，鋁（lǚ）合金麵板。為實訓提供（gòng）交流電源、直流電源、信號源（yuán）、測試儀表、安全保護等。具體功能如下：
1、主控功能（néng）板
（1）三相四（sì）線電源輸入，通過漏（lòu）電保護器接通總開（kāi）關,由接觸器通過啟動、停（tíng）止按鈕進行操作。
（2）設有450V指針式交（jiāo）流電壓表三隻，指示電源輸入的三（sān）相電（diàn）源電壓。
（3）三相四線電源輸出，具有單片機全程監（jiān）控短路或過載軟載止（zhǐ）保護功能。具有短路、過載、告警功能，故障排除複位後才能啟動工作電源。
（4）裝有（yǒu）～220V輸出安全插座，為外部儀器提供安全工（gōng）作電源。
2、直流電源（yuán）
（1）一路直流0-30V連續可調直（zhí）流電（diàn）源、內置（zhì）式繼電器自動換檔，多圈電位器連續（xù）調節（jiē），具有預設式限流保護功能，最大電流2A。
（2）提供（gòng）±12V、+5V、+24V直流穩壓電源，均有短路（lù）保護功能（néng）。
（3）恒流源一路（lù）：0-500mA連（lián）續可調，分（fèn）2mA、20mA、500mA三檔，具有輸出開路，短路保護功能（néng）。
3、功率輸出（chū）函數發生（shēng）器：
1）采用直接數字頻率合成（DDS）產生高精度正弦波，方波和三（sān）角波。采用大屏幕LCD顯示輸出頻率（lǜ）、波形，衰（shuāi）減值。
2）正弦波輸出幅度≥10V,輸出阻抗50Ω，失真度<1%（0.1HZ-- 1KHz）。
3）頻率範圍: 0.1HZ~3MHz, 采用鍵盤直接輸入數字設定頻率,。
4）輸出幅度采用電位器調節，正弦波輸出具有20db,40db衰減（jiǎn）。
5）方波占空比可調, 調（diào）節範圍：1%-99%調節；方波和三角波采用TTL電平輸出。
6）頻率計最高測量範圍100MHz，自動換檔。
（二）實訓（xùn）桌：實訓桌為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，桌麵為防火、防（fáng）水、耐磨（mó）高密度板，結（jié）構堅固，造型美觀（guān）大方。設有抽屜和元器件儲存櫃。
（三）實訓組件
1、PLC實訓組（zǔ）件：配（pèi）置三菱FX1N-40mR主機，集成數字量I/O（24路數字輸入，16路數字量輸出），FX1N-485BD通訊模塊，FX0N-3A模擬量模塊（2路輸（shū）入，1路輸出），SC-09通訊編程電纜及輸出轉接口、開關等。
2、PLC實訓模擬掛箱：

序號	編號	控製（zhì）對象（xiàng）實（shí）訓模塊	實訓教學目（mù）標
1	SX1	搶答器/音樂噴泉	通（tōng）過對（duì）搶（qiǎng）答係統中各組人員搶答時序的監視和控製（zhì），掌（zhǎng）握（wò）條（tiáo）件判斷控製指令的編寫方法（fǎ）；通過對音樂噴泉控製係統（tǒng）中“水流”及（jí）音樂的循（xún）環控製（zhì），掌握循環指令的編寫方法。
2	SX2	裝配流水線/十字路口交通燈	通（tōng）過對（duì）“生（shēng）產流水線”順序加工過程及十字路口（kǒu）交通燈路況信號控製，掌握順序控製指令的編寫方法。
3	SX3	水塔水位/天塔（tǎ）之光	通（tōng）過對“水塔水位”和“儲水池（chí）水位”變化過程的判斷，了解簡單邏輯控製指令的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過程的移位控（kòng）製，掌握（wò）移（yí）位寄存（cún）器（qì）指令的編寫方法。
4	SX4	自動送料裝車/四節傳送帶	通過對傳送帶啟停、傳送狀態的控製和對貨物在自動送料裝車係統中（zhōng）流向、流量（liàng）的控製，掌握較複雜邏輯控製指令的編寫方法。
5	SX5	多種液（yè）體混合裝置	通過對“液體混合（hé）裝置”中不同液體比例（lì）及液體混合時攪拌時間的控製，掌握條件判斷指令及各（gè）種（zhǒng）不同（tóng）類型的定時（shí）器指令（lìng）的編（biān）寫（xiě）方法。
6	SX6	自動售貨（huò）機	通過對（duì）用戶投幣數目的識別和自動售貨機中各種“貨物”的進出控製（zhì），掌握各種計數器指（zhǐ）令及比較輸出指（zhǐ）令的編寫方法。
7	SX7	自控軋鋼機/郵件分揀機	通過對自控軋鋼機和郵件分揀機材料（liào）（“鋼錠“郵件”）來料（liào）數量、來料類別識別及對（duì）各種（zhǒng）執行器（例如“電（diàn）機”）啟停時序的控製，掌握數值運算指令及中斷指（zhǐ）令的編寫方法。
8	SX8	機械手控製/自控成型機	通過對（duì）機械（xiè）手停留“位置”及自控成型機各方向“液缸位（wèi）置”的控製，掌握一個（gè）完整工業應用係統中的較簡單邏輯（jí）控製程（chéng）序（xù）的編寫能力。
9	SX9	加工中心	通過對加（jiā）工中心中各方向“電機（jī）”運行方向及“刀庫”進出刀、換刀過程的控（kòng）製，掌握一個完整工業應用係統中（zhōng）的較複雜邏輯控製的編寫能力。
10	SX10	四層電（diàn）梯	通過對一個（gè）完整（zhěng）的四層電梯（tī）模型的綜合控製，初步（bù）掌握PLC控製係統的分析、I/O分配、設計I/O接線圖（tú）、接線、編程、調試等工作過程的綜合（hé）知識。
11	SX11	步進電（diàn）機/直線運（yùn）動：（實物）步進電機係統由驅動電路、步（bù）進電機、刻度盤、指針等（děng）組成（chéng）；直線運動係統由電機（jī）、同步帶、光（guāng）電傳感器、導軌、移動塊等組成。
		通過利用PLC對步進電機及直線運動實物模塊的（de）控製，初步了解步進（jìn）電機方向、拍數的控製及直線運動檢測、定位控製。
12	SX12	自動洗衣機/電鍍生產線	通過對洗衣機（jī）進出水時（shí）間、洗滌流程及電（diàn）鍍生產線中物塊侵入不同溶液的時間、方式、先後順序的控製，掌握多點PLC控製（zhì）係統的（de）綜合應用能力。

3、變頻器實訓掛箱：
   配置三菱FR-D720S變頻器，帶有RS485通訊及BOP操（cāo）作麵板。
4、觸摸屏實訓（xùn）掛箱：
   規格為7英（yīng）寸（cùn），256色，了解（jiě）工業觸摸屏的功能及使用方法，掌（zhǎng）握PLC之間的通信知識，並掌握複位、置位、交替等功能鍵、圖形（曲線）顯示、動態畫麵跟蹤在觸摸屏中的實現方法。
5、網孔板（bǎn）及器件：
   規格為420mm×600mm，在（zài）網孔（kǒng）板上（shàng）學會電氣（qì）控製係統中各元器件的（de）布局規（guī）劃、安裝（zhuāng）、調試技能，接近（jìn）工業現場。器件（jiàn）配有：交流接觸器3隻、時間繼電器1隻、按鈕3隻、熱繼（jì）電器2隻、斷（duàn）路器1隻、接線排20孔。
6、電機導軌（guǐ）及光碼盤測速係統
  含光碼盤測速係統（配有進口光電（diàn）編（biān）碼器）一套，不鏽鋼導軌1幅，道軌平整度好，無應力變形（xíng），同心度好（hǎo）。
7、工控組態軟件一套：
  打開軟件編程環境，任何（hé）實訓都（dōu）可以編輯出形象直觀動感（gǎn）強、數字效果好的組態棒圖，並進行實訓（xùn）動態跟蹤（zōng）教學。
8、PLC仿真實（shí）訓軟（ruǎn）件一套：
（1）通過PLASH虛擬環境實時顯示PLC的運行狀態
（2）可以實現PLC虛（xū）擬接線，並對接線進行錯誤檢查
（3）PLC編程訓練、PLC程序編寫測試等功能
（4）實現PLC運行模擬，對錯誤程（chéng）序進行檢查（chá）
9、交流（liú）伺服電機及控製係統一套：功率600W，絕緣等級B級。
10、高壓無刷直流電（diàn）機（jī）及控製係統一套：功率130W，絕緣等級B級。
11、交（jiāo）流電機一台，380V  Y/△接法
12、實訓模型
（1）挖土機實物模型一台（tái）：集PLC技術（shù）、微機控製（zhì）技術於一體。
（2）運動小車模型：集步進電機、PLC於一體，進（jìn）行（háng）小車運動位置（zhì）控製。
13、傳感器實訓掛箱一個
14、電力電子實訓（xùn）實訓掛箱一個
四、工業自動化實驗設備項目：

（一）PLC基（jī）本技能實訓 1.PLC認（rèn）知實訓（軟硬（yìng）件結構、係統組成、基（jī）本指令練習、接線、編（biān）程下載等） 2.PLC仿真實訓
（二）PLC模擬控（kòng）製應（yīng）用實訓：
3.數（shù）碼顯示控製 4.搶答（dá）器控製（優先級、數值運算，具有聲效功能） 5.天塔之光控製（閃爍、發射、流水型） 6.音樂噴泉控製（zhì）（具有聲效功能） 7.十字（zì）路口交（jiāo）通燈控製 8.水塔水位控製 9.自動送料裝車係統控製 10.四（sì）節傳送帶控製 11.裝配流水線控製 12.多種液體混合裝置控製	13.自（zì）控成型機（jī）控製 14全自動洗衣機控製（具有聲效功能） 15.電鍍（dù）生產線控製 16.自控軋鋼機控製 17.郵件分揀機控（kòng）製 18.自動售（shòu）貨機控製 19.機械手（shǒu）控製 20.三層電梯控製 21.四層電（diàn）梯控製（實物） 22.加工中心控製（實物）
（三（sān））PLC實物控製實訓（xùn）
23.直線（xiàn）運動位置（zhì）識（shí）別、運動軌跡控（kòng）製、定位控製 24.步進電機運動控製	25.井道電梯運行控製 26.挖土機的自（zì）動控製
（四）PLC高級（jí）技能實訓（設計、安裝、調試及檢修）
27.三相（xiàng）電機點動控製線路（lù） 28.三相電機自鎖控製線路 29.三相電機正反轉控製線（xiàn）路	30.三相電機Y/△啟動控製線路 31.三相電機順序（xù）啟動電氣控製線路 32. C620車床的電氣控製線路
（五）PLC、變頻器、觸摸屏綜合應用技能實訓
33.變（biàn）頻器功能參數設置與操作 34.變頻器報警與保護功能 35.外部端（duān）子點動控製 36.變頻器控製電機正反轉 37.多段速度選擇變頻調速 38.變頻器無級調速 39.外部模擬（nǐ）量(電壓/電流）控製方式變頻調（diào）速（sù） 40.瞬時停電啟動控製 41.PID變頻調（diào）速（sù）控製 42.PLC控製變頻器外部端子的電機正反轉 43.PLC控製變頻（pín）器外部（bù）端子電機運行時間控製	44.基於PLC數字量控製方式（shì）的多段速 45.基於PLC模擬量控製變頻開環調速（sù） 46.基於PLC通信方式（shì）的變頻（pín）器開環調速 47.基於（yú）PLC通信方式的速度閉環控製 48.基於PLC模擬量方式的（de）變（biàn）頻器閉環調速 49.變頻器恒壓（yā）供水係統的（de）模擬 50.基於觸摸屏（píng）控製方（fāng）式基本指令編程練習 51.基於觸摸屏控製方式的LED控製 52.基於觸摸屏控製方式的溫度PID控製 53.PLC、觸摸屏與變頻（pín）器通信控（kòng）製 54.基於MCGS的現場總線網絡通（tōng）信技術
（六）PLC控製直流電機調速實訓 （七）PLC控製交流伺服電機實訓
（八）傳感器實訓： 1．光電式傳感（gǎn）器的轉速測量實驗 2．光電式傳感器的旋轉方向測量實驗 3．溫度傳感器及溫度控製實驗（AD590） 4．溫度（dù）傳感器溫度特性實（shí）驗（AD590） 5．壓阻式壓力（lì）傳感器（qì）的特性實（shí）驗
（九）電力電子項目實訓 1）、單結晶體管觸發電路（lù）（綜合應用項目） 2）、晶閘晶閘管單相半（bàn）控（kòng）橋式整流電路（電阻負載）的調試與分析 3）、晶閘管單相半控橋式整流電路（電阻（zǔ）電感負（fù）載）（反電勢負載）的研（yán）究 4）、IGBT管直流（liú）斬波電路的調試與分析 5）、雙向晶閘管單相交流調（調光台燈）電路（lù）的製（zhì）作與調試（綜合應用項目）