立體倉庫實訓裝置,立體倉庫實驗設備,立體倉庫（kù）實訓設備

一、立體倉庫實訓（xùn）裝（zhuāng）置-產品概述：

本裝置是根據實際工業生（shēng）產中（zhōng）使用的（de）立體倉庫（高架庫）實物為模本，並進行了相應的縮（suō）小和適當的簡化而設計完成的具有實際操作功能和實驗功（gōng）能的一套（tào）產品。本裝置采用了常見的各種（zhǒng）物品為“倉庫”的存取對象（xiàng），通過 PLC 的控製可（kě）以完成分類、出庫、入庫等工作。使用（yòng）VisualBisic6.0 編程軟件（jiàn）開發的上（shàng）位機控製軟（ruǎn）件，管理存取對象的出（chū）入庫等工作。
二、設備的功能：

1、西門子 S7 － 200 PLC 的基本（běn）指令實訓
2、基於 PLC 控製的步進電機係統（tǒng）實訓（xùn）
3、基於 VisualBisic6.0 的 PLC 控製界麵運用（yòng）（上位機軟件）
4、通過上位機軟件進行貨物的分類、出入庫管理
5、上位機與 PLC 的通信
6、基於 PLC 控（kòng）製的立體（tǐ）倉庫實訓
三、設（shè）備的配置：

1、本實訓裝置包括實訓台、庫架、西（xī）門子 224PLC （晶體管（guǎn））、步（bù）進電機及驅動、控製麵板、開關電（diàn）源等。
2、實驗台：采用鋁合金製作而成，簡潔耐（nài）用而且美觀大方；
3、庫架：包括鋁（lǚ）合（hé）金組裝而成的五列四層架體和一個單獨的存取（qǔ）架；
4、PLC ： PLC 種類及型號可由學校具體選擇（zé）。建議選用西門（mén）子 S7 － 200 CPU 224 DC/DC/DC ， 14 入（rù） /10 出，為晶體管輸出（chū）型，帶 2 路 PTO 脈衝（chōng）輸出。
5、步進電機及驅動：取貨架左右（yòu）動作驅動步（bù）進電機；取貨架上下動作驅動步進電機
6、直流電機：完成取（qǔ）貨架（jià）伸出、收回動作， DC 24V ，帶減速器；
7、開關電源：把 220V 交流電變換成 24V 直流電，為整（zhěng）個係統電路（lù）供電；
8、控製（zhì）麵板：由急停開關（guān）、自動 / 手動選擇（zé）開關（guān）和手動操作按鈕組（zǔ）成，完成對高架庫的自動（dòng）、手動控製操作；
9、計算機：配備品牌計算機一台。（用戶自己配備）
四、設備的技術參數：

1、電源輸（shū）入：AC 220V±10％ 50Hz
2、外型尺寸：1300 mm×800mm×600mm
3、功耗：≤ 0.5k VA
4、工作（zuò）溫度（dù）： 0 ℃～ 40 ℃；
5、環境濕（shī）度：≤ 90% （ 40 ℃）；
6、安全保護措施具有接地保護、漏電保護功能（néng），安全性符合相關（guān）的國標標準（zhǔn）。
五、實訓項（xiàng）目：

1、PLC控製步進電機
2、步進兩軸定位控製
3、觸摸屏接線（xiàn）及畫麵編輯
4、出/入庫位、1～16號倉位掃描檢測等功能
5、將Z軸上的貨物送到指定位置
6、將任意（yì）位置的貨物送到（dào）另一（yī）位置
7、將入庫位置的貨物送到任意位置
8、從任意位置取回貨物放至出庫位
9、故障檢測及檢修

立體倉庫實訓裝置,立體（tǐ）倉庫實驗設備,立體倉庫（kù）實訓設備

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