電機與電氣控製實訓說明書
2026-03-09 10:14電機與電氣控製（zhì）實訓說明書-實訓目的（de）
1、了解交流接觸器（qì）、熱繼電器、按鈕的結構及其在控製電路中的應用。
2、識（shí）讀簡單電氣控製（zhì）線路圖，並能分析其動作原理（lǐ）。
3、掌握（wò）電氣控製線路圖的裝接方法。
二（èr）、實訓器材
1、交（jiāo）流接觸器、熱繼電器
2、常閉（bì）按鈕、常開按鈕
3、熔斷器
4、三相異步電動機
5、導線
三、實訓原理（lǐ）（含原（yuán）理（lǐ）圖）
三（sān）相籠型（xíng）異步電動機的全壓起動
對於小容量籠型（xíng）異步電動機或變壓器容（róng）量（liàng）允許的情況下，籠型電動機可采用全壓直接起動。
四、實驗內容與步驟
（一）、單向運行控製線路
1、單向點動控製線路
電動機的單向點動（dòng）控製線路（lù）如圖所示。當電動機需要單向點動（dòng）控（kòng）製時，先合（hé）上電源（yuán）開關QS，然後按下起動按鈕SB，接觸器KM線（xiàn）圈獲電吸合，KM常開主觸頭閉合，電動機M起動運轉。當鬆開按鈕SB時，接（jiē）觸器KM線圈斷（duàn）電釋放，KM 常開（kāi）主觸頭斷開，電（diàn）動機M斷電停轉。
2、單向長動運行控製線路
電動機的單（dān）向長動控製線路如（rú）圖所示。合上電源開關QS，按下起動按鈕（niǔ）SB2，接觸器KM線圈獲電吸合，KM常開（kāi）主觸頭閉合，電動（dòng）機M起動運（yùn）轉。同時（shí）使與SB2並聯的1副輔助常開觸頭閉合，這副觸頭叫自鎖觸頭。鬆開按鈕SB2，控製（zhì）線路通過KM自鎖（suǒ）觸頭使（shǐ）KM線圈仍（réng）保持獲電吸合。如需要電動機（jī）停轉，，隻需按一下停止按鈕SB1，接觸器KM線圈斷電釋放，KM常開主觸頭斷開，電動機M斷電停轉，同時KM自鎖觸頭也斷開，所以鬆開SB1，接（jiē）觸器KM線圈不再獲電（diàn），需重新起動（dòng）。
3、兩（liǎng）地（dì）起動和兩地停止控製線
電（diàn）動機兩地起動和兩地停止控製線路如圖所示。電（diàn）動機若要兩地（dì）起動，可（kě）按按鈕SB3或（huò）SB4；若要兩地停止，可按按鈕SB2或（huò）SB2。
4、點動和起動混合控製線路
電動機點動和起動混合控製線路（lù）如圖所示。合上電（diàn）源開關QS後，按下起動按鈕SB2，接觸器KM線圈獲電吸合並自鎖，KM常開主觸頭閉合，電動機M起動運（yùn）轉。
若按下起動按鈕SB3，接觸器KM線（xiàn）圈獲電吸合KM常開主觸頭閉合，電動機（jī）M起動運轉（zhuǎn）。由（yóu）於起動（dòng）按鈕SB3的常閉輔助觸頭斷開接（jiē）觸器KM的（de）自鎖回路，所以是點動控（kòng）製。
（二）、正反向運行控製線路
生產機械往往要求運動部件可以正反兩個方向運行，這就要求電動機可以正反轉控製。若將接至電動機（jī）三相電（diàn）源進線中任意兩相對調接線，即可（kě）達到反轉的目的，常用（yòng）的電（diàn）動機正反轉（zhuǎn）控製線路有以（yǐ）下幾（jǐ）種：
1、接觸器聯鎖的正反轉控製線路
接觸器聯鎖的正反（fǎn）轉控製線路采用兩個接觸（chù）器，即正轉的（de）接觸器KM1和反轉接觸器KM2。當接觸（chù）器KM1三對主觸頭接通時，三（sān）相電源相序按L1、L2、L3接入電動機。而當KM2的三對主觸頭接（jiē）通時，三相電源相序按L3、L2、L1接入電動機，電動機即反轉（zhuǎn）。
線路（lù）要求接觸（chù）器KM1和KM2不能同時通電，否則它們的主（zhǔ）觸頭就會一起閉合，造（zào）成L1、L3兩相短路。為此在KM1和KM2線圈各自（zì）支路中（zhōng）相（xiàng）互1副常閉輔（fǔ）助觸頭，以保證接觸KM1和KM2的線圈不會同時（shí）通（tōng）電。KM1和KM2的這2副常閉輔助觸（chù）頭在線路中所起的作（zuò）用（yòng）稱（chēng）為聯鎖作用，這2副常閉輔助觸頭叫做聯鎖觸頭。
正轉控製時，按下按（àn）鈕SB2，接觸器（qì）KM1線圈獲電吸合，KM1主觸頭閉合，電動（dòng）機M 起動（dòng）正轉，同時KM1的自鎖觸頭閉合，聯鎖（suǒ）觸頭斷開。
反轉控製時，必（bì）須先按停止按鈕（niǔ）SB1，接觸器KM1線圈斷電釋放，KM1觸頭（tóu）複位，電（diàn）動機斷電（diàn）；然後按下反轉按鈕SB3，接觸器KM2線圈獲電吸（xī）合，KM2主（zhǔ）觸頭閉合，電動（dòng）機M 起動反轉，同時KM2自鎖觸頭閉合，聯鎖觸頭斷（duàn）開。
這種線（xiàn）路（lù）的缺點是操（cāo）作不方便，因為要改變電動機的方向，必須按（àn）停止按（àn）鈕
SB1，再按反向按鈕SB3才能使電動機反轉。
2、按（àn）鈕聯鎖的正反轉控製線（xiàn）路
按鈕聯鎖的正反轉控製線（xiàn）路（lù）的動（dòng）作原理與接觸器聯鎖的正反轉控製線路基本相似。但由於采用了（le）複合按鈕，當按下反轉按（àn）鈕SB3時，使接在正轉控（kòng）製線路（lù）中的SB3常開觸頭先斷開，正轉接觸（chù）器KM1線（xiàn）圈斷電，KM1主觸頭斷開，電動機（jī）M 斷電；接著按鈕SB3的（de）常開觸頭（tóu）閉合，使反轉接觸器KM2線圈獲電，KM2主觸頭閉合，電動機M 反（fǎn）起動；既保證了正、反轉接觸器KM1和KM2斷（duàn）電，又可（kě）不按停（tíng）止按鈕SB1而直接按反轉按鈕SB3進行反轉起（qǐ）動；由反（fǎn）轉運行改成正轉運行的情況，也隻要直接按正轉按鈕SB2即可。
這（zhè）種線路（lù）的優點是操作方便，缺點是易產生短路事故。如正轉接觸KM1主觸頭（tóu）了（le）生熔焊故（gù）障而分斷不開時，若按反轉（zhuǎn）按鈕SB3進行換向，則會產生短路故障。
3、按鈕接觸器複合（hé）聯（lián）鎖的正反轉控製線路
按鈕接觸（chù）器複合聯鎖的正反轉控製線路是綜合了按鈕、接觸器聯鎖兩個電路的優點，既可不按停止按鈕而直接按反向按鈕進行反向起動，當正轉接觸器發生熔焊故障時又不會發（fā）生相間短路（lù）故障。
4、自動往複循環控製線路
利用生產機械（xiè）運動的行程來控製其自動（dòng）往返的方法叫自動往複循環控製（zhì），它是通過位置開（kāi）關來實（shí）現的。
合上電源開關QS ，按下起動按（àn）鈕SB2，接觸器KM1線圈獲（huò）電吸合，KM1主觸頭閉合，電動機M 正轉起動，工作台向左移動；當工作台移到一定（dìng）位置時，擋鐵1碰撞位置開關SQ1，使SQ1的常閉觸（chù）頭斷開，接觸器KM1線圈斷（duàn）電釋放，電動機（jī）M 斷電；與此同（tóng）時位置開關SQ1常（cháng）開觸頭閉合，接觸器KM2線圈獲電吸合，使電動機（jī）M 反轉。拖動工作台向右移動，此時位置開關（guān）SQ1雖然複位，但接觸器KM2的自鎖觸頭已閉合，故電動機M 繼續拖動工作台向右移動（dòng）； 當工（gōng）作台向右移動到一定位置時，擋鐵2碰撞位置開關SQ2，使SQ2的常閉觸頭斷開，接（jiē）觸器KM2線圈斷電釋放，電動機M 斷電；同時位置開關SQ2常開觸頭閉合，接觸器KM1線圈獲電吸合，使電動機M 又轉轉，拖動（dòng）工（gōng）作台（tái）向（xiàng）左移動，如此周（zhōu）而複始，工作台在預定（dìng）的距離內自動往複運（yùn）動。
位置開關SQ3和SQ4安裝在工作台往複運動的極限位置上，以防止（zhǐ）位（wèi）置開關SQ1和SQ2失靈，工作（zuò）台繼續運動不停止而造成事故。
5、三相（xiàng）籠型異步電動機（jī）的降壓起動
大容量籠型異步電動機的起動電流很大，起動時（shí）會引起電網電壓降低，使（shǐ）電動（dòng）機（jī）轉矩減小（xiǎo），甚至起動困難，而且還要影響同一供電網絡中其他設備的正常工作，所以大容（róng）量籠型異步（bù）電動機的起動電流應即製在一定的範圍內（nèi），不允許直接起動。
電動機可否直接起動，應根據起動次數、電網容量、和電動機的容量來決定。一般規定是：起動時供電母（mǔ）線上（shàng）的電壓降落（luò）不得超過額（é）定電壓（yā）的10%～15%；起動時變壓器的短進過載不超過（guò）最大允許值，即電動機的最（zuì）大（dà）容量不超過變壓（yā）器容量的20%～30%
由於機床電動機一般（bān）都為空載起動，所以常采用降低電動機定（dìng）子繞組電壓的方法來減（jiǎn）少起動電流。
（一）、串電（diàn）阻降壓起動控製線路
用（yòng）時間繼電器控製串電阻降壓起動的控製線（xiàn）路工（gōng）作原理，當按下起動按鈕SB2後，接觸器KM1線圈（quān）獲電吸合，KM1主觸頭閉合，電動機M串電阻（zǔ） Rst降壓起（qǐ）動，時間繼電器KT線圈獲電吸合，KT常開觸頭延時閉合，KM2線圈獲電吸合，起動電阻Rst被短接，電動機全壓運（yùn）行。同時（shí）KM2的常閉觸頭斷開，時間繼電器KT線（xiàn）圈斷電釋放。
起動電阻一般采用ZX1、ZX2係列鑄鐵（tiě）電阻。鑄鐵電阻功率大，能夠通過較大電流，三相所串的電阻值相等。
時間（jiān）繼電（diàn）器自動控製（zhì）的Y-△降壓啟動線路原理圖
五、實訓中出現的問題及解決方法：
1.裝接電（diàn）源應遵循（xún）“先主（zhǔ）後次，從上到下。從左到右”的原則。
2.布（bù）線應注意走線工藝，要求“橫平豎直”變換走線應豎直，避免交叉，多心集中並攏，嚴禁損傷線芯和導線絕緣。
3.電動機的整定電流必須（xū）按照電動機的額定電流進行（háng）調整（zhěng）。
4.電動機和按鈕的金屬外殼必須可靠接地（dì）。使用兆歐表一次測量電（diàn）動機繞組與外殼及（jí）各繞組間的（de）絕緣電阻（zǔ）值檢查絕（jué）緣電阻是否符合要（yào）求。
5.實訓重要文明操作，注意用電（diàn）安全，需（xū）要通電時應在實訓教師指導下進行。
6.用星形降壓啟動控（kòng）製的電動機，必須有6個出線端（duān）子，且（qiě）定子繞組在三角（jiǎo）形接法的額定電壓（yā）等於三角形電源線電壓。
7.接（jiē）線時保證電（diàn）動機三角形接法的正確（què）性，當接觸器主觸頭閉合時，應保證定子繞組的V1與W2,V1與V2，W1與（yǔ）V2相連接。
8.通電檢查時，檢查熔（róng）體規格和時間繼電器，熱（rè）繼電器的各整定值是否符合要（yào）求，各個器件（jiàn）是否良（liáng）好的接觸（chù）排除安（ān）全隱患。
9.通電效驗時，根據電路的控製要求獨立進行實訓，若出現故障，先切斷電源進行（háng）檢查。
