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挖掘機(jī)液壓(yā)模擬(nǐ)訓(xùn)練平台操(cāo)作說明

一、挖掘機液壓模擬訓練(liàn)平台-注意事項
1、挖掘機動臂下,不得站立學生。實驗時,應(yīng)在操作台的後方,觀察實驗。
2、操作前熟悉挖掘機各部分的功能,方能操作實驗(yàn)台。
3、係統壓力不得超過3Mpa,試驗壓力(lì)2.0Mpa,較平穩
4、啟動挖掘機前,將“自動/手動”按鈕處於“手動”狀態。
5、緊急情況,可(kě)迅速按下“急停”開關。
二(èr)、挖掘機圖如下


1PLC、2:旋轉與鬥杆十字手柄 、3:大臂與挖鬥十字手柄(bǐng) 、4:自動(dòng)/手動開關
5泵組啟停開關 6急停開關 7上電指示 8 總電源開關
三、操作指南:
1、啟(qǐ)動泵(bèng)組前,檢查“自動/手動”開關處(chù)於“手動”位置,兩個十字手柄處於中位,急停開關處(chù)於原始位置
2、啟動泵,調節閥組(zǔ)部分溢流閥,到達2-3mpa
3、試運行,大臂升降、鬥杆(gǎn)伸縮、鏟鬥卷開,根據工況調節(jiē)雙向節流閥(fá),背壓閥等的開口度大小。
4、需要“自(zì)動”運行時,挖機處於原(yuán)始位(wèi)置:中間垂直(zhí)於實驗台的位置,自(zì)動時,隻設一個循環,第二次自動時(shí),需重起PLC。
I/O對(duì)應表
X0--自動開關
Y0--動(dòng)臂上升 Y1--動臂下降
Y4--左轉Y5--右轉
Y3-鏟鬥卷鬥Y2--鏟鬥開鬥
Y6--鬥杆伸出Y7--鬥杆退回
四、PLC接線圖原理(lǐ)圖:

圖(  1  )是液壓挖掘機工作機構圖,動臂的(de)升降使得鏟鬥做上(shàng)下運(yùn)動和徑向運(yùn)動,保證鏟鬥的(de)作(zuò)業半徑和作業高度,其(qí)運動通過動臂液壓缸實現;鬥杆的收放可使鏟(chǎn)鬥繞著動臂端部收放,動作通過鬥杆(gǎn)液壓缸來實現;鏟鬥的裝載借助於鏟鬥液壓缸驅動的四連(lián)杆機構實現,使得鏟(chǎn)鬥繞鬥杆端部旋(xuán)轉(zhuǎn),確保土石的挖掘和(hé)卸載;鏟鬥的周向(xiàng)位置(zhì)由液壓馬達驅動的齒輪減速機構來實現;當挖掘機需要短距離改變作業地點時可通過行走機構來實現。液壓挖掘機一個作業循環的動作,主要包括以下幾個。
挖掘:當鏟鬥到(dào)達作業點後,通常以鏟鬥液壓缸或鬥杆液壓缸進行挖掘,或者兩者配合進行挖掘,在此過程中主(zhǔ)要是鏟鬥和鬥杆的複合動作(zuò),必要時,配以動臂動作。
滿鬥舉(jǔ)升回轉:當土石挖入(rù)鏟鬥後,挖掘結(jié)束,動臂液壓缸將動臂頂起,滿鬥提升,同時回(huí)轉液壓馬達(dá)使轉台轉向(xiàng)卸土位置,主要是動(dòng)臂和回轉的複合動作。
卸(xiè)載(zǎi):到達卸土位置時,轉台製動,用鬥(dòu)杆液(yè)壓缸調節卸載半徑,然後鏟鬥液壓缸回縮,鏟鬥卸載。為了調整卸載位置,還要有動臂液壓缸的配合,此時是鬥杆和鏟鬥的複合動作(zuò),間以動臂動(dòng)作。
空鬥返回:卸載結束,轉台(tái)反向回轉,動臂(bì)液壓缸和鬥杆液壓(yā)缸配合,把空鬥放到新的挖掘點,此時是回轉和動臂或鬥杆的複合動作。
 液壓傳動係統通過液壓泵將發動機的動力經(jīng)控製閥傳遞(dì)給液壓馬達、液壓缸等執(zhí)行元件,推(tuī)動工作(zuò)裝置動作,從而完成各種作業。

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