步進伺服控製綜合實（shí）訓台,步進伺服（fú）控製綜合（hé）實訓裝置（zhì）
2026-02-14 08:19
一、組成及功能：
1、機構部分：包括實（shí）訓桌、工（gōng）業鋁型材（cái）、網孔板、二軸定位模型（含精密滾珠絲杆、主軸同步機構、檢測傳感器、限位開關）等組成。
2、PLC 主（zhǔ）機：主機 CPU224 DC/DC/DC（內置 14 路數字量輸入/10 路數字量輸出）+EM253定位模塊（kuài）（2 隻（zhī））。輸出四路高速脈衝，可控製步進機驅動器和伺（sì）服電機驅動器。
3、步（bù）進係（xì）統：ST-29 步進驅動器（qì）及 57BYG三相混合式步進（jìn）電機兩套，用於 X、Y 軸驅動。
4、伺服係統：三菱MR-E-20A-KH003伺服驅動器及HF-KE23W1-S100 伺服電機（jī）兩（liǎng）套，用於主軸同步運行驅動。
5、人（rén）機界（jiè）麵：采用 64K 色 7寸彩色工業觸摸屏。
6、配二軸（zhóu）定位模型
二、實訓項目：
任務（wù）一：步進電機及（jí）驅動器的使用
1、步進電（diàn）機及驅動器的選型
2、步進電機及驅動器控製回路的接線
3、步進電機驅（qū）動器的設置（zhì）
4、PLC 控製步進（jìn）電機的程序編（biān）寫
5、步進電機運行與調試
任務二：伺服電機（jī）及驅動器的使用
1、伺服電機驅動器及伺服電機的選型
2、伺服電機驅動器及（jí）伺服電機的接線
3、伺服電機驅動器參數（shù）設置
4、通過操作麵板控製伺服電機的運行
5、使用伺服軟件控製伺服電（diàn）機的運行
任務三：觸摸屏的使用
1、觸摸屏的安裝
2、觸摸屏供電電路連接
3、觸摸屏組態界麵製作（zuò）
4、觸摸屏與 PLC 通信參數設置
任務四：電氣控製電路的安裝和 PLC 編程
1、PLC•步進電機驅動（dòng）器（qì）及伺服電機驅（qū）動（dòng）器電氣電路連接
2、PLC•步進電機驅動器（qì）的二軸定位（wèi）控（kòng）製程序編寫
3、PLC•伺（sì）服電機驅動器的二軸定位控製程序編寫
4、基於 PLC 的步進電機二（èr）軸定位與伺服電機主軸對（duì）位控製程（chéng）序編寫
5、基於伺（sì）服絕對位置係統的主軸對位控製程序編寫
6、基於觸摸屏控製（zhì）二軸高速同步運轉（zhuǎn）程序編寫
任務五：係統調試與運行
三、技術性能：
1、輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2、工作環境：溫度-10℃～+40℃相對濕度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3、裝置（zhì）容量：＜1.0kVA
4、整機尺寸（cùn）：1200mm×800mm×1100mm
