工業機（jī）械（xiè）手（shǒu）實訓裝置,工（gōng）業機械手實訓設備,機械手實訓（xùn）模型
2026-02-14 08:23
本實訓裝置為坐（zuò）標式機械手（shǒu），可完成機械手旋轉、手臂垂直（zhí）上下移（yí）動、手臂水平移動，手（shǒu）爪旋轉四個自由度的位置精確（què）控製。同時配置晶（jīng）體管式可編程控製器，用（yòng）於對整個機械手進行複（fù）雜的位置控製。通過在（zài）該實訓裝置上的實訓和操作，學生可熟練掌（zhǎng）握PLC高級指（zhǐ）令、傳感器、旋轉編碼（mǎ）器、氣動控製、步進電機、氣動手指（zhǐ）、直流減速電機、精確機械位（wèi）置傳動等技術的綜合（hé）應用。
二、技術指（zhǐ）標：
1、電源輸入：AC 220V±10％ 50Hz
2、滾珠絲杠有效行程（chéng）：400mm
3、外形尺寸：1300 mm×800mm×600mm
4、整機（jī）功率：≤1KW
三（sān）、結構及功能：
1、實訓裝置台架為鋁合金結構，實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安（ān）全插座連接，使（shǐ）用帶安全插頭的導線（xiàn）進行電路連接；各（gè）指令（lìng）開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔（bá）線連接電路與端子連接電路相結合，既保證學生基本技能（néng）的訓練、形成和鞏固，又（yòu）保證電路連接的快（kuài）速、安全和可（kě）靠。
2、手動/自動控製模（mó）式，針對硬件檢測（cè）及程序校驗（yàn）。
3、開放的執行機構，可根據不同的控製（zhì）方案編程，構成不同的執行係統，適應不同層次的人員進行PLC學習和編程。也可作為課題設計（jì）或研究使用。
4、產品為開放式，整體機械構造清晰可見。
5、安全保護措施：實訓（xùn）台桌麵采用高絕緣、高（gāo）強度、耐高溫的高密度板。具有接地保護、漏電保（bǎo）護功能，安（ān）全性符（fú）合相關的國標標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套（tào）的高強度安全型實驗導（dǎo）線（xiàn）。
6、機械手的橫軸（zhóu）和豎軸（zhóu）的機械傳動采用高精密（mì）的滾珠（zhū）絲杆，高精密（mì）的光杆導軌和直線軸承，配以先（xiān）進地機械設計、精（jīng）密的機械加工及裝配，可（kě）使機械手臂非常平（píng）穩地進行（háng）垂直（zhí）和水平移動和水平方向旋轉及精確位置控製。
7、采用選進的（de）步進電機作為橫軸和豎軸的動力源（yuán），可實現0.028度的細分，即每轉一圈需要12800步，滾（gǔn）珠絲行程為4mm，則手臂每步位移精度為0.0003125mm,步進電機的正（zhèng）常（cháng）單步（bù）角度為0.9，則手臂（bì）每步位（wèi）移精度為0.01mm。
8、機械手臂和機械手爪水平方向旋轉采用高級減速直流電機傳（chuán）動，可實現旋轉方向的精確位（wèi）置控製。
9、機械（xiè）手爪采用（yòng）高精度氣動式手爪、配置高級電磁位置開關及兩位三通電磁閥，可實現（xiàn）快速準確地抓（zhuā）取和（hé）放開動作（zuò）。
10、采用（yòng）晶體管式PLC可編程控製（zhì）器作為控製主機，配置傳感器，可實現（xiàn）PLC高級指令編程、光電傳感器的（de）技術應用。
11、機械手水（shuǐ）平最大旋轉角度： 720度。
12、機械手爪采用高（gāo）精度氣動式手爪、配置高級電磁位置開關及兩位三通電磁閥，可實現快速（sù）準確（què）地抓取和放開動作。
四、部分實訓項目：
1、機械：裝置的機械安裝與位置調整；
2、電氣：電器元件的布線，執行電機的選用；
3、傳（chuán）感器：微（wēi）型光電開關的選擇與應用；
4、PLC：PLC控製驅動器的編程及應用。
5、送料機構控製實驗
6、十字機械手點動控製實驗
7、十字機械手三維精準定位實驗
8、十字機械手取物體實驗
9、十字機械手放物體實驗
10、十（shí）字機械手單循環搬動物體（tǐ）實驗
