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MY-513F 實訓(xùn)組合電梯模(mó)型

實訓組合(hé)電梯模型
MY-513F 實訓組合電梯模型-是為了滿足(zú)廣大院校的電氣及工業自動(dòng)化專業實訓要求(qiú)。作為一種控製對象模(mó)型,采用了組(zǔ)合結構(gòu)形式,具有功能(néng)實用,性能可靠等(děng)優點。可以滿足不同PLC控製器,單片機控製係統,ARM控製(zhì)係統的控製需求。
    教學電梯模型有強大的組合功能可以自(zì)由將(jiāng)電(diàn)梯機構、硬件電路組合成2-7層的電梯控製對象。甚至,將兩台電梯組合(hé)成雙聯電梯,以及3台以上的群控電梯。讓學生有一個從簡單到複雜的學習訓練過程。和滿足院校師生的軟件編程控製要求。作為一種控製對(duì)象,本電梯模型提供了標(biāo)準的接線端口,學生可以按圖索驥(jì),自由探索實驗。實訓組合(hé)電梯模型的硬件基本輸入點可達24點,基本輸出點可達30點。為輸入點(diǎn)及輸出點的邏輯對應關係的編程提(tí)供了廣闊的空(kōng)間。轎廂的定位采用了一體化的光電碼盤技術,具有定位精確,結構簡單,原理(lǐ)性(xìng)強。
 
實訓組合電梯模型共為七層。配合不同的控製器,可以實現電梯的自(zì)動平層、自動開關門、順向響應轎內外呼梯(tī)信號等基本功能。它采用了直(zhí)流減(jiǎn)速電機進行轎廂(xiāng)的曳引拖動,及轎廂門開關。並具有極(jí)限到位保護硬件電路,防止程(chéng)序(xù)錯誤對(duì)電機及其機構的損(sǔn)壞。以及調定直流電機的轉速滿足不同控製(zhì)係統的需要。 
二、結(jié)構及參數:
1)采用鬆下FP-X  L60
1、外形尺(chǐ)寸:800(長)×600(寬)× 800(高)
2、淨重量:
3、控製器型號:鬆下FP-X  L60  PLC控(kòng)製器(60點)
4、拖動電(diàn)機:DC:12V 減速電(diàn)機
5、電梯(tī)組合實驗層數:2-7層

三菱FX1N-60 +8E 主要技(jì)術參數(shù):
1、外形尺寸:800(長)×600(寬)× 800(高)
2、淨重量:
3、控製器型號:三菱FX1N-60  PLC控製器(60點)  及8輸出點擴(kuò)展單元
4、拖動電機:DC:12V 減速電機
5、電梯組(zǔ)合實(shí)驗層數:2-7層(有到站提(tí)示(shì),及報警輸出功(gōng)能)

三菱FX1N-60 主要技(jì)術參數:
1、外形(xíng)尺寸(cùn):800(長)×600(寬)× 800(高)
2、淨重量:
3、控製器型號:三菱FX1N-60  PLC控(kòng)製器(60點)
4、拖動電機:DC:12V 減速電機
5、電梯組合實驗層數(shù):2-5層(有到站提(tí)示,及報警輸出功能(néng))
2)電梯的外形結構:

透明電梯教學模型(xíng)
透明電梯(tī)教學模型
透明電梯教學模型
透明電梯教學模型
透明電梯教學模型
三、使用方法: 
    檢查整個電梯,排線是否插好,有無線路斷開,PLC是否(fǒu)打到(dào)RUN狀態,然後(hòu)聯接電源,使電梯的通入市電(diàn)220V。模型處於待(dài)機狀態,啟動空氣開關,此時,PLC通(tōng)電,轎內控製(zhì)麵(miàn)板將顯示(shì)電梯所在的樓層號。按動模型選層的內呼(hū)或外呼按(àn)鍵,電梯模(mó)型將按(àn)內(nèi)、外呼(hū)按鍵指令正常運行。
    選擇樓層外呼按鈕,從第一(yī)層至第(dì)七層分別選擇(zé)相應的樓層,模型電(diàn)梯將按照指令進行相應樓層到達、停止、開門、關(guān)門。
    選擇轎箱內部樓層呼叫(jiào),電梯同樣將會按照(zhào)指(zhǐ)令進行運行(háng),並且在停站的(de)情況下,可控製開門和關門。
    模(mó)型電梯可進(jìn)行自動運行,控製方式為:在第一層的情況下,同時按下開門和關門鍵,此時將開啟自(zì)動運行,運行方式為從第一層至(zhì)第七層然後從第七曾至底層,以此重複(fù)循環;如果(guǒ)想停止自動運行,則可以再次同(tóng)時按下開門和關(guān)門按鈕(niǔ),電梯將此次循環工作完之(zhī)後再停止。
    在電梯(tī)的最底層,設置了一個可以調節任意高度的一樓定位開關(或樓層複位開關),用戶可(kě)以調節此滑塊的高(gāo)度來選擇一(yī)層的位置(zhì),具有(yǒu)可調性。

四、電梯(tī)模型(xíng)控製:
1)電梯控(kòng)製要求
1、電梯處於任意摟層都可以啟動控製。
2、當有外呼梯(tī)信號到來時,轎廂響應該呼梯(tī)信號,到達(dá)該(gāi)樓層時,轎廂(xiāng)停止運行,轎廂門打開(kāi),延時後自動關(guān)門。
3、當有內呼梯信號到來時,轎廂響應該呼梯隊信號,到達該樓層時,轎廂停(tíng)止運行,轎廂門打開(kāi),延時自動(dòng)關門。
4、電(diàn)梯遵循(xún)邏輯(jí)規則(zé),如果電梯向上運行,則(zé)將會(huì)首先停靠在任意一層的向上指令然後執行完所有的(de)向上指令後,再執行向(xiàng)下的;同樣的,如果(guǒ)電梯向下(xià)運行,他將首先執行完所有的向下的召喚指令,待完(wán)成後再執行向上的;如果(guǒ)電(diàn)梯停靠再某一層既無向上的指令也無向下的指令,係統將(jiāng)消除所有指(zhǐ)令等待新(xīn)的指令進去。
5、電梯應具有最遠反向外呼梯響應功能。例如,電梯轎廂在一樓,而同時有二層向下外呼梯,三層向下外呼梯,四層向下外呼梯,則電梯轎廂(xiāng)先去四樓響應四層向下(xià)外呼(hū)梯信號。
6、電梯未平層或運行時,開門按鈕和關門按鈕均不起作用。平層且電梯轎廂停止運行後,按開門按鈕轎廂門打開,按關門鈕轎廂門關閉。
2I/O分配

X0 轎廂位置脈衝 Y0 上升指示燈
X1 定(dìng)位感應器 Y1 下降指示燈
X2 開門按鈕 Y2 1樓按鈕(niǔ)指示燈(dēng)
X3 關門(mén)按鈕 Y3 2樓按鈕指示燈
X4 五樓下降按鈕 Y4 3樓(lóu)按鈕指示燈
X5 四樓上升按鈕 Y5 4樓按鈕指示燈
X6 四樓下降按鈕(niǔ) Y6 5樓按鈕(niǔ)指示燈
X7 三(sān)樓上升按鈕 Y7 一樓上升指示
X10 三樓下降按鈕 Y10 二樓上升指示
X11 二樓上升按鈕 Y11 二(èr)樓下降指示
X12 二樓下降按鈕 Y12 三(sān)樓上(shàng)升指示
X13 一(yī)樓上升按鈕 Y13 三樓下降指示
X14 1樓按鈕 Y14 四樓上升指示
X15 2樓按鈕 Y15 四樓下(xià)降指示(shì)
X16 3樓按鈕 Y16 五樓下降指示
X17 4樓按鈕 Y17 報(bào)警輸出
X20 5樓按鈕 Y20 曳引電機正轉
X21 報警按鈕 Y21 曳引電機反轉
X22   Y22 門電機正轉
X23   Y23 門電機反轉
X24   Y24 到站提示音
X25   Y25 樓(lóu)層顯(xiǎn)示A
X26   Y26 樓層顯示(shì)B
X27   Y27 樓層顯示C
X30 6樓按鈕 Y0 6樓按鈕(niǔ)指示燈
X31 7樓按鈕 Y1 7樓(lóu)按鈕(niǔ)指示燈
X32 七樓下降按鈕 Y2 七(qī)樓下降指(zhǐ)示
X33 六樓上升按鈕 Y3 六樓上升指(zhǐ)示
X34 六樓下(xià)降按鈕 Y4 六樓下降(jiàng)指示
X35 五樓上升按鈕 Y5 五樓上(shàng)升指示
X36   Y6  
X37   Y7  
X40    
X41    
X42    
(3)主板接線端(duān)子分配(pèi)
透明電(diàn)梯教學模型
五、注(zhù)意事項:
    在操作使用本教學電(diàn)梯之前,請仔細閱讀注意事項。請嚴格按使用說明操作,避免造成不必要的損失。
(1)不要提供高於額定規格電壓的輸入電壓,以免損壞器件(jiàn)。本產品出廠前已連接好線路,且已調試驗收合格,使用時隻需提供220V的動力電源即可(kě)。原則上,使(shǐ)用者最好不要隨意拆(chāi)接線路。若確實(shí)需要拆(chāi)接線路時,應注意各器件(jiàn)的(de)工作電(diàn)壓; PLC輸入各開關量用DC24V電源;PLC輸出用DC12V電源。
(2)當用戶使(shǐ)用本電梯自行開發應用程序演(yǎn)示時,用戶首先應熟悉本電(diàn)梯(tī)的結構,電氣控製原理,線路的實際連接,及各器件的(de)動作(zuò)關係等。然後再自行編程調試(應有熟悉電梯運行原理的老師或(huò)電梯專業人員指導)建議用戶在原電梯程序基礎上先分步改動單個(gè)環節程序調試,調試成功後再自行(háng)整體的編程調試。
(3)本教學(xué)電梯幾乎具備了真實電梯的基本結構及功能,初學者必須在專業老師指導下實驗、調試。
(4)此電梯具有自運行功能。具體(tǐ)操作如下:先將電梯平層在一樓,確保無其他呼梯信(xìn)號且底盤所有開關(guān)處於正(zhèng)常狀態的(de)情況下按下開門和關門按鈕,則電梯便自動在一至七樓(lóu)之間(jiān)往返運行。若要使其停止則再次按下關門開門按鈕即可。

六、裝箱單:
1、電(diàn)梯(tī)模型         1套
2、電源線           1條
3、編程線           1條
4、說明書           1份
5、配套光盤         1張
6、配套工具         1盒

七、配置清單(三菱)
序號 名稱 單(dān)位 數量 備注
1 電梯井道 1  
2 電梯底座 1  
3 三(sān)菱(líng)FX1N—60MR+8E型可編(biān)程控製器 1 安(ān)裝在電氣(qì)控製(zhì)板上(shàng)
4 到層提(tí)示電鈴 1 安裝在電氣控製板上
5 曳引電動(dòng)機(jī) 1 安裝在電(diàn)梯架底部
6 曳引輪 1 安裝在電梯架(jià)頂部(bù)
7 一層位置清零開關 1 安裝在導軌已經門上
8 碼盤 1 安裝在曳引電動機上
9 滑輪 1 安裝(zhuāng)在曳引電動機上
10 導軌 2 安裝在井道上
11 綱絲索 1 安裝在(zài)井道中
12 隨行電纜 條(tiáo) 5 安(ān)裝在井道中和各召喚麵板上
13 樓(lóu)層召喚控製電路 塊(kuài) 7 安裝在各樓層外部
14 上下(xià)召喚按鈕指示電路 7 安裝在(zài)各個樓層
15 轎廂操縱控製電路 1 安裝在控製麵板上
16 轎(jiào)廂 1 安裝在導軌上
17 門機裝置 1 安裝在轎廂上
18 標準接線端口(kǒu)電路 塊(kuài) 1 安裝在電梯架一(yī)側
19 DC12V電源板 1 安裝在電氣控製板上
20 漏電脫扣器 1 安裝在電氣控製板上(shàng)
21 極(jí)限開關(上、下) 2 安裝在井道上、下部
22 活(huó)扳手150mm 1 工(gōng)具(jù)包內
23 尖嘴鉗 1 工(gōng)具包內
24 十字螺絲刀Φ3、Φ6 2 工具包內
25 一字螺絲刀Φ3、Φ6 2 工具包內
26 502膠水 1 工具(jù)包內
27 常用螺釘 若幹 工具包內
28 微動開關 2隻 工具包內
29 毛巾 1 工具包內
30 三菱FX1N使用手冊 1 工具(jù)包內
31 專用通(tōng)訊電纜MELSEC-PC&FLEX-PC(SC——09型) 1 工具(jù)包內
32 三菱PLC編(biān)程軟件光碟(內含PLC控製參考程序) 1 工具包內
33 教學電梯使用說明書 2 工具包內
八、原理圖
透明(míng)電梯教(jiāo)學模型

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