MYJQR-01B型機器人智能製造單（dān）元集成實訓平台

一、機器人智能製造單（dān）元集成實訓平台的構成：
實訓裝置由（yóu）鋁合金導軌式實訓台、機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、伺服模塊、步進模塊、視覺模塊（kuài）、RFID模塊、稱重模（mó）塊、溫度模（mó）塊、氣動（dòng）模（mó）塊、傳感器模塊（kuài）、物聯網模塊等模擬生產設備實訓模塊、接（jiē）線端子排和各種傳感（gǎn）器、計算機等組（zǔ）成。整體結構采用開（kāi）放式和拆裝式，實訓裝置用（yòng）於機械部件組裝（zhuāng），可根據現（xiàn）有的機械部件組裝生（shēng）產設備，也可（kě）添加機械部件組裝其他生產設備，使整個裝置能夠靈活的按教學（xué）或競賽要求組裝具有生產功能（néng）的機電一體化設備。模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產（chǎn）性功能和整合學習功能的原則確定模塊（kuài）內容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設（shè）備需完全符合電工電子全國職（zhí）業技能（néng）大賽所要求，同時還要求具有可拓展功能，可以組成更加（jiā）大型（xíng）的生產模擬（nǐ）係統，以配合各個用（yòng）戶學校不同層次，不同專業的教學（xué）及培訓要求。

二、實訓平台的配置：

序號	名稱	主（zhǔ）要（yào）元件或型號、規格	數（shù）量
1	實訓桌	3600×1000×840 mm	1張
2	觸摸屏模塊	7英寸 ，昆侖通態	1塊
3	電（diàn）氣控製模塊	三相電源總開關（帶漏電和短路保護（hù））1個，熔斷器3隻，單相電（diàn）源插座2個，安全插座5個； 24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1隻，轉換開關2隻，蜂鳴器1隻，複位按鈕黃、綠、紅各1隻，自鎖按鈕黃、綠、紅各1隻，24V指示燈黃、綠（lǜ）、紅各2隻；網孔板6台， 選用西門子 CPU CPU ST40，5台、 網線線、5根，能完成（1）網（wǎng）絡的硬件連接、調試；（2）網絡參數設置、調試；（3）基於MODBUS現場總線多台PLC的複雜網絡數據讀寫程序編（biān）寫與調試。	1套
4	變頻器模塊	西門子V20  功（gōng）率≥0.37KW	1塊
5	物料（liào）傳（chuán）送機（jī）部件	直（zhí）流電機，送料盤1個，磁性開關1隻；	1套
6	氣動機械（xiè）手部件	單（dān）出雙杆氣缸2隻，氣手爪（zhǎo）1隻，旋轉氣（qì）缸1隻，磁性開關6隻，氣流閥6隻，非標螺絲2隻，雙（shuāng）控電磁換向閥1隻；單（dān）控電磁閥2隻，電（diàn）磁閥和氣缸都（dōu）采用日本SMC	1套
7	皮帶輸送機部件	三相減速電機（jī）（380 V，輸出轉速40r/min）1台，平皮帶1355×49×2 mm 1條；	1套
8	加工（gōng）機構	主要由物料台、物料夾緊裝（zhuāng）置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及（jí）相應的傳感器、磁性（xìng）開（kāi）關、電磁（cí）閥（fá）、步進電機及驅動器（qì）、主軸電機（jī）、滾珠絲杆副、支架、機械零部件構成。	1套
9	物件包裝機構	主要由井式供料（liào）單元、三工位旋轉工作台、平麵軸承、衝壓裝配（pèi）單元、光電傳（chuán）感器磁性開關（歐姆龍）、電磁閥、直流電機及驅動器、支架、機械零部件構成。	1套
10	物件分（fèn）揀部件	單出杆氣缸3隻（zhī），金屬傳感器（qì）1隻，光傳感器2隻，磁性開關6隻，物件導槽3個（gè），單控電磁換向閥3隻，氣缸和電磁閥均采用日本（běn）SMC	1套
11	接線端子模塊	接線端（duān）子和安全插（chā）座	1塊
12	物（wù）聯網（wǎng）模塊	支持4G、WIFI網絡，具有穿透（tòu）功能，遠程上下載程序（xù），通過（guò）服務器（qì）將（jiāng）采集的信號上傳雲端，可隨時查看設備實時狀態。	1塊
13	機器（qì）人控製單元	機（jī）器人采用ABB品（pǐn）牌 IRB1100機器人，當分揀站分揀完成後，機器人會到對應的料（liào）槽抓取物（wù）料進行入庫放到對應的料（liào）台上，料（liào）台上第一行是金屬工件第二行是白料第三行是黑料。當料台放滿後機器人（rén）會自動把物料（liào）放到（dào）廢料盒中，當廢料處理。隻要料筒出現缺料，機器（qì）人就會把料台上（shàng）的物料進行拆分（fèn）出庫處理。	1套
14	視覺識別單元	工業視覺檢測係統包括相機、鏡頭、處理軟件、光源等組成。工業視覺檢測係統（tǒng）放置在輸送線一測，對工件進行（háng）顏色，尺寸，標識等信息檢測。、檢測結果通過總控通訊，為後續擺放等作業（yè）做好準備。600 萬像素 1/1.8” CMOS 千（qiān）兆（zhào）以太網（wǎng）工業（yè）麵陣相機，傳（chuán）感器類型CMOS、卷簾快（kuài）門，傳感器型號 Sony IMX178，像元尺（chǐ）寸 2.4 µm × 2.4 µm，靶麵尺寸 1/1.8”，分辨率 3072 × 2048，動態範圍 71.3 dB，曝光時間 25 μs ~ 2.5 sec，快門模式（shì） 支持自動曝光、手動曝光、一鍵曝光模式，支持（chí） Global Reset 和 Trigger Rolling功能，像素格式Mono 8/10/12 Bayer RG 8/10/10Packed/12/12Packed YUV422Packed，YUV422_YUYV_Packed RGB 8，BGR 8，數據接口 Gigabit Ethernet（1000Mbit/s）兼容（róng） Fast Ethernet（100Mbit/s），數字 I/O 6-pin P7接頭提（tí）供供電和 I/O：1路光（guāng）耦隔離輸入（Line0），1路光耦隔離輸（shū）出（Line1），1 路雙向可配置非隔離 I/O（Line2），鏡頭：鏡頭接口（kǒu） C-Mount 外形尺寸 29 mm × 29 mm × 42 mm	1套
15	小（xiǎo）車運動控製單元	主（zhǔ）要由運（yùn）動小車（直（zhí）流電機驅動（dòng））、同步帶輪傳動機構、直流電機、光電傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、行程（chéng）開關等組成（chéng），通過（guò）傳感檢測、PLC編程，實現運動距離測量、傳動控製、鍵值優化比較行（háng）走控製、定向控製、報警運（yùn）行（háng）控製、點動控製等，能實現小車的精確定位。該係統外觀精（jīng）美，體（tǐ）積緊湊，重量輕。提供符合上述（shù）功（gōng）能的小車（chē）運動（dòng）控製單元設計效果（guǒ）圖。	1套
16	溫變（biàn）變（biàn）送（sòng）器。	二線製輸（shū）出，無需補償導線；要求溫變變送器結構簡單安裝方便，使用壽命≥10000次；結構簡單（dān），合（hé）理安裝方便；小型化，安（ān）全可靠，使用壽（shòu）命長；插頭式溫度（dù）變送器（qì），量程0-100OC，電源24VDC，輸出0-10V。加熱器：工作電壓AC220V、持續功率30W-150W、外殼材質鋁（lǚ）合（hé）金、尺寸不大於160*100。	1套（tào）
17	稱重單元	稱物（wù）體重量或壓力並觸摸屏（píng）顯示重量值：稱重傳感（gǎn）器、重量變送器、稱重不鏽鋼承重板（bǎn），可稱重0-10KG。	1套
18	RFID識別單元	RFID射頻單元帶集成天線的（de）方型（xíng）讀寫器（RS422）；50×50×30 mm（L×D×H） 標（biāo）簽（qiān）使用螺紋式小尺寸標簽。	1套
19	物料	金屬5個，尼龍（lóng）黑（hēi）白各5個	15個
20	安全插線		1套
21	氣管（guǎn）	Φ4Φ6，氣管（guǎn）為藍色（sè），每台配有足量氣管（guǎn）	1套
22	PLC編程線纜		1條
23	觸摸（mō）屏與計算機通信線		1條
24	觸摸屏與PLC通信線		1條
25	配套工具		1套
26	產品配套（tào）光盤		1套
27	線架		1個
28	電（diàn）腦推車	電腦桌（zhuō）外形尺寸：長×寬×高＝600mm×530mm×1000mm；	1台
29	靜音空氣壓縮機	0Mpa-1.0Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國家標準	1台
30	配套教學資源	全室配一套	1套

1、交流電源：三相五線 AC 380V±10%  50 Hz；
2、溫度：-10～40 ℃；環境濕度：≤90%（25℃）；
3、外形尺寸：長×寬×高=3600×1000×840 mm；
4、整機功耗：≤1.5 kW；
5、安全保護（hù）措施：具（jù）有接地保護、漏電保護功能，安（ān）全性符合相關（guān）的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套（tào）的高強度安全型實驗導線。
四、設備（bèi）結構（gòu）：
實訓裝置台架為鋁合金導軌式（shì），實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端（duān）子、各常用模塊與（yǔ）PLC的連接（jiē）端子，均與（yǔ）安全插（chā）座連接，使用帶安全插頭的導（dǎo）線進行電路連接；各指令開關、光電開關（guān）、傳感器（qì）和指示元件的（de）電路（lù），則通過端子排進行連接。插拔線（xiàn）連接電（diàn）路（lù）與端子牌（pái）連接電路相結合，既保證（zhèng）學生（shēng）基本技能的訓練、形成（chéng）和鞏固，又保證電路連（lián）接的快速、安全和可靠。
1、鋁合（hé）金導軌式實訓台：可以安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構（gòu）。實訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。
2、觸摸屏模塊：MCGS 7寸觸摸屏,模（mó）塊材料要（yào）求：高（gāo）強度塑料外殼、重量輕，麵板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨（mò）絲印。
3、PLC模塊及變頻器模（mó）塊：PLC 14點以上IO西門子；變頻器：西門子；模塊（kuài）材料要求：高（gāo）強（qiáng）度（dù）塑料外殼、重量輕，麵板（bǎn）是鋁塑（sù）板，圖案、文字符號采用進口油（yóu）墨絲印。
4、電源模（mó）塊：三相電源總開關（帶（dài）漏電和短路保護）1個，熔斷器3隻，單相電源插座2個，安全插座（zuò）5個；
按鈕模（mó）塊：24 V/6 A、12 V/2 A各（gè）一（yī）組；急停按鈕1隻，轉換開關2隻（zhī），蜂鳴器1隻，複位按鈕黃、綠、紅各1隻，自鎖按鈕黃、綠、紅各1隻，24V指示燈黃、綠、紅各（gè）2隻；
5、一（yī）體（tǐ）化接線排：接線排殼體上兩側相對設置有一初級接線區（接（jiē）線端（duān）子）和一次級接線區（安全（quán）插座）；接線端子（zǐ）與對應的安全插座通過導電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷（juàn）折，設有固定用的螺孔，可以固定在實訓桌上。
6、井式上料機構：井（jǐng）式（shì）工件庫1件，物料推出機構1件，光電傳感器2隻，磁（cí）性開關2隻，單缸氣缸1隻，單控電磁閥1隻（zhī），警示（shì）燈1隻，主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
7、氣動機械手裝置：步進電機及驅動器，四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；整個搬運機構能完成四個自（zì）由度（dù）動作，手臂（bì）伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪鬆緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
8、加工機構：主要由物料台、物料（liào）夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳（chuán）感（gǎn）器、磁（cí）性開關、電磁閥、步進電（diàn）機（jī）及驅動器、主軸電機、滾珠絲杆副、支架、機械零部件構（gòu）成。
9、物件包裝機構：主要由井式供料單元、三工位旋轉（zhuǎn）工作（zuò）台、平麵軸承、衝壓裝配單元、光電傳感器磁性開關、電磁閥（日本SMC）、直流減速電機、支架、機械零部件構成。
10、物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅動，在傳送帶端點處設計有落料口，通（tōng）過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有（yǒu）三個出料槽，對應位置（zhì）有電（diàn）感傳感器、光纖傳感器等，同時正對（duì）料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可（kě）拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
11、視覺識別單元
（1）基本（běn）要（yào）求：
1）工業（yè）視覺檢（jiǎn）測係統（tǒng）包（bāo）括相機、鏡（jìng）頭、處理軟件、光源等組成。工業視覺檢（jiǎn）測係統（tǒng）放（fàng）置在輸送線一測，對工件進行顏色（sè），尺寸，標識等信息檢測。
2）檢（jiǎn）測結（jié）果通過總控通訊，為後續擺放等作業做好準備。
3）600 萬像（xiàng）素 1/1.8” CMOS 千兆以太網工業麵陣相機，傳（chuán）感器類型CMOS、卷簾快門，傳感器型號 Sony IMX178，像元尺寸 2.4 µm × 2.4 µm，靶麵尺寸 1/1.8”，分辨率 3072 × 2048，動態範圍 71.3 dB，曝光時間 25 μs ~ 2.5 sec，快門模（mó）式 支持自動曝光、手動曝光、一鍵曝（pù）光模（mó）式，支持 Global Reset 和 Trigger Rolling功能，像素格式Mono 8/10/12 Bayer RG 8/10/10Packed/12/12Packed YUV422Packed，YUV422_YUYV_Packed RGB 8，BGR 8，數據接口 Gigabit Ethernet（1000Mbit/s）兼容 Fast Ethernet（100Mbit/s），數字 I/O 6-pin P7接頭提供供電和 I/O：1路光耦隔離輸入（Line0），1路光耦隔離輸出（Line1），1 路雙向可配置非隔離 I/O（Line2）
4）鏡頭：鏡（jìng）頭接口 C-Mount 外形尺寸 29 mm × 29 mm × 42 mm
5）連接電纜與支（zhī）架
（2）軟件要求
1）軟件可進行曝光（guāng）時間，白平衡設置。
3）進行四點相機標定，能快速讀取標定模板的像素值，可獲取對（duì）應（yīng）的（de）位置值。
4）可進行日誌顯示，並可以清楚曆史（shǐ）日誌。
5）可進行至少8個模板匹配，即觸發1次拍照，匹配模板1，模板1匹配成功，發出模板1數據（jù）；若模板1未能匹配成功，視（shì）覺返回（huí）s1,0,0,0數據給（gěi）機器（qì）人，機器人發命令繼續匹配模板；
6）可進行發（fā）送可接收數據顯示（shì）。
7）軟件輸出4個數據：類型、X、Y、旋轉量
8）支（zhī）持繪製的模（mó）板可以進行集合運算；
9）繪製模板可以使用長方形，圓形，自由繪製等（děng）方（fāng）式進行繪製模板；
10）在機器人視覺係（xì）統軟件中，拍（pāi）照的圖像可以自由的（de）拖動及放大；
11）支持實時采集及單獨拍照；
12）在（zài）機器人視覺係統軟件中，有紅（hóng）色十字光標方便安裝調節相（xiàng）機位置。
12、機器人控製單元：（IRB1100）
機器人碼垛單元的基本功能：
該單元的主要功能是對分揀後的物（wù）料進行入庫處（chù）理（lǐ），對（duì）庫裏的物料進行（háng）拆分出庫處理。
機器（qì）人碼垛單元的主要組成：
主要包括碼垛機構，機器人單元，手爪夾具、氣動（dòng）組件等
機器人碼垛（duǒ）單元工作過（guò）程（chéng）如下
本站的主要（yào）功能是對物料（liào）進行出入庫處理。係統上電後，先執行複位然後按下啟（qǐ）動按（àn）鈕，係統進行複（fù）位，複位完成後係統直接啟動。當分揀（jiǎn）站分揀完成後，機器人會到對應的（de）料槽抓取物料進行入庫放到對應的料台上，料台上第（dì）一行是（shì）金屬工件（jiàn）第二行是白（bái）料（liào）第三行是黑料。當料台放滿後機器人會自動把（bǎ）物料放到廢料盒中，當廢料處理。隻要料筒出現缺料，機器人就會把料台上的物料進（jìn）行拆分出庫（kù）處理。
13、小車運動控製單元：主要由運動小車（直流電（diàn）機驅動）、同步帶輪（lún）傳動機構、直（zhí）流電機、光電傳感器、電（diàn）感式傳感器、電容式傳感器、行（háng）程開關等組成，通過傳感（gǎn）檢測、PLC編程，實現運動距離測量、傳動控製、鍵值優化比較行走控製、定向控製、報警運行（háng）控製、點（diǎn）動控（kòng）製等（děng），能實現小車的精確定位。該係統外觀精美，體積緊湊，重量輕。提供符合上述功能的小（xiǎo）車運動（dòng）控（kòng）製單元設計（jì）效果圖。
14、溫控箱變頻控溫模塊：加熱板通電加熱，溫度變送器檢測加熱板到達（dá）一（yī）定溫度後，PLC控製係統控製台達變頻器（qì）使電機旋轉，帶（dài）動扇葉加強空氣流動，快速散熱，使箱內環境溫度穩定。
1）溫變（biàn）變送器。
2）二線製輸出，無需補償導線；
3）要（yào）求溫變變送器結構簡（jiǎn）單（dān）安裝方便，使用壽（shòu）命≥10000次；
4）結（jié）構簡單（dān），合理安裝方便；小型化，安全可靠，使用壽命長；
5）插頭式（shì）溫度變送器，量程0-100OC，電源24VDC，輸出0-10V。
6）加熱器：工作電壓AC220V、持續功率30W-150W、外殼材質（zhì）鋁合金、尺寸不大於160*100。
15、伺服係統（tǒng）控製單元：輸入電源單相或三相AC220V，-15~+10%，50/60HZ，調速比1：5000，脈衝頻率<500KHZ,控製輸入：伺服使能、報警複位、緊急停止、指令脈衝禁止、脈衝偏差清除、零件速鉗（qián）位、正向行程（chéng）限位、反向行程限（xiàn）位、內部速度（dù）選擇（zé）1等。控製輸出：伺服準備好、定位完成、零偏差、零（líng）速（sù）度、報警檢出、緊急停止檢出。
16、稱物體重量或壓力並觸摸屏顯（xiǎn）示重量值（zhí）：稱重傳感器、重量變送器、稱重不鏽鋼承重板（bǎn），可稱重0-10KG。
17、RFID識別單元：RFID射頻單（dān）元帶（dài）集成天線的方型讀寫器（RS422）；50×50×30 mm（L×D×H）
標簽使用螺（luó）紋式小尺寸標（biāo）簽（qiān）。
六、實訓內容：
1、氣動係統的安裝與（yǔ）調試（shì）項目：
選用該裝置配置（zhì）的單出（chū）杆氣（qì）缸、單（dān）出雙杆氣缸（gāng）、旋轉氣缸等氣動執行元件和單控電磁換向閥、雙控電（diàn）磁換向閥和（hé）磁性開關等氣動控（kòng）製元件，可完成下列氣（qì）動技術的工作任務：
項目一 氣動方（fāng）向控製回路的安裝  
項目（mù）二 氣動速度控製回路的安裝（zhuāng）
項目三 擺動控製（zhì）回路的安裝      
項目四 氣動順序控製回路（lù）的安裝
項目五 氣動機械手裝置的安裝   
項目六 氣動係統安裝與調試
2、電氣控製電路（lù）的安裝和PLC程序編寫項目：
選用該裝置配置的PLC模塊（kuài）、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列（liè）PLC應用技術工作任務：
項（xiàng）目七 電動機正反轉控製電路的連接與控製程序編寫
項目八 電動機調速控製電（diàn）路的連接與控製（zhì）程序（xù）編寫
項目九 氣動方向控製程序編寫   
項目十 氣動順序動作控製程序編寫
項目十一 氣動機（jī）械手控製程序（xù）編寫    
項目十二（èr） 皮帶輸送機控製程序編（biān）寫
項目十三 機電（diàn）一體化設備控製程序編寫  
項目十四 自動生產線控製程序編寫（xiě）
3、機電設備安（ān）裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器（qì）模塊和指令開（kāi）關、傳感器等（děng），可（kě）完成下列機電設備（bèi）安（ān）裝（zhuāng）和（hé）機電一體化技（jì）術的工作任務：
項目十五 傳動裝置同軸度的調整   
項目十六（liù） 皮（pí）帶輸送機的安裝與調整
項目十七 搬運機械手設備安裝（zhuāng）與調試
項目十八 物件分揀設備（bèi）的安裝與調試
項目十（shí）九 送料設備的安裝與調試    
項目二十 自（zì）動生產線設備安裝與（yǔ）調試
4、自動控製係統安裝與調（diào）試項目
選用該裝置配置的機電一體化設（shè）備部件、PLC模塊、變頻（pín）器模塊和指令（lìng）開（kāi）關、傳感器等（děng），可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的（de）工作任務：
項目二十一 多種傳感器的安裝與調試   
項目二十二 機（jī）械手的自動控製（zhì）
項目二十三 皮帶（dài）輸送機（jī）的自動控製   
項目二十（shí）四 機電一體化設備的自動控製
項目二十五 PLC控製係統的安裝與調試  
項目二十六 自（zì）動生產線的安裝（zhuāng）與調（diào）試
項目二十七  步進電機的自動控製
項目二十八  3軸運動（dòng）控製
項（xiàng）目二十九  RFID傳（chuán）感器調試
項（xiàng）目三十  視覺係（xì）統運用調試
5、PLC工（gōng）業通訊網絡的安（ān）裝及調（diào）試
係（xì）統選用西門子PLC主控製（zhì）器（qì），配合交換機網絡模塊，基於本網絡通信（xìn）功（gōng）能，可完成下列工業現場總線通信技術訓練任務：
項目（mù）三十一（yī）  PROFINET網絡的硬（yìng）件連（lián）接、調試
項目三十二  S7網絡參數設置、調試
項目三十三 Modbus TCP通訊
項目三十四  基於多台PLC的複雜網絡數據讀寫程序編寫與調試
項目（mù）三十四  物（wù）聯網實訓控（kòng）製

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工業（yè）機器人（rén）基礎應用實（shí）訓（xùn）裝置
機器人柔性製造實訓平台
自動（dòng）化輸（shū）送線係統單元實訓裝置
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1、設備驗收：各采購單位收貨時請檢查機器人智能製（zhì）造單元集成實訓平台的貨品外觀，核實（shí）機（jī）器人智能製造單元集成實訓平台的數量（liàng）及配件，拒（jù）收處於受（shòu）損狀態的設備；
2、設備質保：红桃视频app將為各采購單位提供機（jī）器人智（zhì）能製造單元集成實訓（xùn）平台使用說明書和質保期，在質保範（fàn）圍內提供對機器人智能製造（zào）單元集成實訓平台的（de）免費維修，超出條件承諾時提供對設備的有償維修；
3、設（shè）備退換（huàn）貨：各采購單位單方麵原因導致的（de）機器（qì）人智能（néng）製造單元集（jí）成實訓平台選型錯誤或設備購買數量錯誤，造成機器人智能製（zhì）造單元集成實訓平台的退換貨要求，將不被接受；
4、設備貨期：對機（jī）器人智能製造單元集成實訓平台的發貨期為參考值，如您需要了解機器人智能製造單（dān）元集成實訓平台的精確貨期，請與上海红桃视频app公司的銷售人員聯係；
5、谘詢電話：如各（gè）采購單（dān）位對機器（qì）人智能製造單元（yuán）集成實訓（xùn）平（píng）台有任何（hé）疑問，請致電：021-56311657 ,我們將由（yóu）專業技術人員為您（nín）提供有關（guān）機器人智能製（zhì）造單元集成實（shí）訓平台的（de）技術谘詢；