MYJQR-15工業機器人（rén）視覺識別應用實訓平台

（參考圖）

一、工業機器人視覺（jiào）識別應（yīng）用實訓平台，工業機器人視覺識別應用實訓裝置概述
本平台以工業機器人與機器（qì）視覺為核（hé）心，將機械、氣動、運動（dòng）控製、變頻調（diào）速、編碼器技術、PLC控製技術有（yǒu）機地進行整合，結構模塊（kuài）化，便於組合（hé），實現對高速傳輸線上的不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便（biàn）實訓教學，係統進行了專門的設計，可以（yǐ）完成各（gè）類（lèi）機器人單項訓練和綜合性（xìng）項目訓練，可完成（chéng）各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練（liàn）。可以進行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練，包含六自由度（dù）工業（yè）機器人、智能視覺檢（jiǎn）測係統、PLC控製係統及（jí）一套供料、輸送、裝配（pèi）、倉儲（chǔ）機構，可（kě）以實（shí）現對高（gāo）速傳輸的工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲（chǔ）等操（cāo）作。
該平台（tái）各組（zǔ）件均安裝在型材桌麵上，機械結構、電氣控製回路、執行機構相對獨立，采（cǎi）用工業標準件設（shè）計。通過此平台可以進行機械組裝、電（diàn）氣線路設計與接線、PLC編程與調試、智能視覺流程編輯、工業機器人編程與調試應用等多方麵（miàn）訓練，適合職業院校、技（jì）工（gōng）學校自動化類相（xiàng）關（guān）專業《工業機器人與控製技術》、《自動（dòng）化技術》等課程的實訓教學，適（shì）合自動化技術人員進行（háng）工程訓練及技能比賽。
二、技術（shù）性能
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃）  海拔＜4000m
3.裝置容（róng）量：＜1.5kVA
4.實訓（xùn）平（píng）台尺寸：2200mm×1200mm×1500mm
5.安全（quán）保護（hù）：具有漏電保護，安全符合國家標（biāo）準
三、設備（bèi）結（jié）構（gòu）與組成
該實訓平台由STEP SD500型六自由度工業機器人係統、歐姆龍智能視覺檢測係統、可編（biān）程控製器（PLC）係統、四工位供料單元、環形輸送單（dān）元、工件存儲盒供料單（dān）元、工件組裝單元、倉庫單元、廢品回收桶、各（gè）類工件、型材實訓桌、型材電（diàn）腦桌（zhuō）等組成。
1.采用新時達STEP SD500型六自（zì）由度工業機器（qì）人係統（tǒng）
由機器（qì）人本體、機器人控製器、示教單元、輸入輸出信號轉換（huàn）器和（hé）抓取機構組成，裝備吸盤、視覺攝像頭（tóu）等，可對工件進行吸取、搬（bān）運、裝配、測（cè）量、拆解（jiě）等操作，也可以根據智能視覺相機識別不同顏色對工件裝配。
機器人本體由六自（zì）由度關節組（zǔ）成，固定（dìng）在型材（cái）實訓桌上，具有6個（gè）自由度，串聯關節型工業機器人安裝方式包括地（dì）麵安裝（zhuāng）、掛裝、倒裝
第1軸工作範圍為+170°/-170°，最大旋轉速度370°/s
第2軸工作範圍為+110°/-110°，最（zuì）大（dà）旋轉速度370°/s
第3軸（zhóu）工作範圍為+40°/-220°，最（zuì）大旋轉速度（dù）430°/s
第4軸工作範圍為+185°/-185°，最大旋轉（zhuǎn）速度300°/s
第5軸工作（zuò）範圍為+125°/-125°，最大旋轉速度460°/s
第6軸工作範圍為+360°/-360°，最大旋轉速（sù）度（dù）600
最（zuì）大的工作半徑為500mm
有效負載5kg
機器人示教單元有（yǒu）液（yè）晶顯示屏、使能按鈕、急（jí）停按鈕（niǔ）、操作鍵盤，用於參數（shù）設置、手動示教、位置編輯、程序編輯等操（cāo）作。
2.歐姆龍智能視覺檢測係統
配備（bèi）一套歐姆龍（lóng）FZ5-L350智能視覺係統，由視覺（jiào）控製（zhì）器、白（bái）色光源、視覺相機及（jí）監視顯示（shì）器等組成。用於（yú）檢測工（gōng）件的特性，如數字、顏色、形狀（zhuàng）等，還可以對（duì）裝配效果進行實時（shí）檢測操作。通過I/O電纜連接到PLC或機器人控製器，也支持串行總線和以（yǐ）太網總（zǒng）線連接到（dào）PLC或機器人控製器，對檢測結果和檢測數據（jù）進行（háng）傳輸。
3.西門（mén）子可編程控（kòng）製器單元
配備西門子S7-1200可編程（chéng）控製器（qì），自帶以太網通訊模（mó）塊、數字量擴展模塊控製機（jī）器人、電機、氣缸等（děng）執行機構動作，處理各（gè）單元檢（jiǎn）測（cè）信號，管理工作流程、數據傳輸等（děng）任務。   
4.四工（gōng）位供料單元
由移動井式料（liào）庫、推料氣（qì）缸、無杆（gǎn）氣缸和光電傳感器組成，安裝在型材實訓桌上，用於將工件庫中的工件依（yī）次（cì）推出到環形輸送線。提供不同顏色的標準工件，雜色疊加等不合（hé）格工（gōng）件。多工位的供料設計，使得供料方式多樣化，可以進行單一的上料，也可以進行不同顏色的（de）組合上料，以及對上料（liào）速度進行（háng）控製，實現上料形式的多（duō）樣化。
7.5環形輸送單元（yuán）
包（bāo）含（hán）一（yī）套交流調速（sù）係統，由三菱D720變頻器、三相交流（liú）電機、環形板鏈（傳送帶）、光纖傳感器等（děng）組成，安裝在型（xíng）材實訓桌上，用於傳輸工件。
★6.工件存儲盒供料單元
包含一套步進電機推杆、DM556步進驅動、料盒存儲槽等組成（chéng），安裝在型材實訓桌上，當一個工件存儲盒被取走會自動退出下一個工件存儲盒，用於工件存儲盒自動供料。
7.工件組裝單（dān）元
 由（yóu）工件存儲盒托盤及型材立柱組成，安裝在型（xíng）材實訓桌上（shàng），用於裝配工件。工件盒內設有4個工件槽用於放置工（gōng）件，機器人可以根據不同配方按照上位機設定顏色進行放置工件。
8.倉庫單（dān）元
由工件存儲盒托盤（pán）及型材立（lì）柱（zhù）組成，安裝在型材實訓桌上，機器人用於（yú）放置裝配完的（de）組（zǔ）件進（jìn）行堆垛，也可以通過機器人（rén）對裝配完成的組件進行拆垛。
9.廢品回收桶
安裝在（zài）型材實訓桌左後側，用於（yú）機器人自動放置被檢測出來的無用（yòng）工件或不合（hé）格品。
10.以太網路由器
以太（tài）網路由器將（jiāng）PLC、機器人控製器、智能視覺控製器組成一個以太網局域網，進（jìn）行數據的相互（hù）傳輸，實現工業現場控製係統的高層次應用，同時可以培養和考核（hé）學生對工業網絡的使（shǐ）用技能。
四、軟件
1.機（jī）器人調（diào）試編程軟件
本設備使用機器人（rén）專用調試編（biān）程軟件，可以（yǐ）對機器人進行編程和調試。該軟件具有文本編輯區（qū）、位置列表區（qū）、屬性指（zhǐ）示區、項目管理區等窗口（kǒu），可以對機器人進行調試。調（diào）試時可對機器人進行如（rú）下操作：程序編（biān）輯、伺服（fú）開和關、運行速度設置、各關節位置給定、運行和停止、單步執行指令、連續執行指令、程（chéng）序跳轉執行等。同時該軟件提供（gòng）底層驅動接口（kǒu）函數（shù），可供用戶進行二次開發使用及進行深層次機器人（rén）控製技術的研究。
2.工件（jiàn）裝配流程編輯軟（ruǎn）件（jiàn）
提（tí）供一（yī）個本設備專用的工件裝配流程編（biān）輯軟件，通過PLC下載口（kǒu）與PLC進行數據傳輸，可以將（jiāng）工件的裝配流程進行隨意編輯，並下發給PLC。每組的三（sān）個工件盒，每個工件盒的四個工位都可以設置成（chéng）需要的工件，可選編號、顏色、高度，不同位置可選（xuǎn）相同工件。軟件配合PLC和機器人程（chéng）序，實現工件裝配流程的多樣化（huà）。
六、實訓項目
1.機器視覺係統的原理、使用和調試（shì）
2.六軸（zhóu）工業機器人係統的原理、使用和調試
3.六軸工（gōng）業機器人坐標係統和機器視覺坐標係統標定及相互轉換
4.工業機器人與機（jī）器視覺係統綜合應用的安裝與調（diào）試
5.機器視覺係統模板設置、編程與調試
6.通過示教（jiāo）單元手動調試工業（yè）機（jī）器（qì）人
7.通過示教（jiāo）單元設置、修改各控製點坐標
8.通（tōng）過示（shì）教單（dān）元編寫、修改工業機器（qì）人程序
9.機器人追蹤坐標整定
10.工業機器人係統的軟（ruǎn）件二次開發編程  
11.智能視覺圖（tú）像輸入編輯與調試（shì）
12.智能視覺（jiào）結果給出編輯與調試
13.智能視覺顏色比對（duì）測量
14.智（zhì）能（néng）視覺編號比對測量
15.智能視覺尺寸比對測量
16.智能視覺角度測量
17.智能視覺係統與工業（yè）機器人綜合（hé）應用
18.PLC程序編（biān）程與調試
19.智能視覺係統與工業機器人綜合應用

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其他產品鏈接（jiē）：
光機電氣一體化控製實訓裝置
工（gōng）業機（jī）器人基礎應用實訓裝置
機器人智能製造單元集（jí）成實訓（xùn）平台
機器人（rén）柔性製造實訓平台
自動化輸送線係統單元實（shí）訓裝置
機（jī）器人光機電（diàn）一體化分揀實訓台
工業（yè）4.0智能製造控製實訓台
柔性製造加（jiā）工單元實訓（xùn）裝置
工業機器人基礎教學工作站
工業機器人拆裝實（shí）訓裝置
機（jī）器人柔性製造綜合實訓裝置
自動化立體倉庫/碼垛機單元實訓裝置
基礎工（gōng）業機械手實訓裝置
檢測與分類（lèi）識（shí）別單元實訓裝置
工業機器人機床（chuáng）上（shàng）下料實訓平台
機器人夾具（jù）裝調（diào）實訓平台
工業機器人（rén）焊接實訓裝置

友情提示：
1、設備驗（yàn）收：各采購單位收貨時（shí）請檢查工業機器人視覺識別應用實訓平台的貨品外觀，核實工業（yè）機器人（rén）視覺識別應用實訓平台的數量及配件（jiàn），拒（jù）收處於受損狀態的（de）設（shè）備；
2、設備質保：红桃视频app將為各采購單（dān）位提供工業機器人視覺識別（bié）應用實訓平台產品說（shuō）明書和（hé）質保期，在質保範圍內提供對（duì）設備的免費維修，超出條件（jiàn）承諾時提供對設備的有償維修；
3、設備退換（huàn）貨：各采（cǎi）購單位單方（fāng）麵原因導致的工業機器人視覺識別應用實訓平台（tái）選型錯誤或工業機器（qì）人視覺識別應用（yòng）實訓平台購（gòu）買數量錯誤，造成設備的退換貨要求，將不（bú）被接受；
4、設備貨期：對工業機器人視覺識別應用實（shí）訓平台的發貨期為參考值，如（rú）您需要了解工業機器人視覺識別應用實訓平台的（de）精確貨期，請與上（shàng）海红桃视频app的銷售人（rén）員（yuán）聯係；
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