MYJQR-16工業機器人拆（chāi）裝實（shí）訓裝置

一、簡介：
工業機器（qì）人拆裝實訓裝置（zhì）是通過其學習機器人電氣關鍵零部件的工作（zuò）原理，掌握常用工業機器人的機械結構裝配方法（fǎ），包括本體、減（jiǎn）速機、電機（jī）及其本（běn）體線束的裝配。通過實訓（xùn）後學生能基本形成（chéng）工業機器人的結構理論體係。常用電氣件（開關/按鈕/斷路（lù）器/接觸器）工作原理、電氣接線圖識圖、電氣接線、機器人控製係統（tǒng）故（gù）障排除、機器（qì）人示教程序和用戶PLC程序設計等技能。

二、主要功能
1、機械方向：工業機器（qì）人電氣係統拆裝實訓平台集成六軸機器人拆裝工（gōng）程模（mó）塊，通過該工作站學生可基本掌握常用（yòng）工業機器人的機械結構（gòu）裝配方法，包括本體、減速機、電機及其本體線束的裝配。通過實訓後學（xué）生能基本形（xíng）成工業機器（qì）人的結構理論體係，在工業機器人領域的進一步（bù）學習和發展奠定紮實基礎。
2、電氣方向：工業機器人電氣係統拆裝實訓（xùn）平台主要把機器人IPC控製器、IO模塊、交流（liú）伺服驅動器、示教器、伺（sì）服電機等電氣（qì）核心零部件集成到平（píng）台來進行展示與教學。學習機器人電氣關鍵零（líng）部件的工作原理、常用電氣件（開關/按鈕/斷路器/接觸器）工（gōng）作原理、電氣接線圖識圖、電氣接線、機器人控製係統故障排除、機器人示教程序和用戶PLC程序設計等技（jì）能。
三、配置清單

序號（hào）	產品名稱	規格
1	輕量化拆裝機器人	手腕負載：額（é）定3kg最大4kg 最大工作半徑：540mm 自由度（dù）：6 關節（jiē）速度： J1 370°/s J2 370°/s J3 430°/s J4 300°/s J5 460°/s J6 600°/s 關（guān）節範圍： J1±170° J2±110° J3+40°/220° J4±185° J5±125° J6±360° 重量：≤25kg 工作溫度：0-40℃ 本體全透明化設計，可直接觀察到內部各個部件的運動過程及原理。
2	拆裝實訓台（tái）	防靜電拆裝一（yī）體化實（shí）訓台主體（tǐ）由鋁型材焊接而成，兩側安裝噴塑鋼板，下方配置推拉式抽屜，用於放置機器人拆裝（zhuāng）工具，整體結（jié）構牢固美觀，便於機器人（rén）的（de）拆裝維護及（jí）示教編程作業。防靜電拆裝一（yī）體化（huà）實訓台尺寸：≥1250*1000*820 mm。
3	機器人控製（zhì）係統	采用EtherCAT總線技術，兼容IEC61131-3標準，支持各類EtherCAT模塊;基於X86 IPC+RTOS設計，支持六關節自由度機器人、SCARA機器人、五軸（zhóu）機器人、連杆碼垛機機器人、四（sì）軸多關節機器人、DELTA機器人、直（zhí）角坐標機器人、多軸專用機器人等多種機器人的控製。 自帶上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激（jī）光切割（gē）、傳（chuán）送（sòng）帶跟蹤（zōng）、碰（pèng）撞檢測、拖拽示教等多種通（tōng）用工（gōng）藝（yì），並可根據用戶（hù）需求進行定製；同時（shí）提供完整API接口，用戶（hù）可根據需求（qiú）高效、方（fāng）便地自（zì）主開發專用工藝（PApp）與專用工藝界麵（PUI）。 控製器：處理器（qì）：X86 4核 2.0G    內存：4G     存（cún）儲空間：16/32G 控製軸數：標準：6軸垂直關節機器人      可選配：1軸地軌、2軸輔助軸變位機、3軸龍門架 控製伺服：EtherCAT,Sercos III,CANopen,TSN 接口：數字（zì）I/C接口，16路輸（shū）入/16位輸出（可擴（kuò）展） 4路-10~+10V模擬量輸出，12位精度（選配，可擴展） 8路-5~+5或0~10V模擬量采集，12位精度（選配，可擴展） 機器人專用端（duān）子接口，防碰撞、電機報閘（zhá），報警控（kòng）製等 操作（zuò）模式：示教（jiāo）模式、離線編程（chéng）、遠程（chéng）模式 編（biān）程方式：示教編程、離線（xiàn）編程、拖動示教（jiāo） 運動功能：點到點、圓弧、樣條曲線、直線橫擺、軌跡平（píng）滑 指令（lìng）係統：運動指令、邏輯指令、輸入（rù）輸出指令、運算（suàn）指令（lìng） 位置控製方式：點到點控製、連續軌跡控製 坐標係統：關節坐標（biāo）係、機器人坐標係、工具坐標係、用戶坐標係 結構（gòu）算法：4軸SCARA   4軸衝壓（yā）機械手   6軸垂直多關節    4軸連杆碼（mǎ）垛    4軸直角坐標機器人   客製化專（zhuān）用機器人 應（yīng）用：裝配（pèi）、點膠、焊接、噴塗、碼垛、切割、拋（pāo）光打磨、搬運等 電源：24V 60W（控製器功率30W，示教盒30W）
4	工（gōng）業機器人快換組件	外形尺寸（長（zhǎng）×寬×高）   300*300*200 mm 工位數量 2個 鋁材支架主要由鋁型材搭建而成，其表麵配套定位（wèi）裝置。工件放置在實驗支架的定位裝置中，機器（qì）人示教再現進行樣件的搬（bān）運作業。鋁材支架上麵（miàn）固定四處尖針，以便進行TCP標定驗證。 機器人末端配置氣動（dòng）手爪工具，用於夾取樣件進行搬運、裝配、編程（chéng）、實操等實訓作業。
5	碼垛模塊	外形尺寸 （長×寬×高）   300*300*60 mm 安裝形式（shì） 適配標準實訓台定位安裝 零件容量 矩形工件15個。
6	裝配模塊	外形（xíng）尺寸：（長×寬×高）300*300*178mm 安裝形式 適配標（biāo）準實訓台定位安裝 可容納零件個數18個 排（pái）列形式 3行（háng）6列 裝配模塊設置有裝配順序，可拓展RFID功能。
7	立體倉庫模塊	外形尺寸（cùn）（長×寬×高）   300*300*420 mm 安裝形式 適配標準實訓台定位（wèi）安裝 倉儲容量 6 兼容工件種類 2種

四、實訓項目
1、工業機器人基（jī）本操作與示教編程
2、工業機器人本體拆卸工藝認知
3、工（gōng）業機器人本（běn）體裝配工藝認知
4、工業機器人關鍵零部件的基本結構認知
5、工業機器人裝配（pèi）精度測試和調整
6、工業機器人控製係統調試和維修
7、工業機器人電氣接線工具認識與使用
8、工業機器人關鍵零部件及電氣（qì）元器件（jiàn）認知
9、機器人控製係統參數設置
10、機器人電控係（xì）統電氣係統故障排查（chá）和（hé）維護

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其他產品鏈接：
光機電氣一體化控製實訓裝置
工業機器人基礎應用實訓裝置
機器（qì）人（rén）智能製造單元集成實訓平台
機器人柔性製造實訓平台
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工業4.0智能製造控製實訓台
柔性製造加（jiā）工單元實訓裝（zhuāng）置
工業（yè）機器人基礎教學工作站
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機器人柔性製造綜合實（shí）訓裝置
自動化（huà）立體倉庫/碼垛機單元實訓裝置
基礎工業機械手（shǒu）實訓裝置
檢測與分類識別單元實訓（xùn）裝置
工業機器人機床上下料實訓平台
機器人夾具裝調（diào）實訓平台
工業（yè）機器人（rén）焊（hàn）接實訓裝置

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友情提示：
1、設備（bèi）驗收：各采購單位收（shōu）貨（huò）時請檢查工業機器人拆裝實訓裝置的（de）貨品外觀，核實工業機器人拆裝實訓裝置（zhì）的數量及配件，拒收處於受損狀態（tài）的設備（bèi）；
2、設備質保：红桃视频app將為各（gè）采購單位提供（gòng）工業機器人拆裝實訓裝（zhuāng）置使用說明書和質保期，在質保範圍內提供對工業機器人拆裝（zhuāng）實（shí）訓（xùn）裝（zhuāng）置的免費維修，超出條件承諾時提供對設備的（de）有償維修；
3、設備退換貨：各采購單（dān）位（wèi）單方麵原（yuán）因（yīn）導致的工業機器人拆裝實訓裝置選型錯誤或設（shè）備購買（mǎi）數量錯誤，造成工業機器（qì）人拆裝實訓裝置的（de）退換貨（huò）要求，將不被接受；
4、設備貨期：對工業機器人拆裝實訓裝置的發貨期為參考（kǎo）值，如您需要了（le）解工業機器人拆裝（zhuāng）實訓裝置的精確（què）貨期，請與上海红桃视频app公司的（de）銷售人員聯係；
5、谘詢電話：如各采購單位對工業機器人拆裝實訓（xùn）裝置有（yǒu）任何疑問，請致電：021-56311657 ,我們將由（yóu）專（zhuān）業技術人（rén）員為您提供有關工業機器人拆裝實訓裝置的技術谘詢；