MYJQR-08工業機器人基礎教學工作站
係統以工業機器（qì）人為核（hé）心，在六自由度本體的基礎上，配置操作台、立體倉庫、桌麵式運輸帶、氣動（dòng）控製係（xì）統及模具、護（hù）欄（lán）等配件，涵蓋機器人控製、電氣控製、智能製（zhì）造（zào）等內容，滿（mǎn）足科研人員對工業機器人運動控製、工業機器人智能（néng）控製、智能製造等方麵的學習、科研與應用開發。
一、工業機器人（rén）基礎教學工作站，工業機器人基礎教學實（shí）訓裝置機器人本體
1.1.品牌（pái）選擇ABB；
1.2.最（zuì）大負（fù）載≥3 kg；
1.3.最（zuì）大臂（bì）展半（bàn）徑≥580mm；
1.4.軸數：≥6軸；
1.5.位置重複（fù）精度≤±0.01mm；
1.6.本（běn）體重量≤25kg；
1.7.防護等級：≥IP54；
1.8.軸運動範圍：
（1）1軸：≥±165°；
（2）2軸：≥±110°；
（3）3軸：≥+70°至 -110°；
（4）4軸：≥±160°；
（5）5軸（zhóu）：≥±120°；
（6）6軸：≥±400°；
1.9 環境（jìng）溫度：5℃～45℃；
1.10 最大濕度： 90%；
1.11 最大噪音（yīn）：≤70dB(A)。
二、工業機器人（rén）控製器
2.1.緊（jǐn）湊型工（gōng）業（yè）機器人（rén）控製櫃，須與配（pèi）套的工業機器人本（běn）體配套（tào）；
2.2.控製硬件：多處理器係統，PCI總（zǒng）線，大容量閃存（cún）盤，停電（diàn）備用電源，USB存儲接口。
2.3.控製軟件：成熟（shú）可靠的實時OS，高（gāo）級RAPID編程語（yǔ）言，PC- DOS文件格式（shì）；
2.4.控製軸數≥6軸；
2.5.電源：單相 AC 200V-600V，50-60Hz；
2.6.防護等級：≥IP20；
2.7.編程單元：彩色圖（tú）像界麵觸摸屏，操縱杆，示教器（qì）可熱插拔，支持左右手操作；
2.8.安全性：安（ān）全緊急停機、帶監（jiān）測功能的雙通道安全回路、3位啟動裝置等、5路電子限位開關安（ān）全輸出、8路安全輸（shū）入與監測（cè）輸出（chū）；
2.9.輸入輸出：最多4096路信號、支持24VDC或繼電（diàn）器數字信號，2路0-10V模擬信號（hào），1路RS232或RS422串口，10/100MB/S以太網等。
2.10.傳感器接口：搜索停止（自動程序（xù）切換），焊縫跟蹤、輪廓跟蹤、輸送鏈跟蹤、機械視覺係統、力控製。
三、氣動係統
3.1.機械臂末端安裝氣動夾具裝置；
3.3.最大（dà）抓取範圍：≥15cm×15cm；
3.4.最高抓取精度：≥1mm；
3.5.采用無油靜音氣泵；
3.6.配有調壓過濾器（qì）、氣路等（děng）氣動元件；
3.7.排氣壓力：0.7Mpa；
3.8.流量：20L/min；
3.9.噪音量（liàng）：≤70dB。
四、立體倉庫
友情提（tí）示：
1、設備驗收：各采購單位收（shōu）貨時請（qǐng）檢查工業（yè）機器（qì）人（rén）基礎教學工（gōng）作站的貨品（pǐn）外觀，核實設備的數量及配件，拒收處於受損狀態的設備；
2、設備質保：红桃视频app將為各采（cǎi）購單位（wèi）提供工業機器人基礎教學工作站產品說（shuō）明書和質（zhì）保期，在質保範圍內提供對設備的免費維修，超出條（tiáo）件承諾時（shí）提供對設備的（de）有償維修（xiū）；
3、設備退換貨（huò）：各采購單位單方麵原因導致（zhì）的工業（yè）機器人基礎（chǔ）教學（xué）工作站（zhàn）選型錯誤或設備購（gòu）買數量錯誤（wù），造成設備的退換貨要求，將不被接受；
4、設備貨期：對工業機器人基礎（chǔ）教學工作站的發貨期為參考值，如您需要（yào）了解（jiě）設備（bèi）的（de）精確貨（huò）期，請與上海红桃视频app的銷售人員聯係；
5、谘詢電話：如各采購單（dān）位對工業機器人基礎教學工（gōng）作站有任何疑問，請致電：021-56311657 ,我們將由專業技術人員（yuán）為您提供有關設（shè）備的技術（shù）谘詢；
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