MYJQR-011A型機器人柔性製造實訓平台

一、機器人柔性製造實（shí）訓平（píng）台--概述
MPS化柔性生產線加工實訓係統(5站)是為提高學生動手能（néng）力和實踐能力而設計生產的一套實用性實驗設備。給學生提供了既能滿足（zú）專業（yè）需要又符合實際工業情況的教學環境，使學生將所學的諸多單科專業知識得（dé）到全麵認識、綜合訓練和相互提升。每個單元具有一套PLC控製，可“單機/聯（lián）機”運行，具（jù）有較好的柔性（xìng）。將幾個單元模塊分開培訓可以（yǐ）容納（nà）較多的學員同時（shí）學習，在基本單元模塊培訓完成以後，又可以將相鄰的兩（liǎng）站、三站直至多站連接在（zài）一起，學習複雜（zá）係統的控製、編程、裝配和調試（shì）技術。

二、係統構成
供料單元、檢測單元（yuán）、加（jiā）工單元、機械手單元、分揀單元（yuán）。
三、涉及課程
氣動技術、傳感器技術、PLC編程技術（shù）、位置檢（jiǎn）測技術、電子電氣（qì）技術、機械組裝技術、傳感器技術、電（diàn）氣驅動技術、信號連接與轉換技術、機械手技術、物流技（jì）術、網絡通訊技術、機械（xiè）加工自動化技術、計算機應用技術。
四（sì）、性能參數
1、輸入電源：AC220V±10％(單相三線)
2、整機功率：＜1kVA
3、外形（xíng）尺（chǐ）寸（cùn）：3750×750×1380mm
4、氣源壓（yā）力：0.4MPa
五、各單元介紹
1、供料單元
供料單元的主要功能是為（wéi）係統提供加工工件。在管狀料倉（cāng）中最多可存放（fàng）8個工件。供料過程（chéng）中（zhōng），推（tuī）料氣缸從料倉中逐一推出工（gōng）件，真（zhēn）空吸盤（pán）將工件吸起，在擺臂氣缸的驅動下（xià）將工件移動至下一單元的檢測位置。
配置

序（xù）號	名稱	規格	備注
1	實（shí）訓桌
2	上料機構	上（shàng）料（liào）基（jī）座，料筒
3	氣缸	擺（bǎi）動氣缸，筆形氣缸，真空吸盤	SMC或亞德客
4	電磁閥	4V110-06-DC24V	SMC或亞德客（kè）
5	調速閥		SMC或亞德客
6	氣源過濾器
7	光電傳感器	多種規格
8	磁傳感器	CS1-M-S10 CS1-G
9	PLC主（zhǔ）機	FX2N-48MR
10	通訊（xùn）模（mó）塊	FX2N-485BD

2、檢測單元
檢測單元的主要功能是（shì）對工（gōng）件的屬性進行記錄並檢測工件的高（gāo）度。光電、電（diàn）感及電容傳感器的組合檢測可以區分工件的特性（xìng）；高度檢測機構完成（chéng）對工件高度的檢測。並將高度合（hé）格（gé）的工件傳送至下一單元，而將高度不合格的（de）工件（jiàn）推送（sòng）至廢料槽。
配置：

序號	名稱	規格	備（bèi）注（zhù）
1	實訓桌
2	檢測機（jī）構
3	皮帶傳送機構
4	廢料（liào）槽
5	氣缸	PB10*100-S-R	SMC或亞德客
6	電磁閥	4V110-06-DC24V	SMC或亞德客
7	調速閥		SMC或亞德客
8	氣源過濾器
9	光電傳感器	多種規格
10	電容傳感器
11	磁傳（chuán）感器	CS1-M-S10 CS1-G
12	PLC主（zhǔ）機	FX2N-48MR
13	通訊（xùn）模塊	FX2N-485BD

3、加工單元
加工單（dān）元的主要功能是對工件進行（háng）模（mó）擬鑽孔（kǒng）加工，並對加工結果（guǒ）進（jìn）行檢測。4工位（wèi）轉（zhuǎn）盤（pán）機（jī）構分別定義（yì）為上料位、加工位、檢測位、出料位。出（chū）料位將上單元記錄的工件屬性及（jí）加工（gōng）檢測結果分別傳送給分揀（jiǎn）單元及機械手單元。
配置：

序號	名稱	規格（gé）	備注
1	實訓桌
2	直流（liú）減速電機
3	4工位料盤
4	氣缸（gāng）	單杆氣缸，雙杆氣缸（gāng）	SMC或亞德客
5	電（diàn）磁（cí）閥	4V110-06-DC24V	SMC或亞德客
6	調速閥		SMC或亞（yà）德客
7	氣源過濾器（qì）
8	光（guāng）電傳感器	多種規格
9	磁傳感器	CS1-M-S10 CS1-G
10	PLC主機	FX2N-48MR
11	通（tōng）訊（xùn）模塊	FX2N-485BD

4、機械手單元
機械手單元的主要功能是將加工合格的工件傳送到分揀單（dān）元，而將加（jiā）工不合格的工件放（fàng）置到（dào）本單元的廢料槽中。整（zhěng）個搬運裝置由旋轉氣缸、標準氣缸、伸縮氣（qì）缸及氣爪等多種氣動執行元件（jiàn）組成。
配（pèi）置（zhì）：

序號	名稱	規格	備注
1	實訓桌
2	旋轉氣缸		SMC或亞德客
3	氣缸	單杆氣缸，雙杆氣缸，	SMC或亞德客（kè）
4	氣（qì）動手指（zhǐ）
5	電磁閥	4V110-06-DC24V	SMC或亞德客
6	調速閥（fá）		SMC或（huò）亞德客
7	氣（qì）源過濾器
8	光電傳感器	多種規格
9	磁傳感器（qì）	CS1-M-S10 CS1-G
10	PLC主機（jī）	FX2N-48MR
11	通（tōng）訊模塊（kuài）	FX2N-485BD

5、分揀單（dān）元
分（fèn）揀單元（yuán）的主要功（gōng）能是（shì）根據加工單元傳送的加工合格的成品屬性通過導向機構，將它們分別輸送至對（duì）應的滑道中。
配置:

序號	名稱	規格	備注（zhù）
1	實訓桌
2	三相異步電機
3	皮帶傳送（sòng）機構
4	變頻器（qì）	D720 0.4KW
5	觸摸屏	7寸 MCGS
6	氣缸	單杆氣缸	SMC或亞德客
7	電磁閥	4V110-06-DC24V	SMC或亞德客
8	調速閥		SMC或亞德客
9	氣源過濾器
10	光電傳感器	多種規格
11	磁傳感器	CS1-M-S10 CS1-G
12	PLC主機	FX2N-48MR
13	通訊模塊	FX2N-485BD

六、實訓內容：
1、氣動係統的安裝與調（diào）試項目：
選用該（gāi）裝置（zhì）配置的單出杆氣缸（gāng）、單出雙杆氣缸（gāng）、旋轉氣缸等氣動執行元件（jiàn）和單（dān）控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣（qì）動控製元件，可完（wán）成下列氣動（dòng）技術（shù）的工（gōng）作任務：
項目一 氣動方向控製回路的安裝；
項目二（èr） 氣動速度控製（zhì）回路的安裝（zhuāng）；
項目三 擺動控製回路的安裝；
項目四 氣動（dòng）順序控（kòng）製回路的安裝；
項目五 氣動機械手裝置的安裝；
項（xiàng）目六 氣動係統安裝與調試（shì）；
2、電（diàn）氣控製（zhì）電路的安裝和PLC程序編寫項目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列PLC應用技術工作任務：
項目七 電動機正反轉控製電路的連接與控製程序編寫；
項目八 電動機調速控製電路的連接與控製程（chéng）序編寫；
項目九 氣動方向控製程序編寫；
項目十 氣動順序動作控（kòng）製程（chéng）序編寫；
項目十一 氣動機械手控製程序編寫；
項目十二 皮帶輸送機控製程序編寫；
項目十三 機電一體化設備控製程序編寫；
項目十四 自動生產線控製程序編寫。
3、機電設（shè）備安裝與調試（shì）項目
選用該裝置配置的機電一體化設備（bèi）部件、PLC模塊、變頻器（qì）模塊和指令開關（guān）、傳感器等，可完成（chéng）下列機電（diàn）設備安裝（zhuāng）和（hé）機電（diàn）一體化技（jì）術的工作任務：
項目十五 傳動裝置同軸度的（de）調（diào）整；
項目十六（liù） 皮帶輸送機（jī）的安裝與調整；
項目十七 搬運（yùn）機械手設備安裝與（yǔ）調試；
項目十八 物件分揀設（shè）備的安裝（zhuāng）與調試；
項目十九 送料設備的安裝與調試；
項目二十 自動生產線（xiàn）設備安裝與調試。
4、自動控製係（xì）統安裝與調試項（xiàng）目
選用該裝置（zhì）配置的機電（diàn）一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令（lìng）開關、傳（chuán）感器等，可完成下（xià）列機電設備安裝和機電一（yī）體化技術的工作任務：
項目二（èr）十一 多種傳感器的安裝與調試；
項目二十二 機械手的自動控製；
項目二十三 皮帶輸送機的自動（dòng）控製；
項目二十四 機電一體（tǐ）化設備的自動控製；
項目二十五 PLC控製係統的安裝（zhuāng）與調試；
項目二十六 自動生產（chǎn）線的安裝與調試。
5、PLC工業通訊網絡的安裝及調試
係統選用三菱PLC主控製器，配合FX1N-485BD網絡模塊，基於本（běn）網（wǎng）絡通信功能，可完成下列工業現場總線通信技術訓練任務：
項目二十七（qī） N:N網絡的硬件連接、調試
項目二十（shí）八 N:N網絡（luò）參數設置、調試
項（xiàng）目二十九（jiǔ） 基於多台PLC的複雜網絡數據讀（dú）寫程序編寫與調試

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其他產品鏈接：
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工業機器人焊接實訓裝（zhuāng）置

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友情提示：
1、設備驗收：各采購單位收貨時請檢（jiǎn）查機（jī）器人柔性（xìng）製造實訓平台的貨品外觀，核實機器人柔性製造實訓平台的數（shù）量及配件，拒收處於受損狀態的設備；
2、設備質保：茂（mào）育將為各（gè）采購單位提供（gòng）機器人柔性製（zhì）造實訓平台使（shǐ）用說明書和質保期，在（zài）質（zhì）保範（fàn）圍內提供對機器人柔性製造實訓平台的免費維修，超出條件承諾（nuò）時提供對設（shè）備的有償維修；
3、設備退換貨：各采購單位單方麵原因導致的機器（qì）人柔性製造實訓平台選型錯誤（wù）或設備購買數量錯誤，造成機器人（rén）柔性製造實訓平台（tái）的退（tuì）換貨要求，將不（bú）被接（jiē）受；
4、設備貨期：對機器人柔性製造實訓平台（tái）的發貨期為參考（kǎo）值，如您需要了解機器人（rén）柔性製造實訓平台的精確貨期，請與上（shàng）海（hǎi）红桃视频app公司的銷售人（rén）員（yuán）聯係；
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