主頁 > 產（chǎn）品介紹（shào） > 工（gōng）業機（jī）器人應用實訓室設備 > 工業機器人（rén）機床上下料實訓平台 2025-09-25

MYJQR-10工業機器人機床上下料實訓平台

一、工業機（jī）器人機床上下料實訓平台--產品（pǐn）概述：
可作為大專院校、中高（gāo）職學（xué）生自動化專業、機電一體化專業（yè）、機器人專業、企業工程師進行機（jī）器人、數控（kòng）加工、機器視（shì）覺檢測、材料出入倉庫進一體化組建工業4.0智能無人工廠培訓（xùn），提（tí）高（gāo）階段綜（zōng）合性學習與訓練。

二、產品功能：

該套（tào）係統綜合性強：集工業6關節自由度機器人編程、機器視覺（jiào）編程、數控加工編程、傳感器、PLC、單片機、通訊（xùn）於一體，將執（zhí）行（háng）機構、控製係統、驅動係統、檢測（cè）係統及（jí）各專業學科有機結（jié）合；機器人負責數控機床的上下料工作（zuò）；當其中一台數控車床零件（jiàn）加工完（wán）畢後，自動取出，由機器人送置數控銑床上加工下一道工序，由機器人抓（zhuā）取已加工完畢的零件到視覺檢驗區，對加工完整（zhěng）性進行視覺檢測，如果符合加工要求的零件，機器人則取出保存到合格品暫存區，否則，將保存到不合格品暫存區。學生在熟練掌握該係統的操作與編程以後，也可以對係統加工（gōng）的（de）產品進行調整或對（duì）加工後的合格（gé）產品，通過編程由機器人完成自動裝配等（děng）工序（xù）。
三、基本實訓項目

1、工業（yè）機器人實訓（xùn）
2、數控技（jì）術實訓
3、機器人與機床通訊技術
4、機械結構訓練技術
5、氣動控製技能培訓
6、故障檢測技術技能培訓
7、傳感器技術及應用
8、PLC編程技術（shù）
9、機器視覺檢測技術
四、係統主要配置清單

序號	名稱	數（shù）量	型號
1	工業6軸高速機器人本體	1台	工作半徑0.9米; 工作半徑很重要決定了，機器人能（néng）否抓（zhuā）取到工件（jiàn）和放下工件的（de）位置設計（jì）; 負載（zǎi） 5公斤; 重（chóng）複定位精度正負0.025mm; 每個關節的運動範圍和速度: 關節運動（dòng）範圍最大速度軸1旋轉 +170°to-170° 288°/s 軸2手臂 +135°to -100° 240°/s 軸3手臂 +70°to -200° 300°/s 軸4手腕 +270°to -270° 400°/s 軸5彎曲 +130°~ -130° 400°/s 軸6翻轉 +400°~ -400° 600°/s
2	數控車削加工中心本體	1台	CK210-FM 詳細參數附後
3	數控銑削加工中心本體	1台（tái）	XK200-FM 詳細（xì）參數附後
4	機器視覺檢測單元	1套	由視覺相機、視覺識別控製器、光圈、安裝支架、連接電纜等組成。控製器：機器視覺Halcon HT-U500C機器視覺控製（zhì）器；相機：500萬像素；光源：24V白色30度環形光源。
5	數控車床原（yuán）料倉	1個	CS01
6	數控車床成品倉	1個	CS02
7	數控銑床原料倉	1個	XS01
8	數控銑床成品倉	1個	XS02
9	西（xī）門子PLC控製器	1個	6ES7 214-1HG31-0xB0
10	西門子PLC擴展IO模塊（kuài）	1個	6ES7 223-1PL30-0xB0
11	威（wēi）綸通觸摸屏中控台	1個	MT8102IP
12	歐姆龍繼電器模組	2個	BMZ-R1
13	電子手脈	2個	HLI6
14	車削工業級數控係（xì）統	1套	科源980TB
15	銑（xǐ）削（xuē）工業級數控係統	1套	科源980MC數控係統（tǒng）
16	6軸（zhóu）機（jī）器人控製係（xì）統	1套	本體配套
17	機（jī）器人底（dǐ）坐	1個	XKF01
18	三爪氣動卡盤	1套	SMC
19	銑床自動夾具	1套	SH01
20	機床自動門推拉係統	2套	KIFL3
21	SMC 平行機（jī）械手夾爪	1個（gè）	MHZL2
22	屏蔽電纜	3條（tiáo）
23	計算（suàn）機	1台（tái）	CPU 係列：I7/ 內存容量：8G /硬盤容（róng）量：1T /光驅類型：DVD-ROM / 顯卡芯片：2G / 音頻係統：集成 / （帶串口），配置USB鼠標鍵盤套裝（zhuāng），顯示器尺寸：25英寸液晶屏。
24	0.6帕空壓機	1台	靜音型；500W；
25	VR虛實一體仿真實訓軟件	1套	定製；詳細（xì）參數附後。

4.1、數控車床技術參數：

技術參數
主（zhǔ）要性能特點	使用220伏電壓（yā），全封閉加（jiā）透（tòu）明有機玻璃結構、優質鑄（zhù）鐵（tiě）材料鑄（zhù）造、采用高精度研磨滾珠（zhū）絲杆；搭載科源980TB工業（yè）麵板數控係統；執行國際通用標準G代碼編程，支持M代碼及S代碼，兼容FANUC，三菱G代碼和多種CAD/CAM軟件（ MasterCAM、UG、CAXA等（děng）軟件編程等）；主要加工材料（liào）：鋼件、鐵件、銅、鋁合金、PVC塑料、有機玻璃等
精度	重複定位精度：0.02mm 定位精度：0.03mm 係統分辨率：0.001mm
XZ軸行（háng）程	縱向（xiàng）（X軸）：80 mm 橫（héng）向（Z軸）：250 mm
編程軟件	MasterCAM、UG、CAXA等
主軸轉速	100~2000 轉/分鍾 (數控係統G代碼控製（zhì）轉速)
回轉直徑	210mm
夾持工（gōng）件直徑	1-60mm
主軸通孔	20mm
電動刀架工位（wèi）	4工位
刀架角度/精度	360 °/0.005mm
冷（lěng）卻係統	水冷（lěng）
車（chē）螺（luó）紋功能（néng）	有
主（zhǔ）軸/尾軸孔錐（zhuī）度	莫氏3號/莫氏2號
電子手輪	4軸三檔（dàng）電（diàn）子手（shǒu）輪
數控係統	科源（yuán） 980TB工業麵板數控係（xì）統
主軸功率	500W
使用電源	AC220V/50Hz
淨重/毛重	180/200kg
外（wài）型尺寸	1000×700×580mm
包裝尺寸	1100×800×700mm
隨機配件	冷卻係統、電（diàn）子手輪、三爪卡（kǎ）盤鑰匙、呆頂尖、內（nèi）六角扳手、油壺、雙頭扳手、卡盤反爪、外（wài）圓端麵車刀、機床硬件（jiàn）說明書、數控係統編程說明書（shū）、數控係統操作說明書

4.2、數控銑（xǐ）床技術參數：

技術參數
主要性能特點	全（quán）封閉加透明有機玻璃結構、優質鑄鐵材料鑄造、采用高精度（dù）研磨滾珠絲杆；搭載科源980MC係統；執行國際通用標準G代碼編程，支持M代碼及S代碼，兼容FANUC，三（sān）菱G代碼和多種CAD/CAM軟件（ MasterCAM、UG、CAXA等軟件編程等）；主要加工材料：鐵、銅、鋁（lǚ）合金（jīn）、PVC塑料、有機玻（bō）璃等
精度	重複定位精度（dù）：0.02mm 定位精度（dù）：0.03mm 係統分辨（biàn）率：0.001mm
XYZ軸行程	橫向（X軸）：210mm 縱向（Y軸）：95mm 垂（chuí）直（Z軸）：200mm
編程軟件	MasterCAM、UG、CAXA等
主軸（zhóu）轉速	100~3500 轉/分鍾 (數控係統G代碼控製轉速)
工作台（tái）尺寸	400×90mm
最大鑽孔直徑	13mm
最大銑削直徑	16mm
T型槽尺寸/數（shù）量	12 mm/3
主軸（zhóu）錐度	MT3
電子手輪	4軸三檔（dàng）電子手輪
數控係統	科源980MC數控係統
主軸功率	350W
使用電源	AC220V/50Hz
淨重/毛重	145/160kg
外型尺（chǐ）寸	845×580×850mm
包裝尺寸	950×680×950mm
隨機配件	鑽夾頭1個、鑽夾（jiá）頭（tóu）鑰匙1把、鑽夾頭（tóu）鎖緊螺杆1根、T型螺母1套、內（nèi）六角扳手1套、雙頭（tóu）扳手1套、油壺1個、鉤頭（tóu）扳手2把、頂杆1根，保險絲1個、平口鉗1個、鑽頭1個、單頭扳手1把、說明書（shū）2套、機床LED照明燈、機床硬件說明（míng）書、數控係統（tǒng）編程說明書、數控係統操（cāo）作說明書

4.3、VR虛實一體仿真實（shí）訓軟（ruǎn）件（jiàn）：
虛擬現實技術是仿（fǎng）真技術的一個重要方向，是仿（fǎng）真技術與計（jì）算機圖形學人機接口技術多媒（méi）體技術傳感技術網絡技術等多種技（jì）術的集合，是一門富有挑戰（zhàn）性的交叉技術前沿學科（kē）和研究領域。虛擬現實技術(VR)主（zhǔ）要包括（kuò）模擬環境、感知、自然（rán）技能和傳感設備等方麵。模擬環境是由（yóu）計算機生成的、實時動態的三維立體逼真圖（tú）像。VR編程虛實一體化實訓平台是（shì）基於真實設備1：1建模開（kāi）發並且（qiě）可以代替真（zhēn）實機構的一套供學生學習編程（chéng）及接線的綜合性軟（ruǎn）硬件一體（tǐ）化係統。設備（bèi）上所有的傳感器和執行機構都能在該係統上（shàng）真實的以三維立體方式反映出來，與實物一模一樣。還包含了帶真實物（wù）理（lǐ）屬性的物（wù）料和機構。軟件係統中的（de）三維機（jī）構及傳（chuán）感器，通過數據采集輸出板卡往外引出接口。學生可以（yǐ）像控製真實機構那樣對其接線（xiàn）和編程。接口輸（shū）入輸出定義完（wán）全開放，由學生完全自主定（dìng）義。虛擬仿真教學係統（tǒng）既能采用純虛擬（nǐ）環境的操作麵板（人機界麵）、控製器、硬件（jiàn）設（shè）備、傳感器等，所有操作都在（zài）仿真係統中通過鼠標、鍵盤進行操作，又（yòu）能采用真實的操作麵板（人機（jī）界麵）、真實的控製器的操作來控製虛擬仿真的硬件設備（bèi）、傳感器等。以促（cù）進學生的全麵發展（zhǎn）和適應社會需要為宗旨，以培養創新精神和實踐（jiàn）能力為核心，通過建（jiàn）設布局相對合理的國家（jiā）級、省級和校級實驗教學示範中心體係，推動高等學校實驗教學改革（gé）和實驗教學中心的建設（shè）與發（fā）展，實現高等教育人才培（péi）養水平的整體提升。可以虛擬工業機器人、自（zì）動化加（jiā）工柔性生產線等，通過對以上各工位的自動化機構建（jiàn）模、虛實一體編程，實現整個自動化過程的（de）虛擬仿真（zhēn）控製。通過軟（ruǎn）件係統（tǒng）的虛（xū）擬仿真調試，先對整個係統（tǒng）或某一工位進（jìn）行熟（shú）悉和掌握，熟練掌握後再上（shàng）真實的機構上進行實驗，有效提（tí）高實（shí）驗效率、使真實設備得到充分利用，提高設備（bèi）經濟（jì）投（tóu）入性價（jià）比，解決了設備少學員多難以開展實驗實訓（xùn）的難題。
係統特點：
1、形象（xiàng）直觀：三維（wéi）立體模型設計，與真實機構（gòu）一模一樣，可進行縮（suō）放、拖動、旋轉、恢複視（shì）角等操作。特殊部件進行了透明（míng）處理、放大處理、可（kě）視化（huà）處理、慢動作（zuò）處理等，相比（bǐ）實物機構更加形（xíng）象直觀。
2、安全可靠：通過三維仿真（zhēn）運行，在完成與真實機構相同（tóng）實驗（yàn）的同時，避免了如人身觸電安全事故、機械（xiè）運行時碰撞（zhuàng）夾手等安（ān）全事故；沒（méi）有設備長時間運（yùn）行造成（chéng）的磨損、故障等；沒有學生誤操（cāo）作造成（chéng）的設備損壞等；是一台永（yǒng）無故障、永（yǒng）無安全事故的實驗機構。
3、擴（kuò）展性強：隻需通過軟件（jiàn）定義，不需作硬件升級，可（kě）根據學校的需要擴展其他實驗項目，不需（xū）增加硬件成本，不占用實驗室空間；並支持學（xué）校進行個性化功能定製。
4、★虛實完美結合（hé）：仿真軟件（jiàn）係（xì）統可硬（yìng）件連接，可（kě）實現用實物示教器示教編程控製虛擬的機械手（shǒu）及控製對像；也可以使用虛擬的示（shì）教器控製虛擬的機械手及控製對像；也可以使用虛擬的示教器控製真實的機械手及控製對像，做到虛擬與現實的無縫對接。通過軟件模擬易於損壞的機構，模擬（nǐ）肉眼（yǎn）不（bú）方便觀察的現像，模擬具有安全事故風險的機構。解決（jué）了在純軟件（jiàn）實驗做完實驗（yàn）後無法進行真實的調試，從沒接觸過任硬件設備的（de）虛幻感；同時又避免了純硬件模擬實驗（yàn）現像的不直觀問題；避免了（le）純硬件真實模型（xíng）實驗機（jī）構成本高、易損壞、不直觀、存在安全事故等問題。做到（dào）了虛擬與現實的完美結合。
5、★身臨其境，沉浸式體驗。佩戴上VR頭盔則可（kě）以進入到三維虛擬（nǐ）場景中，觀看設備運行。可以對（duì）設備操作，可以在場景中進行自由的行走觀看，從各個角度觀看設備全方位的認（rèn）識和了解設備的機構和運（yùn）作的原理。
6、★仿真軟件配（pèi）置數據采（cǎi）集輸入輸出卡，模擬真實機器人控製器的IO輸入（rù）輸出器，可（kě）與外部真（zhēn）實硬件PLC、單（dān）片機等實物相連，動手（shǒu）進行實際的連線、編程、調試，保（bǎo）證實驗的真實性和體現感，鍛煉了學（xué）生的動手能力。
硬件參數：
1、采用微處理器AMR芯片設計，完成（chéng）數據信號輸出、電平（píng）輸（shū）入、模擬（nǐ）量輸出、模（mó）擬量輸入、脈衝輸出、脈衝輸入等信號。信號經光（guāng）電隔離，有效防（fáng）止幹擾，可靠性好；
2、★輸出接口掛箱：鋁合金加塑料掛箱殼體（tǐ），美觀大（dà）方；鋁（lǚ）合金氧化麵板工藝，通過安全插座將輸入輸出接口線引出到麵板上（shàng），麵板上標記相應的端口（kǒu）號，方便學生自定義靈活接線、靈活實驗，同時設置了排線模式接口，可通過排線接（jiē）口一次性將所有連線與CPU快速連接，縮短實驗時間；
3、★信號輸出：30路（lù），輸出電流>2A，光（guāng）電隔離輸出；
4、★電平（píng）輸入信號采集：30路，檢測直流24V輸入信號；
5、★模擬量輸入：6路模擬量（liàng）輸入采集，4-20ma/0-5V輸入采（cǎi）集；
6、★模擬量輸出（chū）：2路模擬（nǐ）量輸出，4-20ma/0-5V輸出；
7、★脈衝輸入：2路脈衝信號檢測，檢測範圍0-100KHZ,用於控製步進電機、伺服電機等；
8、★脈衝輸出：3路脈（mò）衝（chōng）信（xìn）號輸出，輸出頻率範圍0-50KHZ,用於旋轉編碼器等設備的信號輸出；
9、通（tōng）訊方式：USB通訊；
10、帶軟件加密狗加密；
11、VR眼鏡參（cān）數（教師機配一台（tái），學生機以後可選配）
.1顯示屏：2個3.5英寸3K AMOLED顯示屏
.2分辨率：雙眼：2880*1600 單（dān）眼（yǎn）：1440*1600視場角 110度
.3調節功能：可調整鏡頭距離（適配佩戴眼鏡用戶）、可（kě）調整瞳距、可調式（shì）耳機、可調式頭帶、刷新率 90Hz
.4兼容係統（tǒng）：支（zhī）持使（shǐ）用 SteamVR 2.0 定位係統，將（jiāng）能同時使用最高 4 個 Base Station，活動空（kōng）間翻倍擴展至 10 平方米。
.5功能特點：傳感器（qì） SteamVR追（zhuī）蹤技術，G-sensor校正，gyroscope陀螺儀，proximity距離感測器（qì），瞳距感測器
.6藍牙功能：支持藍牙，音頻輸入：內（nèi）置（zhì）麥克風（fēng），Hi-Res Audio認證頭戴式設（shè）備，Hi-Res Audio認證耳機（可拆卸式），支持（chí）高阻抗耳機糾錯，接口 USB3.0，Displayport1.2。
軟件（jiàn）參數：
1、虛擬自動化機構、機器人本體等真實本體外形外觀一致，按照1:1的比例設計。。可實現各個方位各個角度的不同姿態的運動（dòng）。
2、支持（chí）虛擬（nǐ）控製器（qì）仿（fǎng）真運行，也支持真實控製器在線監視運行。
3、支持遠程操作機器人。單個關節移動，線性移動多種模式（shì）移動。
4、支持單點定位移動。左側原點，右側原點，正麵原點定位移動。
5、支持機器人IO讀寫操作，可讀取機器人（rén）輸入（rù）輸（shū）出狀態。可寫入。
6、支持遠程狀態監控、關節數據監控，可讀取機器人每個關節的（de）角度數據。也（yě）可讀取（qǔ）機器人當前（qián）的操作模式和電（diàn）機狀態。
7、支持多種任務（wù）選擇，可（kě）自動切換加工工件。可自動切換機器人抓手（shǒu）工（gōng）具。
8、支持VR頭盔視野和操作者電腦界麵視野同時顯示。兩者獨立互補影響。
9、支持（chí）VR頭盔場景的手柄交互，和電腦界麵的鼠標交互。兩者獨立互補（bǔ）影響。
10、支（zhī）持真實示教器編（biān）程，也（yě）可虛擬示教器編程。同樣實現虛擬三維本體運行。
11、可實現物（wù）體的抓取、釋放、搬運（yùn）。且物體具有物理屬性，重力、彈（dàn）力、摩（mó）擦力等。
12、支持手動操作，自動操作兩種模式。可調節運動速度。
13、支持場（chǎng）景自由旋轉、放（fàng）大、縮小、移動（dòng）。支（zhī）持正交、透視模式。支持複位示教。
14、支持機器人碰撞（zhuàng）檢測：關節碰撞檢測、工具碰撞檢測。當（dāng）發（fā）生碰撞後，高（gāo）亮紅色顯示碰撞物體，並立即切（qiē）斷機器人電機起到保護作用。
15、支（zhī）持虛擬邊界保（bǎo）護，當運動範圍超出預設的範（fàn）圍邊界時。預設的邊界會高亮紅色顯示。並立即切（qiē）斷機（jī）器人電機起到保護作用。
16、支持連續碰撞保護，或者連續超出（chū）邊界保護。支持複位操作。
17、支持運動軌跡描繪，可以將機器人運動的軌跡實時記錄並（bìng）生成三維軌跡線條。讓學（xué）生更直觀的分析查看（kàn）機器人運動的軌跡。支持複（fù）位軌跡（jì）。
18、支持三維示教點位，可以用虛擬示教（jiāo）器示教，也可（kě）用真實示教器示教。
19、支持實訓任務的擴展。增加實訓加工的（de）工件和工具。
20、支（zhī）持外（wài）部真實環境保護係統。可外（wài）接安全門，安全光柵。
21、支持（chí）機器人所有的（de）相關指令，直線，圓弧（hú），關節運動等（děng）。
22、支持TCP示教，工件坐標係（xì）建立等。
23、真實控製器連接采用標準以太網方式連接。
24、支持添（tiān）加外部傳感器。

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