主頁 > 新聞動態 > 工業運動控製技術實訓台,工業運動控製技術實訓裝置 2025-08-20

工業運動（dòng）控製技（jì）術實訓台,工業運動控製技術實訓（xùn）裝置

一、產品概（gài）述：
工業運動控製技術實訓台，工業運動控製技術實訓裝置，工業運（yùn）動控製技術實訓設備是根據人力資源和社會保障部製定（dìng）的"可（kě）編程（chéng）序控（kòng）製係統設計師"培訓及國家職業標準考核大綱內容，適當增加新技（jì）術，按照職業（yè）教育培訓、職業技能鑒定和（hé）實訓教學要求而研製的。適合職業（yè）院（yuàn）校、職業培訓學校、職教中心、鑒定站/所對可編程序控製係統設計師的四、三、二級開展培訓及技能鑒定。
二、研發背（bèi）景：
1. 該裝置是根據人力資源和（hé）社會保障部製定的"可編程序控製係統設計師"培訓及國家職業標準（zhǔn）考核大綱內容（róng），適當增加（jiā）新（xīn）技術，按照職業教育培訓、職業技能鑒定和實訓教學要求而研製的。
2. 工業迅速（sù）發展處理器要求不斷提高，教學需要（yào）與時俱（jù）進設備要（yào）不斷升級，而教學還需要從基礎（chǔ）學起，同時滿足需要（yào）實驗室建設重複會導致浪費資金和實（shí）驗室空間。
3. 一（yī）個產品需要多種加工工藝（yì），導致工業現場設（shè）備錯縱複雜（zá），一個主（zhǔ）機（jī）不能完成所有（yǒu）工作，需（xū）要多個站點進行相互（hù）配合完成（chéng）。
4. 不同層次的（de）考（kǎo）核需要不同設備，不能有機的進（jìn）行結合，有些實訓完成後無法進行考量檢查學生的接（jiē）受程（chéng）度。
三、裝置特色：
1. 實訓建設理念為一次性建設，本（běn）設備采用通用（yòng）型寬展口，所（suǒ）有主機（jī）的I/O口都可通（tōng）過擴展口引出，可以用（yòng）於插接式訓練，也（yě）可進行線接式實操訓練；還設有兩塊可拆卸的網孔（kǒng）板可對（duì）不同層（céng）次的學生進（jìn）行考核。
2. 在主機選型方麵由（yóu）小（xiǎo）型ET200係列PLC到中型S7-1200係列（liè）PLC再到大（dà）型S7-1500係列PLC，全麵覆蓋了（le）西門子常用PLC類（lèi）型，主（zhǔ）機可以（yǐ）通過並（bìng）口連接到實訓區進（jìn）行實（shí）訓，可從基礎小型（xíng）PLC開始學起，再到中型PIC,最後到大型PLC，由簡到（dào）繁的學習理（lǐ）念讓學生容易接受，學習起來更加得心應手。
3. 采用模塊組合式結構，含開（kāi）關量、模擬量、變頻調速、觸摸屏、通信模塊等，配套MCGS工控組態（tài）監控軟件，實現仿（fǎng）真化、信息化實訓教學。
4. 項目實（shí）訓模塊：利用目前典型的可編程控製器及總線技術完成對工業生產中典型案例的模擬對象、實物模型中的邏輯（jí）、模（mó）擬、過程、運動等的控製。
5. 仿真實訓教學：通過虛擬環境實時顯示PLC運（yùn）行狀態，模擬工業現場控製，可以進行（háng）編程訓練、程序編寫測試等功能。
6. 模塊化（huà）網絡係統：網絡結構主（zhǔ）要由西門（mén）子主機S7-1500、S7-1200、ET200SP構成，根據工業中西門子PLC應（yīng）用曆程構建了一個工業網絡（luò），網絡（luò）通訊涉及PROFINET通訊、以太網通等多層（céng）網絡通訊。
四、技術性能
1. 輸（shū）入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2. 工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3. 裝置容量：＜0.5kVA
4. 重（chóng）量：100kg
5. 外形尺寸：1780mm×730mm×1460mm
6. 安全保護：具（jù）有漏電壓、漏電流保護裝置，安全符合國家標準
五、基（jī）本配置及功能：
實訓裝置由S7-1500單元、S7-1200單元、ET200SP單（dān）元、變頻調速單元、小車運動控製（zhì）單元、、實（shí）訓組件、電工基礎實訓單元二（èr）維絲杆控製單（dān）元、觸摸（mō）屏單元、以太網（wǎng）交換（huàn）機、交流電機等組成。
1. S7-1500單元（yuán）
S7-1500單元主要由主機1511T，帶顯示屏（píng）的 T-CPU；工作存儲器可存儲 225 KB 代碼和 1 MB 數據（jù）；位指令執行時間 60 ns；4 級（jí）防護（hù）機製，工藝功能：擴展運動（dòng）控製，閉（bì）環控製，計數與測量；跟蹤功能；PROFINET IO 控製器，支持 RT/IRT，性能升級 PROFINET V2.3，雙端口，智能設備，支持 MRP、MRPD，傳（chuán）輸（shū）協議 TCP/IP，開放式用（yòng）戶安全通信，S7 通信，Web 服務器，DNS 客戶端，OPC UA 服（fú）務（wù）器數據訪問，等時（shí）同步模式，路由功（gōng）能；運行係統選件，固件版（bǎn）本 V2.5
2. S7-1200單元
S7-1200單元主要由主機1215C和（hé）信號轉接板組成。
主機1215C,125 KB 工作存（cún）儲器；24VDC 電源，板載 DI14 x 24VDC 漏型/源型，板載 DQ10 x 24VDC 及（jí） AI2 和 AQ2；板載 6 個高速計數器和 4 個脈衝輸出；信號板擴展板載 I/O；多達 3 個用於串行通信的通信模塊；多達 8 個用於 I/O 擴（kuò）展的信號模塊（kuài）；0.04 ms/1000 條指令；2 個 PROFINET 端口，用於編程、HMI 和 PLC 間數據通信
3. ET200單元
帶工作存儲器的 CPU（代碼 100 KB，數據 750 KB）；位指令執行時間 72 ns；4 級防護機製，工（gōng）藝功能：運動控（kòng）製、閉環控製、計數與測量，跟蹤；PROFINET IO 控製（zhì）器，支持 RT/IRT，性能（néng）升級 PROFINET V2.3，3 個端口，智能設備（bèi），MRP，MRPD，傳輸協議 TCP/IP，安全開放式用戶通信，S7 通信，Web 服務器，DNS 客戶端，OPC UA 服（fú）務器數據訪問，恒定總線循環時間，路由；運行時（shí）選項；
4. 觸摸屏單元（yuán）
觸摸屏單元采用西門子KTP700 Basic 7寸彩色觸摸屏，用於1500主機以太網通訊，控製和顯示各單元的運行狀態。
5. 以太網交換機
以（yǐ）太網交換機采用非網管型工業以太網 10/100MBIT/S交換機，自帶5個雙絞線端口，RJ45 接口；用於構（gòu）建小型星形和（hé）總線形拓（tuò）撲結構；自帶LED診斷顯示，供電電源DC 24V 。
6. 變頻調速單元
變頻調速單元（yuán）采用西門子SINAMICS 係列G120變頻器，三相380V供電（diàn），輸出功（gōng）率0.55KW。集成RS-485通訊接口，提供BOP操作麵（miàn）板；具有線性（xìng）V/F控製、平（píng）方V/F控製、可編程多點設（shè）定（dìng）V/F控製，磁通（tōng）電流控製、直流轉矩控製；集成12路數字量輸入（rù），8路模擬量輸入（rù）；具備過電壓、欠電壓保護，變頻器、電機過熱保護，短路保（bǎo）護等。
7. 小車運動控製單元
主要由運（yùn）動小車（伺服（fú）電機驅動）、同步帶輪傳動機構、步進電（diàn）機、光電傳感器、電感式（shì）傳感器、電容（róng）式傳感器、行程開關等組（zǔ）成，通過傳感檢測、PLC編程，實現運動距（jù）離測量、傳動（dòng）控製、鍵值優化比（bǐ）較行走控製、定向控製、報警（jǐng）運行控製（zhì）、點動控製等，能（néng）實現小車的精確定位。該係統（tǒng）外觀精美，體積緊湊，重量輕。
8. 實訓組件
實訓組件主要由電源掛箱虛實結合掛箱，掛箱區域采用開放式結構可根據需求增加不同掛箱。
電源掛（guà）箱提（tí）供AC380V、AC220V、DC24V電源，為實訓掛箱和電機實訓單元提（tí）供動力源；設有啟（qǐ）動停止按鈕，各相電源工（gōng）作指示，具有過流、過壓、短路等（děng）保（bǎo）護。
9. 二維絲杆控製單元
二維絲杆控製單元主要由伺服驅動（dòng）和步進驅動組成。
伺服驅動用於控製Y軸絲杆，采用交流伺（sì）服驅動（dòng），工作電壓AC220V，輸出功率200W。采用數字信號處理器（qì）（DSP）作為控製核心，智能功率模塊（IPM）內部集成了（le）驅動（dòng）電路,同時具有過電壓（yā）、過電流、過熱、欠（qiàn）壓等故障檢測保護電路，具有較強的（de）溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的（de）抗幹擾的能力；支（zhī）持位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達（dá）進行控製。
步進驅動用於控製X軸絲杆，采用交流伺服驅動，工作電（diàn）壓DC24V，輸出功率35W；內部集成控製電路和功率電路，具有自檢線圈和短路保護等功（gōng）能。
10. 電工基礎實訓單元
電工基礎實訓單元主要（yào）由交流接觸器、中間繼電器、時間繼電器（qì）、按鈕等組成，用於（yú）電機正反轉、星三角轉換、啟停自鎖等實訓。
11. 三相交流電機
交流額定電壓380V/△接法，轉速1400轉/min，功率（lǜ）40W，頻率50HZ，絕緣等級E級。
七、實訓項目
PLC基（jī）本技能實訓：
MCGS組（zǔ）態棒圖（tú）實（shí）驗教學,利用已編輯好組態棒圖,對以下任何（hé）實驗進行動態跟蹤教學（xué）實驗針對實驗項目的具體要求，學生（shēng）自行編輯組態棒圖（tú）進行（háng）實驗。
1. PLC認知實訓（軟硬件（jiàn）結構、係統組成、基本指令、接線、編程下載（zǎi）等）
PLC虛擬控製應用實訓：
1. 數碼顯示控製
2. 搶答器控製
3. 天塔之光控製
4. 音樂噴泉控製
5. 十字路口交通燈控製
6. 水塔水位控製
7. 自動（dòng）送料裝車係統控製
8. 四節傳送帶控製
9. 裝配流水線控製
10. 多種液體混（hún）合裝置控（kòng）製
11. 自控成型機控製
12. 自動（dòng）洗衣機控製
13. 電鍍生產線（xiàn）控製
14. 自控軋鋼機控製
15. 郵件分揀機控製
16. 自動售貨機控製
17. 機械手控（kòng）製控製
18. 四層電梯控（kòng）製
PLC實物控製應用實（shí）訓：
19. 直線（xiàn）運動位（wèi）置檢測、定位控製
20. 步進電機定位控製
21. 步進電機的速度控製
22. 步進電機（jī）的正反轉控製
23. 伺服電機定位控製
24. 伺服電機的速度控製
25. 伺服電機的正反轉控（kòng）製
26. 伺服電機和步進電機的綜合控製
典型電（diàn）動機控製實操實訓（xùn）：
27. 三相（xiàng）鼠籠式異步電動機點動和自鎖PLC控（kòng）製
28. 三相（xiàng）鼠（shǔ）籠（lóng）式異步電動（dòng）機聯動正反轉（zhuǎn）PLC控製
29. 三相鼠籠式異（yì）步電動機帶延時正反轉PLC控製
30. 三相鼠籠式異步電動機Y/△轉換起動PLC控製
PLC、變頻器、觸摸屏綜合應用技能實訓：
31. 變頻器功能（néng）參數設置與操作
32. 外部端子點動控製
33. 變頻器控製電機正反轉
34. 多段速度選擇變頻調速（sù）
35. 變頻器無級調速
36. 外部模擬量方式的變頻調（diào）速控製
37. 基於PLC的變頻器外部端子的電機正（zhèng）反轉控製
38. 基於（yú）PLC模擬量方式變頻開環（huán）/閉環調速控製
39. 基於PLC通信方式的（de）變頻開環調速（sù）
40. 基於觸摸屏控製方式的基本指令編程練習
41. 基於觸摸（mō）屏控製方（fāng）式的數（shù）碼顯示控製
網絡通訊綜合實訓：
42. PLC與（yǔ）變（biàn）頻器RS485通訊實訓
43. PLC、觸摸屏與（yǔ）變頻器通信控製
44. PLC主機之間PROFIBUS -DP通訊實訓
45. PLC主機之間PROFINET通訊實訓
46. PLC、變頻（pín）器、觸摸屏組網綜合應用實訓

其他產品鏈接：
六層透（tòu）明仿真教學（xué）電梯模型
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