光機電液氣一體化實訓平台,光機電液氣一體化實訓裝置
2025-07-09 11:15
一、平台構（gòu）成：
光機電液氣一體化實訓平台，光機電液氣一體（tǐ）化實訓裝置,光機電液氣一體化實訓設備台架為鋁合金型材結構，在上（shàng）麵可安裝（zhuāng）上料單元、間歇式傳送及夾緊單元（yuán）、衝（chōng）壓單元、鑽孔單元和分揀單元（yuán），並配有 PLC 主機、變頻器、觸摸屏、傳感器（qì）、三相異步交流電機、交流減速電機、直流電機、液壓機係統、鑽機及其液壓進給係統、氣壓傳動係統（tǒng）等，構成一個典型的機電氣液綜合應用係統。可以進行典型機電氣液一體化係統的安裝、液壓氣（qì）動（dòng）管路安裝（zhuāng）、電氣控製線路布線、觸摸屏與 PLC 編程及調試、整機調（diào）及運行等技能訓（xùn）練，從而使學生掌握（wò）機電氣液的（de）相關（guān）知識和技能。
二（èr）、參數及性能：
1、工作電源：三相五線～380V±10%
2、外形（xíng）尺寸：≥1400mm×960mm×750mm
3、微型液壓動力源：額定功率 735W；額定排量 1.6mL/r；額定壓力 6MPa
4、靜音空氣壓縮機：工作電源 AC220V±10% 50Hz，輸入功率（lǜ）≥0.68kW，公稱容積（jī）≥24L，額定流量：116L/min，額定輸出氣壓 1MPa
三、各部件說明及組成：
本裝置（zhì）主要由實訓工作台、上料單元、間歇式傳送及夾緊單元、衝壓單元、鑽孔單元、分揀單元等部分組成。
1、實（shí）訓工作台
采用帶 T 形槽的工業鋁合金型材（cái）操作麵板，便於拆裝各種自動化機構及電氣、液壓、氣動部件。下設大吊櫃（guì）一個，便於放置各（gè）種資料（liào）及工具。
2、上料單元
由工件、井（jǐng）式料倉、光電（diàn）傳感器、防工件齧合隔離（lí）機構、送料氣缸、靜音空氣壓縮（suō）機、推板、料道、定位機構、電磁（cí）閥、磁性開關、綁帶（dài）、可編程控製器等部分組成。主要完成工件的上料和定位工（gōng）作。
3、間歇式傳送及夾緊單元
由滑台氣缸、靜音空氣壓縮機、單活塞杆雙作用氣缸、磁性開關（guān）、綁帶、電（diàn）磁閥、開關電（diàn）源、可編程控製器、光軸滑台、導軌、軸承、滑（huá）台平板、三（sān）工位工件夾（jiá）、料道等部分組成。主要完（wán）成工件（jiàn）的（de）間歇式傳送和定位夾緊工作。
4、衝壓單元
由（yóu）微型（xíng）液壓泵站、直動式溢流閥、電磁換向（xiàng）閥、液壓缸、液壓閥板、開關電源、可編（biān）程控製器（qì）、接近開關、壓力變送器、耐震壓力表（biǎo）、測壓膠管、液壓機支架等部分組成。主要完成工件的衝壓加（jiā）工模擬（nǐ）工作。
5、鑽孔單元
由微型台式鑽床、直流電機、微型液壓（yā）泵（bèng）站、直動式溢流閥、電磁（cí）換（huàn）向閥（fá）、液壓缸、液壓閥板、開關（guān）電（diàn）源、可（kě）編程控製器（qì）、壓（yā）力變送器、耐震壓力表、液壓膠管（guǎn）等（děng）部分組成。主要完成工件的鑽孔加工模擬工作（zuò）。
6、分揀單元
由（yóu）交（jiāo）流減速電機、變頻器、編碼器、傳送帶、可編程控製器、開關（guān）電（diàn）源、筆型氣缸、磁性開關、綁帶、靜音空氣壓縮機、電磁閥、下料（liào）機構、光電傳（chuán）感（gǎn）器等部分組成。主要完成工件（jiàn）的分揀工作。
四（sì）、工（gōng）作流程：
本裝置的實訓工作台為鋁合金型（xíng）材組合而成，台麵上安裝有上（shàng）料、傳送、衝壓加工、夾緊、 鑽孔加工、分揀、入料槽等，並配有液壓係統、氣壓係統、變頻器及（jí）繼電器（qì）控製、PLC 等。
1、上料單元：手工將（jiāng）工件放入料筒內（最（zuì）少要放入三個物（wù）料），定料氣（qì）缸伸出（定位）。推（tuī）料氣缸推出最底層物料，物（wù）料（liào）的到位（wèi）與否由各極限位置的傳感器檢測，各氣缸動作相互聯係（xì），以 完成上料（liào）工作。
2、傳（chuán）送及夾緊單元：上料單元完成上料後，夾料氣缸動作，然後移料氣缸（gāng）動（dòng）作，到達極（jí）限 位置後，首次加工，衝壓液壓（yā）缸動作，完成衝壓加工，之後夾料（liào）氣缸和移（yí）料氣缸後（hòu）退到初始位置， 此時上（shàng）料單元又送出一隻物料，後續的加工重複以上工序；先前（qián）在衝壓位置的工件移至鑽孔工位 上夾緊氣缸開（kāi）始工作，新工件又移至衝（chōng）壓工位上，然（rán）後衝壓液（yè）壓缸與鑽孔液壓缸分別各自完成加工後，再重複工作（zuò），當經（jīng）過三次動作後，工件就被（bèi）送（sòng）至傳送帶上，進行分揀，分開物（wù）料分別（bié）入槽。
3、衝（chōng）壓、鑽孔單元：工件的衝壓（yā）一般負載較（jiào）大，故本實訓裝（zhuāng）置選用液壓傳動來實現衝壓 衝壓缸帶動衝壓頭完成衝壓工（gōng）作，鑽孔由直流電機帶（dài）動微（wēi）型小台鑽完成，鑽孔的自動給進（jìn）由液壓傳動完（wán）成。
4、分揀單元：加工完成的成品進（jìn）入傳送帶，傳送帶由變頻調速交（jiāo）流電機提供（gòng）動力，傳送帶（dài） 采用工業平帶，編碼器檢測當前傳（chuán）送速度，傳感器以區別不同物料，分揀氣缸將相應的物料（liào）送（sòng）入 相應料槽內。
5、所有（yǒu）氣缸皆由氣動電磁閥控製
五、實訓任務：
1.供料單元的安裝與調試的實訓；
2.加工單元的安裝與調試的實訓；
3.鑽孔單元的安裝與（yǔ）調試的實訓；
4.分揀單元的安裝與調試的實訓；
5.滑動單元的（de）安裝（zhuāng）與調試的實訓；
6.自動（dòng）生產線控製的安裝（zhuāng）與調試的實訓；
7.氣動方向控製回路的安裝；
8.氣動速度控製回路（lù）的安裝；
9.氣動順序控製（zhì）回（huí）路的（de）安裝；
10.氣動係統安裝與調試；
11.氣動綜合（hé）係統的設計與（yǔ）安裝；
12.液壓方向控製回路的安裝；
13.液壓速度控製回路的（de）安裝（zhuāng）；
14.液（yè）壓順（shùn）序控製回路的安裝；
15.液（yè）壓係統安裝與調試；
16.液（yè）壓綜（zōng）合係統的設計與安裝；
17.三相電（diàn）動機正反轉控製電路的連接與控製程序編寫；
18.三相（xiàng）電動機控製電路的連接與控製程序編寫；
19.電（diàn）動機調速（sù）控製電路的連接與控製程序編（biān）寫；
20.變頻器控製的連接與控製（zhì）程序編寫；
21.模擬量控製液壓電機的電路連接與控製程序的（de）編（biān）寫；
22.PLC 控製網絡控製技術；
23.氣動、液壓方向控製（zhì）程序編寫；
24.氣動、液壓順（shùn）序動作控製程序編寫；
25.皮帶（dài）輸送機控製程（chéng）序編寫；
26.機電一體化設備控製程序編寫；
27.自（zì）動生產線控製（zhì）程序編寫。
28.傳動裝置同軸度的調整；
29.供料單元的機械安裝與調整；
30.加工單元的機械（xiè）安裝與調整；
31.鑽孔單元的（de）機械安裝與調整；
32.分揀單元的機械安裝（zhuāng）與調整；
33.滑動單元的機械安裝（zhuāng）與調試；
34.自動生產線設（shè）備安（ān）裝與調試。
35.機械構件的裝配與調整能力；
36.機電設備的安裝與調試能力；
37.電路安裝能力；
38.氣動係統的安裝與調試能力；
39.液壓係統的設計、安裝與調試能力；
40.變頻器在自動生產線的使用能力；
41.PLC 模擬量（liàng）控製（zhì）在自動生產線的使用能力；
42.機電一體化（huà）設備的控製程（chéng）序的編寫能（néng）力；
43.自動控製係統的安裝與調（diào）試能力；
44.人機界麵、組（zǔ）態技（jì）術的（de）編程與調試能力
光機電液氣一體化實訓平台，光機電液氣一體（tǐ）化實訓裝置,光機電液氣一體化實訓設備台架為鋁合金型材結構，在上（shàng）麵可安裝（zhuāng）上料單元、間歇式傳送及夾緊單元（yuán）、衝（chōng）壓單元、鑽孔單元和分揀單元（yuán），並配有 PLC 主機、變頻器、觸摸屏、傳感器（qì）、三相異步交流電機、交流減速電機、直流電機、液壓機係統、鑽機及其液壓進給係統、氣壓傳動係統（tǒng）等，構成一個典型的機電氣液綜合應用係統。可以進行典型機電氣液一體化係統的安裝、液壓氣（qì）動（dòng）管路安裝（zhuāng）、電氣控製線路布線、觸摸屏與 PLC 編程及調試、整機調（diào）及運行等技能訓（xùn）練，從而使學生掌握（wò）機電氣液的（de）相關（guān）知識和技能。
二（èr）、參數及性能：
1、工作電源：三相五線～380V±10%
2、外形（xíng）尺寸：≥1400mm×960mm×750mm
3、微型液壓動力源：額定功率 735W；額定排量 1.6mL/r；額定壓力 6MPa
4、靜音空氣壓縮機：工作電源 AC220V±10% 50Hz，輸入功率（lǜ）≥0.68kW，公稱容積（jī）≥24L，額定流量：116L/min，額定輸出氣壓 1MPa
三、各部件說明及組成：
本裝置（zhì）主要由實訓工作台、上料單元、間歇式傳送及夾緊單元、衝壓單元、鑽孔單元、分揀單元等部分組成。
1、實（shí）訓工作台
采用帶 T 形槽的工業鋁合金型材（cái）操作麵板，便於拆裝各種自動化機構及電氣、液壓、氣動部件。下設大吊櫃（guì）一個，便於放置各（gè）種資料（liào）及工具。
2、上料單元
由工件、井（jǐng）式料倉、光電（diàn）傳感器、防工件齧合隔離（lí）機構、送料氣缸、靜音空氣壓縮（suō）機、推板、料道、定位機構、電磁（cí）閥、磁性開關、綁帶（dài）、可編程控製器等部分組成。主要完成工件的上料和定位工（gōng）作。
3、間歇式傳送及夾緊單元
由滑台氣缸、靜音空氣壓縮機、單活塞杆雙作用氣缸、磁性開關（guān）、綁帶、電（diàn）磁閥、開關電（diàn）源、可編程控製器、光軸滑台、導軌、軸承、滑（huá）台平板、三（sān）工位工件夾（jiá）、料道等部分組成。主要完（wán）成工件（jiàn）的（de）間歇式傳送和定位夾緊工作。
4、衝壓單元
由（yóu）微型（xíng）液壓泵站、直動式溢流閥、電磁換向（xiàng）閥、液壓缸、液壓閥板、開關電源、可編（biān）程控製器（qì）、接近開關、壓力變送器、耐震壓力表（biǎo）、測壓膠管、液壓機支架等部分組成。主要完成工件的衝壓加（jiā）工模擬（nǐ）工作。
5、鑽孔單元
由微型台式鑽床、直流電機、微型液壓（yā）泵（bèng）站、直動式溢流閥、電磁（cí）換（huàn）向閥（fá）、液壓缸、液壓閥板、開關（guān）電（diàn）源、可（kě）編程控製器（qì）、壓（yā）力變送器、耐震壓力表、液壓膠管（guǎn）等（děng）部分組成。主要完成工件的鑽孔加工模擬工作（zuò）。
6、分揀單元
由（yóu）交（jiāo）流減速電機、變頻器、編碼器、傳送帶、可編程控製器、開關（guān）電（diàn）源、筆型氣缸、磁性開關、綁帶、靜音空氣壓縮機、電磁閥、下料（liào）機構、光電傳（chuán）感（gǎn）器等部分組成。主要完成工件（jiàn）的分揀工作。
四（sì）、工（gōng）作流程：
本裝置的實訓工作台為鋁合金型（xíng）材組合而成，台麵上安裝有上（shàng）料、傳送、衝壓加工、夾緊、 鑽孔加工、分揀、入料槽等，並配有液壓係統、氣壓係統、變頻器及（jí）繼電器（qì）控製、PLC 等。
1、上料單元：手工將（jiāng）工件放入料筒內（最（zuì）少要放入三個物（wù）料），定料氣（qì）缸伸出（定位）。推（tuī）料氣缸推出最底層物料，物（wù）料（liào）的到位（wèi）與否由各極限位置的傳感器檢測，各氣缸動作相互聯係（xì），以 完成上料（liào）工作。
2、傳（chuán）送及夾緊單元：上料單元完成上料後，夾料氣缸動作，然後移料氣缸（gāng）動（dòng）作，到達極（jí）限 位置後，首次加工，衝壓液壓（yā）缸動作，完成衝壓加工，之後夾料（liào）氣缸和移（yí）料氣缸後（hòu）退到初始位置， 此時上（shàng）料單元又送出一隻物料，後續的加工重複以上工序；先前（qián）在衝壓位置的工件移至鑽孔工位 上夾緊氣缸開（kāi）始工作，新工件又移至衝（chōng）壓工位上，然（rán）後衝壓液（yè）壓缸與鑽孔液壓缸分別各自完成加工後，再重複工作（zuò），當經（jīng）過三次動作後，工件就被（bèi）送（sòng）至傳送帶上，進行分揀，分開物（wù）料分別（bié）入槽。
3、衝（chōng）壓、鑽孔單元：工件的衝壓（yā）一般負載較（jiào）大，故本實訓裝（zhuāng）置選用液壓傳動來實現衝壓 衝壓缸帶動衝壓頭完成衝壓工（gōng）作，鑽孔由直流電機帶（dài）動微（wēi）型小台鑽完成，鑽孔的自動給進（jìn）由液壓傳動完（wán）成。
4、分揀單元：加工完成的成品進（jìn）入傳送帶，傳送帶由變頻調速交（jiāo）流電機提供（gòng）動力，傳送帶（dài） 采用工業平帶，編碼器檢測當前傳（chuán）送速度，傳感器以區別不同物料，分揀氣缸將相應的物料（liào）送（sòng）入 相應料槽內。
5、所有（yǒu）氣缸皆由氣動電磁閥控製
五、實訓任務：
根（gēn）據項目教（jiāo）學，主（zhǔ）要（yào）完成的工作任務如下：
任務一（yī）：設備安裝與（yǔ）調整（zhěng）
(1)上料、傳送、夾緊、分揀等自（zì）動化機構的安（ān）裝與調整；
(2)PLC、變頻器、漏電斷路器、開關電源等電氣部件的定位安裝及調整；
(3)氣動部件的安裝與調整；
(4)液（yè）壓部件（jiàn）的安裝與調整。
任務二（èr）：液（yè）壓傳動係統（tǒng）識圖與管路安裝
液壓機、鑽機進給係統（tǒng）、液壓泵站等液壓傳動係統的識圖與液壓管（guǎn）路安裝。
任務三：氣動係統識圖與管路安裝
調壓、換向（xiàng）、調（diào）速、順序動作（zuò）控製等氣動係統的識圖與氣管安裝。
任務四：電氣控製線路原理圖設計與布線
包含：根據（jù）工作流程和控製要求（qiú），設計自動控製係統的（de）電氣原理圖，按原理圖布置、連接控製係統電路。
任務五：程序編寫與調試
各電氣控製（zhì）線路 PLC 程序（xù）及觸摸（mō）屏界麵的編寫與調試。
任務六：機電氣（qì）液一體化（huà）設備的整機調試與運行
包含：變頻器控製參（cān）數設置，機械機構、液壓傳動（dòng）與氣（qì）動係統、觸摸屏與 PLC 電控係統的調試與運（yùn）行。
具體實訓項目如下：1.供料單元的安裝與調試的實訓；
2.加工單元的安裝與調試的實訓；
3.鑽孔單元的安裝與（yǔ）調試的實訓；
4.分揀單元的安裝與調試的實訓；
5.滑動單元的（de）安裝（zhuāng）與調試的實訓；
6.自動（dòng）生產線控製的安裝（zhuāng）與調試的實訓；
7.氣動方向控製回路的安裝；
8.氣動速度控製回路（lù）的安裝；
9.氣動順序控製（zhì）回（huí）路的（de）安裝；
10.氣動係統安裝與調試；
11.氣動綜合（hé）係統的設計與（yǔ）安裝；
12.液壓方向控製回路的安裝；
13.液壓速度控製回路的（de）安裝（zhuāng）；
14.液（yè）壓順（shùn）序控製回路的安裝；
15.液（yè）壓係統安裝與調試；
16.液（yè）壓綜（zōng）合係統的設計與安裝；
17.三相電（diàn）動機正反轉控製電路的連接與控製程序編寫；
18.三相（xiàng）電動機控製電路的連接與控製程序編寫；
19.電（diàn）動機調速（sù）控製電路的連接與控製程序編（biān）寫；
20.變頻器控製的連接與控製（zhì）程序編寫；
21.模擬量控製液壓電機的電路連接與控製程序的（de）編（biān）寫；
22.PLC 控製網絡控製技術；
23.氣動、液壓方向控製（zhì）程序編寫；
24.氣動、液壓順（shùn）序動作控製程序編寫；
25.皮帶（dài）輸送機控製程（chéng）序編寫；
26.機電一體化設備控製程序編寫；
27.自（zì）動生產線控製（zhì）程序編寫。
28.傳動裝置同軸度的調整；
29.供料單元的機械安裝與調整；
30.加工單元的機械（xiè）安裝與調整；
31.鑽孔單元的（de）機械安裝與調整；
32.分揀單元的機械安裝（zhuāng）與調整；
33.滑動單元的機械安裝（zhuāng）與調試；
34.自動生產線設（shè）備安（ān）裝與調試。
35.機械構件的裝配與調整能力；
36.機電設備的安裝與調試能力；
37.電路安裝能力；
38.氣動係統的安裝與調試能力；
39.液壓係統的設計、安裝與調試能力；
40.變頻器在自動生產線的使用能力；
41.PLC 模擬量（liàng）控製（zhì）在自動生產線的使用能力；
42.機電一體化（huà）設備的控製程（chéng）序的編寫能（néng）力；
43.自動控製係統的安裝與調（diào）試能力；
44.人機界麵、組（zǔ）態技（jì）術的（de）編程與調試能力
