基礎電機及減速機實訓（xùn）平台,基礎電（diàn）機及減速（sù）機實訓設備
2025-07-09 11:12
（參考圖）
一、產品概述：
基（jī）礎電機及減速機實訓平台，基礎電機及減速（sù）機實訓裝置,基礎（chǔ）電機及減速機實訓設（shè）備是一種最為典型的機電一體化產品，是為職業院（yuàn）校、職業教（jiāo）育培訓機構而研製的（de），電機及減速機實驗台適合機電一體化、自（zì）動化等（děng）相（xiàng）關專（zhuān）業的教學和（hé）培訓。該裝置采用型材（cái）結構，其上安裝有交流伺服電機及驅動（dòng）單（dān）元（yuán）、步進電機及驅動單元、直流無刷電機及驅動單元、直（zhí）流有刷電機（jī），交流異步電機及變頻調速（sù）單元、交流同（tóng）步電機、觸（chù）摸屏（píng）單（dān）元、PLC及A/D D/A單元（yuán）、傳感器及（jí）旋轉編碼器（qì）單元、皮帶輸送單元、滾珠絲杠單元、蝸輪蝸杆（gǎn）單元。采用工業元器件，所有（yǒu）傳感器、執行器、控製器接口開（kāi）放，培（péi）訓內容包含：PLC（數字量和模擬量）技術（shù），傳感（gǎn）器及旋轉編碼器技術、直流無刷電機（jī）特性研究（jiū）、步進電機（jī）特性研究（jiū）、交流伺服電機特性研究、特種電機控製技（jì）術、觸摸屏技術、位置及速度控製（zhì）技術、機械傳動（皮帶傳動、滾珠絲杠（gàng）傳動及（jí）蝸輪蝸杆傳動）技術、組態軟件監控技術等。平麵模塊化結構（gòu），所有控製電機的接線開放，安裝（zhuāng）尺寸完全一致，可做到電機互（hù）換（huàn），控製電平（píng）一致。
PLC及（jí）變（biàn）頻器采用雙（shuāng）主（zhǔ）機設計，均配置模擬量輸入輸出模塊、通信模塊。PLC選用典型的三（sān）菱FX係列（PLC和西門子S7-200係列）。變頻器選用典型的三菱D700係列變頻器（西（xī）門子（zǐ）MM420係列變頻器）。
二、設備特點：
1、本實（shí）訓裝置（zhì）有機融合了機械、電氣、傳感器（qì）、交流電機變頻調速、直流無刷電機控製、直流有刷電機驅（qū）動控製，步（bù）進電機驅動控製、伺服電機驅動控製、能開展任務驅（qū）動的項目教學。
2、整體結構采用開放式和拆裝式，具有明顯（xiǎn）的動手拆裝實訓功能，可以拆裝到各零部件及（jí）每顆細小的螺絲，能很好的服務於項目實（shí）訓教學；能根據不（bú）同的（de）任務更換組合模塊，具有很強的重組性，使教學或競賽時可方便的選擇需要的（de）模塊，非常適合廣大職業院校自動化技能實（shí）訓需求。
3、用於教學，以（yǐ）工作過程為導向、工（gōng）學結（jié）合的模式規劃教學活動，可完成多種工（gōng）業現（xiàn）場環境下（xià）的技能培訓任（rèn）務。
4、該實訓考（kǎo）核（hé）裝置PLC模塊I/O端子、變頻器接線端（duān）子、各常用模塊接線端子，均（jun1）采用安全型插座，使用帶（dài）安全插（chā）頭的導（dǎo）線（xiàn）進行電路連接；各指令開關、光電（diàn）開關、傳感（gǎn）器和指（zhǐ）示元件的電（diàn）路通過端子排進行連接（jiē）。插拔（bá）線連接電（diàn）路與端（duān）子排連接電路相結合（hé），既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
三、技術性能：
1、輸入電源：三相四線～380V±10% 50Hz或（huò）單相三線～220V±5% 50Hz
2、工作（zuò）環境：溫度-10℃～+40℃ 相對（duì）濕度（dù）≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：≤1.0kVA
4、結（jié）構尺寸：1200mm×800mm×840mm
5、安全（quán）保護：具有漏電保護，安全符合國家標準
四（sì）、實訓內容：
1、觸摸屏實訓：
1）觸摸屏與PLC之間的通訊實訓
2）觸摸屏監視電機的運行狀態和控製電機的運行參數
3）利用觸摸屏做交互式人機介麵
4）基於觸摸屏（píng）→PLC→數（shù）字伺服（fú）（步進驅動）方式的運行曲線組態顯示控製
5）基於觸摸屏→PLC→交直流電機方（fāng）式的運行曲線組態顯（xiǎn）示控製
2、PLC訓練：
1）基本指令編（biān）程練習（xí）
2）高級指令編程實訓
3）利用PLC（脈衝、模擬量）控（kòng）製步進電機（jī）、交流減速電機、伺服電機、直流無刷電機
4）用PLC采集各種傳感器信號
5）PLC采集旋（xuán）轉編碼（mǎ）器（qì）信號
3、三相（xiàng）異（yì）步電機變頻調速：
3、三相異步電機變頻調速：
1）變頻器功能參數設（shè）置與操作
2）變頻器報警與保護功能
3）多段速（sù）度選擇（zé）變頻調速
4）外部端子點動控製
5）控製電（diàn）機運行時間操作
6）控（kòng）製電機正（zhèng）反轉運動控製
7）外部模擬量（電（diàn）壓/電流）變頻調速
三相異步電機的變頻器閉環調速
4、步進電機：
1）啟（qǐ）動（dòng）特性的研究：通過PLC修改頻率，運（yùn）行頻率加速時間及運行長度，觀察運轉特性。
2）細分特性研（yán）究：通過細分撥碼開關改（gǎi）變細分，觀察步進電機在低速運行時的振動和（hé）噪聲變化，掌握細分意義和如何計算細分距角
3） 脫機信號作（zuò）用研究
4） 驅動電壓的（de）影響
5） 驅動（dòng）電流的（de）影響
5、伺服電機：
1）位（wèi）置模式：通過（guò）PLC修改啟動（dòng）頻率，運行頻率，加減速時間以及運行長度，觀察（chá）電機運轉（zhuǎn）特性
2）速度模式1：將伺服電機的控製模（mó）式調整為速度模式的外部控製方式，通過PLC的模擬（nǐ）量控製伺服電機的運行（háng），學會如何（hé）調速零漂、加減速的調整、速度增益和輸入增益的調整，控製零速鉗位端口了解它的作用，通過編碼器反饋做閉環實現位置控製並通（tōng）過人機（jī）界麵（miàn）進行位置和速度的顯（xiǎn）示
3） 速度模式2：將伺服電機的控製模式調整為速度（dù）模式（shì）的內部（bù）控製方式，通過PLC的脈衝輸出和（hé）模擬量輸（shū）出控製電機（jī）的速度和位置，兩個模式通（tōng）過PLC的輸出點來切換，通過這個實訓可以了解伺服ON與模式切換（huàn）之間的關係，通過PLC編程加深對伺服運行的（de）理解
4） 位置速度模式（shì）：將伺（sì）服電機的控製模式調整為位置速度模式，通過PLC的脈衝輸出和模（mó）擬（nǐ）量輸出控製電機的速度和位置，兩（liǎng）個模（mó）式通過PLC的輸出點來切換，通過這個實訓可以了解伺服電機ON與模式切換之（zhī）間的關係，通過PLC編程加（jiā）深對伺服運行的理解
6、直流無刷電（diàn）機：
1）內部電位器調速（sù）：調節電位器使速度由慢到快，觀察電機在低速（sù）和高速和運（yùn）行特性，比（bǐ）較（jiào）與伺服的區別
2）模擬量調速：PLC模擬量輸出控製電機的速（sù）度，編碼器反饋作為速度位置反饋，實現低精度的定位。通過（guò）正反向控製端子控製（zhì）轉向
7、各種傳感器及（jí）編碼器實訓：
1）光電傳感器
2）電感傳感器
3）電容傳（chuán）感器
4）旋轉編碼器
8、皮帶輸送（sòng）帶電機綜合控製（PLC、觸摸屏、異步電機（jī）、直流無刷電機、編碼器）
9、絲杠傳（chuán）動綜合控製（PLC、觸摸屏、步進電機、伺服電機）
10、轉動擺（bǎi）台（tái）定位控製（PLC、觸摸屏、步進電機、伺服電機）
五、係統配置：
該裝置采用型材結構，其上安裝有（yǒu）交流伺服（fú）電機及驅動單元、步進電機（jī）及驅動單元、直流無刷電機（jī）及驅動（dòng）單元、交流電機及變頻調速單元、觸摸屏單（dān）元、PLC及A/D D/A單（dān）元（yuán）、傳感（gǎn）器及旋轉編碼器單元、皮帶輸送單元（yuán）、滾珠絲杠（gàng）單元、蝸（wō）輪蝸杆單元（yuán）等組成。培訓內容包含：PLC（數字量和模擬量）技術，傳感器（qì）及旋轉編碼器技術（shù）、直流（liú）無刷電機特性研究、步進電機特性（xìng）研究、交流伺服電機特性研究、特種電機控製技術、觸摸屏技術、位置及速度控製技術、機械傳動（皮（pí）帶傳動、滾珠絲杠傳動及蝸輪蝸杆傳動）技術、組態（tài）軟件監控技術等。平麵模塊化（huà）結構，所有控製電機的接線開放，安裝尺寸完全一致，可做到電機互換，控製電平（píng）一致。學（xué）生可以對各零件、部件、單元、直至整（zhěng）體機構進行零部件拆裝、調試、運行。
