主頁 > 技術文（wén）章 > 機電（diàn）一體化綜合係統實訓裝置主要部件說明（míng）2025-07-28

機電一體化綜合係統（tǒng）實訓裝置主要部件說明

機電一（yī）體化（huà）綜合係統實訓裝（zhuāng）置-集中了PLC係統（tǒng）、變頻器係統、觸摸屏係（xì）統、計算機係（xì）統、各種類型傳感器、步進電機係統、運動控（kòng）製係統,等各（gè）種現代自動化設備與一身，所涉及的知識（shí）領域涵蓋了維修電工技（jì）師、高級技師，自動化控製、運（yùn）動控製等專業，真正包羅了目前企業中大部分自動化控製裝置，而且這套設備的布局緊湊，結構符合人體工程學，是自（zì）動化類培訓與鑒定領域（yù）的精品教具。

該設備由機器（qì）人與倉庫管理實訓考核（hé）設備，變頻器，PLC，步進驅動，單（dān）片（piàn）機，實訓（xùn）考核模塊組成。其功能是實現工業（yè）自動化綜合應用與控製及對係統各模塊設備的遠程監控（kòng）和智能考核係統。從而在設備上完成培訓、實操、實訓、考核、鑒定等要求。

1、調壓（yā）閥的使用

調壓閥使用：要調節氣壓（yā）時調壓閥向（xiàng）上拉，即可調壓（yā），當確定氣壓後，把調壓閥向下按即可（kě）.
2、機械手搬運（yùn）機構

整個搬（bān）運機構能完成四個（gè）自由度動作，手臂伸縮、手（shǒu）臂旋轉、手爪上下、手爪緊鬆。

提升氣缸：提升氣缸采用單向電控氣閥控製，當單向電控閥得電氣缸伸出當單向電控（kòng）閥（fá）失電氣缸縮（suō）回。

磁性傳感器：檢測手爪提升氣（qì）缸處於伸出或縮回位置。（接線注意棕色接“+”、藍色接“-”）

手爪：抓取物（wù）料由雙（shuāng）向（xiàng）電控氣閥控製，當雙向電控氣閥一（yī）端得電，手爪夾緊磁性傳感器有信號輸出，指示燈亮，雙向電控氣閥另一（yī）端得電，手爪（zhǎo）鬆開。

旋轉氣缸：機械手臂的正反轉，由單向電控氣閥控製。

雙杆氣缸：機械手臂伸出（chū）、縮回，由雙向（xiàng）電控氣閥（fá）控製。氣缸上裝有兩個（gè）磁性傳感器（qì），檢測氣缸伸出或縮回位置。（接線注意棕色接“+”、藍色接“-”）

速度（dù）調節閥：調節氣缸運（yùn）行（háng）速度。

3、上料機構

物料檢測：物料檢測為光電漫對射型傳感器，主要（yào）為PLC提（tí）供一個輸入信號，如果料（liào）筒中有物料，就會驅動推出氣缸推出物料；如果運行中，光電傳感器沒有檢測到物料並保持2秒鍾（zhōng），則讓係統停機然後報警。

磁性傳感器：用於氣缸的位置檢測。檢測氣缸伸出和縮回是否到位，為此在前點（diǎn）一個，當檢測到氣缸準確到位後將給PLC發出一個信號。磁性傳感器接線時注意。（棕（zōng）色接“+”，藍色接“-”）

推出氣（qì）缸（gāng）：推（tuī）出氣缸使用的是單向電控氣閥。當（dāng）電控氣閥得電，推杆伸出物料被推出，當電控氣（qì）閥（fá）斷電，推杆縮回。
4、物料（liào）傳送和分揀機構

金屬料槽：放置（zhì）金屬物料。

白色料槽：放（fàng）置非金屬白色物料。

黑色料槽：放置非金屬黑色物料。

電（diàn）感式傳感器：檢測金屬材料，檢測距離為（wéi）3-8mm（接線注意棕（zōng）色接“+”、藍色接“-”、黑色接輸出）

光電傳感器：用（yòng）於檢測非金屬材（cái）料，檢測距（jù）離為10-150mm可調（接線注意（yì）棕色接“+”、藍色接“-”、黑色接輸出）

三相異（yì）步電機：驅動傳送帶（dài）轉動，由變頻器控（kòng）製。

推料氣缸：將物料推入料槽，由單向電控氣閥控製。

計數光電傳感器：檢測分揀物料總數（shù）目，由對射光電傳感器檢測，檢測（cè）距離為3-500mm（接線注意棕色（sè）接“+”、藍色接“-”、黑色接輸出）
（5）倉儲機構

（6）電（diàn）磁（cí）閥機構

電磁閥區五個電（diàn）磁閥從左自右分別控製氣（qì）動機（jī）械手的旋轉氣缸、雙軸氣缸、夾緊氣缸、推杆A氣（qì）缸和（hé）扒杆（gǎn）B氣缸。

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