主頁（yè） > 新聞動態 > 工業機（jī）械手（shǒu）實訓模型,工業機械手實（shí）訓裝置,工業機械手實訓設（shè）備 2025-09-05

工業機械手實訓模（mó）型,工業機械手實訓裝置,工業機械手實訓設備

一、產品概述：
工業機械手實訓模型是為坐標式機械手，可（kě）完成機械手旋（xuán）轉（zhuǎn）、手臂垂直上下移動、手臂（bì）水平移動，手爪旋轉四個自（zì）由度（dù）的位置精確控製（zhì）；同時（shí）配置晶體管式可編程控製器，用於對整個機械手進行複雜的位置控製。通過在該實訓裝置（zhì）上的實訓和（hé）操作，學生可熟練掌握PLC高級指令、傳感器、旋轉（zhuǎn）編碼器、氣動控製、步進電機、氣動手指、直流減速電機、精確機（jī）械位置傳動等技術的綜合應用。

二、技術指標（biāo）：
1、電源輸入：AC 220V±10％ 50Hz
2、滾珠絲（sī）杠有效行程（chéng）：400mm
3、外形尺寸（cùn）：1300 mm×800mm×600mm
4、整機功率：≤1KW
三、實驗裝置結構及功能：
1、實訓裝置台架為鋁合金結（jié）構，實訓考（kǎo）核裝置PLC模塊的I/O 端子、各常用（yòng）模塊與PLC的連（lián）接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行（háng）電路（lù）連接；各指（zhǐ）令開關、光電開關（guān）、傳感器和指示元件（jiàn）的電路，則通過端子排進行連接。插拔（bá）線連（lián）接電路與端子連接電路相結合，既保證學生基（jī）本技能的訓練、形成和（hé）鞏固，又保證電路連接（jiē）的快速、安全和可靠。
2、手動/自動控製模式，針對（duì）硬件檢測（cè）及程（chéng）序校驗。
3、開放的執行機構，可根據不同的控製方案編程，構成（chéng）不（bú）同的執行係統，適應不同層次的人員進（jìn）行PLC學習和編（biān）程。也可作為課題設計或研究使用。
4、產品為開放式，整體機械構造（zào）清晰可見。
5、安全保護措施：實訓台桌麵采用高絕緣、高強度、耐高溫的高密（mì）度板。具有接地保護、漏電保（bǎo）護功能（néng），安全性符合相關的國標標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣（yuán）護套的高強度安全型實驗導（dǎo）線。
6、機（jī）械手的橫軸和豎軸（zhóu）的機械傳動采用高精密的滾珠絲杆，高（gāo）精密的光杆導（dǎo）軌和直線軸承，配以先進地機械設計、精密的機械（xiè）加工及裝配，可使機械手臂非常平穩（wěn）地進行垂直和水平移動和水平方向（xiàng）旋轉及精確（què）位置（zhì）控製。
7、采（cǎi）用選進的步進電機作為橫軸和豎軸的（de）動力源，可實現0.028度的細分，即每轉一圈需要12800步，滾珠（zhū）絲行程為4mm，則手臂每步位移精度為0.0003125mm,步進電機的正常單步（bù）角度為0.9，則（zé）手臂每步位移精度為0.01mm。
8、機械手臂和機械手爪水平方向旋轉采用高級減速直流電機傳動，可實現旋轉（zhuǎn）方向的精確位（wèi）置控製。
9、機械手爪采用高精度氣動式手爪、配置高級電磁位置開關及兩位三（sān）通電磁閥，可實現快速準確地抓取和放開動作。
10、采用晶體管式PLC可編（biān）程控（kòng）製器作為控製主機，配置傳感器，可（kě）實現PLC高級指令編程、光電傳感器的技術應用。
11、機械（xiè）手水平（píng）最大旋轉角度： 720度。
12、機械手爪采用高精度氣動式手爪、配置高級電（diàn）磁位置開關及（jí）兩位三通電（diàn）磁閥，可實（shí）現快速（sù）準（zhǔn）確（què）地抓（zhuā）取和放（fàng）開動作。
四、部分實訓項目：
1、機械：裝（zhuāng）置（zhì）的機械安裝與位置調整；
2、電氣：電器元件的布線，執行電機的選（xuǎn）用；
3、傳感器：微型光電（diàn）開關的選擇與應用；
4、PLC：PLC控製（zhì）驅動器的編程及應用。
5、送（sòng）料（liào）機構控製實驗（yàn）
6、十字機械手點動控（kòng）製實驗
7、十字機械手三維精準定位實驗
8、十字機械（xiè）手取物體實驗
9、十字機械手放物體實驗
10、十字機（jī）械手單循環搬動物體實驗

工業機械手實訓模（mó）型,工業機械手實訓裝置,工業機械手實訓設備

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