三維機構創新綜合實驗台,三維機構創新綜合實驗裝置,三維機構創新
三（sān）維機構係統能實現任意方（fāng）向的傳動、任意形式的運動、任意位置的變換，在現代（dài）機械係統中得到越來越廣泛地應（yīng）用。因此，工科類（lèi）大專（zhuān）院（yuàn）校要實現創新教育，在機（jī）類的《機械原理》和非機類的《機械設（shè）計（jì）基礎》課程教學將要（yào）結束時，讓學生進行三（sān）維機構係統創新（xīn）綜合實驗是必不可少的。
三維機構創新綜合實驗台的功能主要是為學生提供了手動拚（pīn）裝三維（包括二維）機（jī）構係統的實訓平台，讓學生設（shè）計並拚裝可實現不同運動要求的三維機構傳動係統。同（tóng）時實（shí）驗台在主要構件上設計了安裝傳感器的位置，並配備了檢測係（xì）統和數據（jù）處理軟件，學生可（kě）通過運動參數變化曲線，了解不同機構運動構件的運動規律和運動學（xué）、動力學特點。
二、主要技術參數：
1、供（gòng）電電源：220V/50HZ；
2、直流電機（jī）功率：245W；
3、電機轉速可調：0—200r/min；
4、直線位移傳感器（2個）：量程160mm；
5、角位移傳感器（2個）：脈衝數500；
6、外型尺寸：1200×600×14500mm;
三、性能（néng）特點：
1、可拚裝實現任意傳動方向、任意運動（dòng）形式、任意位置變換的（de）三維（包括（kuò）二維）機構係統。
2、可拚裝二維和三維的機構係統多達60種以上；其中，許（xǔ）多典型拚裝方案與實（shí）際相符，如：V型發（fā）動機、汽車後橋（qiáo）驅（qū）動係統、衝床自動換位（wèi）機構、空間球鉸（jiǎo）機構（gòu）等。
3、所有（yǒu）杆構件長度及滑塊偏心距均可進行無級調節，分析該參數改變，對機構運動特性的影響。
4、檢測（cè）係統集（jí）數據采集（jí）與電機調節控製於一體。檢測係統采用先進的AVR係列單片機係統，以串口通訊，測試數據精度高、速度快、穩定。
5、該係統配套軟件以Vb為平台製作開發，其內容豐富，包括實驗台介紹、平（píng）麵機構虛擬設計、平麵機構的虛擬運動、機構運動檢測（cè）、平麵機構運（yùn）動仿真、實驗結果分析（xī）等內容，具有（yǒu）綜合性、開放性的特點。
6、軟件說明：該軟件由兩部分，一部分為拚裝方案的仿真軟（ruǎn）件，裏麵包括：
1）實驗（yàn）台所有零部件的三維實體圖、
2）12種運動（dòng）副拚裝方案（àn）、
3）14種工程機械原理拚裝方案、
4）21種平麵機構（gòu）運動仿真動畫、
5）9種三維機構運（yùn）動仿真動畫、
6）拆（chāi）卸（xiè）分解過程爆炸演示。
另一部分為機構運動仿真、機構設計仿真、數據采集仿真及實際數據（jù）采集係統，裏麵包括平麵機構、凸輪機構、間歇機構等（děng）三（sān）類，共計12種典型機構運動分析、設計及仿（fǎng）真。在該部分學生（shēng）既可自行設計（jì）或修（xiū）改各種機構中（zhōng）的所有零部件參數，進而觀察期運動情況，模擬采集運動曲線等。又可以利用（yòng）實驗台搭接成（chéng）實際的機構運動方案，對各部件的實際運動情況進（jìn）行（háng）數據采集。比較理想狀態與實際情況的運行差異，使學生更加深（shēn）刻（kè）的掌握所學（xué）的知識。
7、驅動直流（liú）電機可進行無級調速，以滿足實驗機構的不同運動要求。
8、實驗台采用下拉式控製麵板、液晶顯示，顯示數據穩定、可靠。
9、計算機全程控製（全自動）或（huò）手動控製設備的啟停、加減速、數據采集（jí），實時顯示運動參數（shù）和變化曲線，數據可生成EXCEL表格、可保存、打印、遠程（chéng）轉輸等（děng）。
四、22條典型傳動路線，在典型傳動上（shàng）加以變化，能（néng）拚裝的（de）機構不少於60種：
傳動路一（yī） （汽車後橋驅動係統)輪係1：動力源→齒輪傳動→兩級單萬向節→後橋差動輪係。
傳動路線二 輪係2 電動機--主帶輪-皮帶-從動帶輪-級齒（chǐ）輪傳動-二級齒輪傳動-斜齒輪傳（chuán）動。
傳動路線三 輪係3 一（yī）級齒輪傳動-二級齒輪傳動-螺旋齒輪傳動。
傳動路（lù）線四：動力源→圓錐（zhuī）齒輪（lún）→蝸輪蝸（wō）杆→凸輪（lún）連杆組合。
傳動路線五(V型發動機)：動（dòng）力源→齒輪傳動（dòng）→曲柄（bǐng）滑塊(2個)。
傳動路線六(並聯機構)：動力源→齒輪傳動→曲柄滑塊→齒輪齒條(滑塊)→螺旋齒輪
→曲柄搖杆→棘（jí）輪機構。
傳（chuán）動（dòng）路線七：動力（lì）源→凸輪機構→齒輪齒條(推杆)。
傳動路線八：動力源（yuán）→齒輪機構→曲柄導杆滑塊。
傳動路線（xiàn）九：動力源（yuán）→曲柄搖杆→棘輪機構。
傳動路線十：動力源（yuán）→齒輪機構→曲柄搖杆機構。
傳（chuán）動路線十一（yī）：動力源→齒輪機構→錐齒輪→曲柄搖杆（gǎn）→棘輪機構。
傳動路線（xiàn）十二：動（dòng）力源→齒輪機構→曲柄搖杆→棘輪機構。
傳動路線十（shí）三：動力源→齒輪機構→曲柄滑塊→齒輪齒（chǐ）條。
傳動路線十四：動力源→凸輪連杆組合機構。
傳動（dòng）路線十五（wǔ）(衝床自動換位機構)：動（dòng）力源→齒輪傳動→錐齒輪傳動→球（qiú）麵槽輪機構。
傳動路線十六(空間球（qiú）鉸機（jī）構)：動力（lì）源→鏈傳動→錐齒輪機構→空間球（qiú）鉸機構→齒（chǐ）輪機構。
傳（chuán）動路線十七：動力源→平麵（miàn）槽輪機構。
傳動路線十八：動（dòng）力源→不完全齒輪機構。
傳動路線十九：動力源→非圓齒輪（lún）機構。
傳動路（lù）線二十：動力源→換向機（jī）構→齒輪齒條。
傳動路線二十一：動力源→插（chā）齒機機構。
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