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機械（xiè）手上下料控製設備（bèi）,機械手上下料控製平（píng）台,機械手上下料控製裝



一、裝置介紹
MYJS-04 機械手上下料控製裝置元器件主要由伺服電機、電磁閥、氣動夾爪、滾珠絲杆等組成。設（shè）備主要功能通（tōng）過控製伺服電機來實現左右X軸、上下Y軸的高精度定位，結合氣動機構實現工件的抓取和（hé）擺放；可以完成垂直（zhí）平麵內複雜運動軌跡的控製，使實訓內容與生產實際更加接近。適合高等院校“機電工程係”自動化課程的教學/實訓。開放式教學、在提升趣味性的同時提高學生動手能力是產品的優勢；輕便、美（měi）觀、易（yì）學習是產品的特色。
二、主要實驗項目：
1、伺服電機（jī）控製（zhì）實驗；
2、開環位置控製實驗；
3、兩軸聯動控製應用實驗；
4、具有路徑規定的機械手（shǒu）工藝編程實驗；
5、機械手搬動及上下料工作模擬實驗。
三、產品涉及課程：
傳感器檢（jiǎn）測技術、電（diàn）機拖動技（jì）術、伺服電機高精（jīng）度定位技（jì）術、氣壓傳動與控製技術、可編程（chéng）控（kòng）製技術及應用等（děng）自動化專業課程。
四、主要特點：
1、裝置由鋁型材（cái）、高強度鈑金製作，表麵高亮（liàng）度（dù）銀色硬質氧化（huà）；
2、PLC控製端口對外開放（fàng）；
3、用PLC實現對（duì）伺（sì）服電機（jī）的控製；
4、采用伺服電機實現（xiàn）高精度定位的運動控製；
5、體現（xiàn）絲杆傳（chuán）動在實際生產中的應用（yòng）；
6、運用了氣動回路控製技術、很好的（de）體現氣壓傳（chuán）動在實際生產中的運用；
7、采用（yòng）鋁（lǚ）材加工（gōng），不生（shēng）鏽、輕便、美（měi）觀；
8、學習趣味性，耐（nài）用、直觀。
五、實訓內容：
1、傳感（gǎn）器（qì）的安裝與調試
①　電感開關的接線方式、感應材質距離及輸出（chū）電壓的正（zhèng）負；
②　光電對射開關（guān）的接線方式、感應材質距離及輸出電壓的正負；
③　傳感器在滾軸絲杆有效行程內的安裝與應用。
2、直線滑（huá）軌、滾珠絲杆的安裝與調試
①　滾珠絲杆與電機的連接及固定；
②　直線（xiàn）滑軌的安裝及（jí）作用；
③　運動控製中其他部（bù）件（jiàn）的安裝及應（yīng）用。
3、氣（qì）動元件（jiàn）的安裝與調試
①　氣動元件間的管路連接；
②　氣動方向控製回路的安裝；
③　氣動三聯件（jiàn）（又稱氣源處理裝置）的安裝與應用；
④　氣動夾爪在實際生產中的應（yīng）用。
4、伺服電機及驅動器的（de）安裝與調試
①　伺服電機及伺服驅動器（qì）的安裝與接線方法；
②　伺（sì）服驅動器的參數調（diào）節；
③　伺服電機在機械設備運動控製中的（de）應用。
六、主要技術參數：
1、輸入（rù）電源：AC220±10%；
2、控製電壓 : DC24V；
3、整機功率：<1KW；
4、氣源壓力：0.75MPa。
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