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機械(xiè)手上下料控製設備(bèi),機械手上下料控製平(píng)台,機械手上下料控製裝



一、裝置介紹
MYJS-04
機械手上下料控製裝置元器件主要由伺服電機、電磁閥、氣動夾爪、滾珠絲杆等組成。設(shè)備主要功能通(tōng)過控製伺服電機來實現左右X軸、上下Y軸的高精度定位,結合氣動機構實現工件的抓取和(hé)擺放;可以完成垂直(zhí)平麵內複雜運動軌跡的控製,使實訓內容與生產實際更加接近。適合高等院校“機電工程係”自動化課程的教學/實訓。開放式教學、在提升趣味性的同時提高學生動手能力是產品的優勢;輕便、美(měi)觀、易(yì)學習是產品的特色。
二、主要實驗項目:
1、伺服電機(jī)控製(zhì)實驗;
2、開環位置控製實驗;
3、兩軸聯動控製應用實驗;
4、具有路徑規定的機械手(shǒu)工藝編程實驗;
5、機械手搬動及上下料工作模擬實驗。
三、產品涉及課程:
傳感器檢(jiǎn)測技術、電(diàn)機拖動技(jì)術、伺服電機高精(jīng)度定位技(jì)術、氣壓傳動與控製技術、可編程(chéng)控(kòng)製技術及應用等(děng)自動化專業課程。
四、主要特點:
1、裝置由鋁型材(cái)、高強度鈑金製作,表麵高亮(liàng)度(dù)銀色硬質氧化(huà);
2、PLC控製端口對外開放(fàng);
3、用PLC實現對(duì)伺(sì)服電機(jī)的控製;
4、采用伺服電機實現(xiàn)高精度定位的運動控製;
5、體現(xiàn)絲杆傳(chuán)動在實際生產中的應用(yòng);
6、運用了氣動回路控製技術、很好的(de)體現氣壓傳(chuán)動在實際生產中的運用;
7、采用(yòng)鋁(lǚ)材加工(gōng),不生(shēng)鏽、輕便、美(měi)觀;
8、學習趣味性,耐(nài)用、直觀。
五、實訓內容:
1、傳感(gǎn)器(qì)的安裝與調試
① 電感開關的接線方式、感應材質距離及輸出(chū)電壓的正(zhèng)負;
② 光電對射開關(guān)的接線方式、感應材質距離及輸出電壓的正負;
③ 傳感器在滾軸絲杆有效行程內的安裝與應用。
2、直線滑(huá)軌、滾珠絲杆的安裝與調試
① 滾珠絲杆與電機的連接及固定;
② 直線(xiàn)滑軌的安裝及(jí)作用;
③ 運動控製中其他部(bù)件(jiàn)的安裝及應(yīng)用。
3、氣(qì)動元件(jiàn)的安裝與調試
① 氣動元件間的管路連接;
② 氣動方向控製回路的安裝;
③ 氣動三聯件(jiàn)(又稱氣源處理裝置)的安裝與應用;
④ 氣動夾爪在實際生產中的應(yīng)用。
4、伺服電機及驅動器的(de)安裝與調試
① 伺服電機及伺服驅動器(qì)的安裝與接線方法;
② 伺(sì)服驅動器的參數調(diào)節;
③ 伺服電機在機械設備運動控製中的(de)應用。
六、主要技術參數:
1、輸入(rù)電源:AC220±10%;
2、控製電壓 : DC24V;
3、整機功率:<1KW;
4、氣源壓力:0.75MPa。

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