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智能型皮(pí)带测试台
2025-04-17
MY-548智能型皮带测试台
智能型皮带测试台(tái)
-
是广泛(fàn)应用的一种传动,其性(xìng)能试验为(机械设计)教学大纲规定的必做实验之一,也是产品开发(fā)中的(de)一项重要鉴别手段。本实验台的完(wán)善设计保(bǎo)证操作者(zhě)用最简单的操作,同时又概念形象的获得(dé)滑动曲线(xiàn)及传(chuán)动的效率曲线。由于采用直流电机为原动机及负载,具有无级调速功能,使得本(běn)实验(yàn)台可在操作者希望的任意转速条件下进行实验。加载载荷的调节方式(shì)完全(quán)为数(shù)字控制(zhì),因此可进行PLC编程程控,使得实验操作过程更加方便简洁。在实验台的控制(zhì)箱中设计了专用的软件(jiàn),使本实验台具有数据采集、数据处理、显示、保持、记忆等多种人(rén)工智能。并可与PC机对接(本实验台已备有接口),这时可自动显示并打印输出实验数据及实验曲线。
二、
主要技(jì)术参数
1、 直流电机功率:2台×375W 额定转矩:T=2.38N·m
2、 主动电机调(diào)速范围(wéi): 0~1500转/分
3、 直流调速器1个:采用PWM脉宽调制(zhì)技术(shù),输出电压 0~ 220VDC,输出电流 6ADC
4、 测力矩传感器量程5Kg,精度: 0.02%;
5、 光(guāng)电测速编码器(qì)2个:分别检测主(zhǔ)、从动电机的转速,光栅角(jiǎo)度位移传(chuán)感器量程≥60栅/转
6、 平带轮:D1=D2=120 圆带轮:D1=D2=100 三角带轮D1=D2=120 实(shí)验台尺寸:长×宽×高=840×650×1100
7、 加载装置 1套:具有多级加载,负载变动范围:0~360W,随带传动负载(zǎi)的(de)逐级增(zēng)加,计算机能根(gēn)据软件自动进行数(shù)据处理与分析,并输出滑动曲线(xiàn)、人工计算效率曲线和自动显示其它数据。
8、 数据采集系统(tǒng)套(tào):具有两路模拟量输入通道和(hé)两路数字输人通道
9、 电源:AC 220V±10%、50Hz
10、控制(zhì)电压:安全控制电压 DC 24V, 4.5A,带自动短路保护功能;
11、使用环境:温度-10℃~+40℃, 相对湿度<85%(25℃) , 海拔<4000m(防尘(chén)防潮);
12、标准砝码(mǎ):1Kg/个 共4个
13、采(cǎi)用5寸触(chù)摸液晶显示屏,PLC编(biān)程控制可(kě)自动显示全部运动数(shù)据(jù)及运动(dòng)曲线,可同时显示 N1、 N2、 M1、 M2 的适时值,并(bìng)自带热敏数据打印。
14、通过数码显示面板读数或计算机测试分析(xī)软件进行(háng)皮带滑差率和传(chuán)动效率。
15、转速及转矩检测分别使用光电传感器和测力传感器检测,参数送检测系统检测并(bìng)显示;
16、皮带张紧方式:定距方案和定力张两种
17、可更换不同直(zhí)径的平皮(pí)带(dài)轮和三角带轮,做不同带(dài)传动的实验。
三、
结构特点
1、机械结构:
本实验台采用了砝码定力张紧和螺杆中心距两张紧方式,驱动电机被(bèi)2个高精度的直(zhí)线轴承支撑(chēng),配合精加工(gōng)的(de)直线导轨(guǐ)可灵活施加实验前的带轮预拉力,而且结构简单、紧凑。在安装底板下面悬
挂有钢丝固定支架,直线轴承上面有(yǒu)一支撑板,支撑(chēng)板将电机和直线轴承连接起(qǐ)来,两根导轨与2个轴承分(fèn)别与电机(jī)底板连接成一整体可保证移动平稳。电(diàn)机底板侧面安装有砝码支架,当加砝码时可使电机(jī)向左移动给传动带施加预拉力。左边电机为(wéi)驱(qū)动电机,右(yòu)边电机(jī)为负载用电机)电机(jī),驱动电机旋转过程中带动发电机发(fā)电,发电机负(fù)责为右(yòu)边负载灯(dēng)泡供电。负载灯泡消(xiāo)耗发电机功率。在电机底板和底座上分别张有压力(lì)传感器(qì)可(kě)直接测量电机的力矩。另外在两电机另一轴安装有光电编码器可(kě)通过光电测速器实(shí)时测量电机运行时的速度。
对(duì)原动机,由单片机调速装置供给电动机电枢(shū)以(yǐ)不同的端电压,实现无级调(diào)速。
对(duì)发电机,当原动机在一速度下(xià)稳定运转时,在控(kòng)制面板上按“向(xiàng)上”按钮,每按(àn)一次,使发电机负载增加一次,电枢电流增大,随之电磁转矩也增大,即(jí)发电机的负载转矩(jǔ)增大,实现了负载的改变。两(liǎng)台电机均匀为压支承,当传递载荷时,作用于电机定子上的力(lì)矩M1(主动电机力矩)、M2(从动电机力矩)通过电机悬(xuán)臂杠杆迫使压杆作用于(yú)压(yā)力传(chuán)感器(qì),传感器(qì)输出的电信号正比与M1、M2的原始信号。
2、检测系统
:
测试系统简介
整个(gè)系统以高性能的AVR单片机Mega64为核心,完成对数据的调理、采集、参(cān)数显(xiǎn)示、键盘输入以及将数(shù)据发送(sòng)到PC机端(duān)软件
处理等任务。
灯泡负载:
通过调整负载(灯泡)消耗的功率来改变系统的载荷,负载(zǎi)消耗的功(gōng)率大小由灯泡的明暗指示,直观明了;
直流(liú)电机调速器:用于调整电机的转速,采用PWM(脉冲宽(kuān)度调制)方式控制,电机的运(yùn)行平稳安静,噪音(yīn)小,安全可靠。
键盘,液晶显示(shì)屏:人机接口,与(yǔ)检测系统(tǒng)进行交互(hù),查看所有参数,设置系统载荷等。
测(cè)试原理:
在直流(liú)电机和发电机的一端分别装有2个光电编码器,电(diàn)机旋转时带动编码器主轴(zhóu)切(qiē)割光电传感器的光束,产生两路脉冲信(xìn)号(n1,n2),整形后送入单片机在单位(wèi)时间内进行(háng)计(jì)数,可得到每分钟的转速,2个速度的差值即带传动的(de)滑差;2个压力传感(gǎn)器分(fèn)别检测直流电机的扭矩(M1),发电机的扭矩(jǔ)(M2),压力传(chuán)感(gǎn)器输出为微弱的模拟信号(hào)经过(guò)放大后(hòu)送入单片机进行模数转换(A/D),再进行相应的数据处理即得到扭矩值。
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