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MY-581三维机构创新(xīn)综合实验台(tái)

三维机构创(chuàng)新综合实验台-简介:
三(sān)维机构系统能实现任意(yì)方向的传动、任意形式的运动、任意位置的变换,在现代机械系统中得到越来越广泛地(dì)应用。因此,工科(kē)类大专院校要实现创新教育,在(zài)机类的《机械原理》和非机类的《机械设计(jì)基础》课程教学将要结束时,让学生进行三维机构系统创(chuàng)新综合实(shí)验是必(bì)不可少的(de)。
该实验(yàn)台的功能主要是为学生提供了手动拼装三维(包括二维)机构系统的实训平台,让学生设计并拼装(zhuāng)可(kě)实现不同运动要求的三维机构传动系(xì)统。同(tóng)时实验台在主要构件上(shàng)设计了(le)安装传感器的位置,并配备了检测系统和数据处理软件,学生可通过运动参数变化曲线,了解(jiě)不同机构运动构(gòu)件的运动规律和运动学、动力(lì)学(xué)特点(diǎn)。

二、主要技术参数:
1、供电电(diàn)源:220V/50HZ;
2、直流电机功率:245W;
3、电(diàn)机转速可调:0—200r/min;
4、直线位移传感器(2个):量程(chéng)160mm;
5、角位移传感器(2个):脉冲数500;
6、外型尺寸:1200×600×14500mm;

三、性能特点:
1、可拼装实现任(rèn)意传(chuán)动方(fāng)向、任意运动形式、任(rèn)意位置变换的三(sān)维(包括二维)机构(gòu)系统。
2、可拼装二维和(hé)三维的机构系(xì)统多达60种以上;其中,许多典型拼装方案与实(shí)际相符,如:V型发动机、汽车后(hòu)桥驱动系(xì)统、冲床(chuáng)自动(dòng)换位(wèi)机构、空间球铰机构等。
3、所有杆构件长度及滑块偏心距均可进行无级调节,分析该参数改变,对机构运动特性的影响。
4、检测系统集数据采集与电机调(diào)节控制于一体。检测系(xì)统采用先进的AVR系列单片(piàn)机系统,以串(chuàn)口通讯,测(cè)试数据精度高、速度快、稳定。
5、该系统配套软件以(yǐ)Vb为平台制作开发,其内(nèi)容丰(fēng)富,包括(kuò)实验台(tái)介绍、平面机构虚拟设计、平面机构的虚拟运动、机构运(yùn)动检测、平面(miàn)机构运动(dòng)仿真、实验结果分析等内容,具有综合(hé)性、开放性(xìng)的特(tè)点。
6、软件说明:该软件由两部分,一部分为拼装方案的仿真软件,里面包括:
1)实(shí)验台所有零部件的三维实体图、
2)12种运动副拼装方案、
3)14种工程(chéng)机械原理拼(pīn)装方案、
4)21种(zhǒng)平面机构运(yùn)动仿真动画、
5)9种(zhǒng)三维机构运动仿真动画、
6)拆卸分解过程爆炸演示。
另一部分为机构运动仿真、机构设计(jì)仿真(zhēn)、数据(jù)采(cǎi)集仿真及实际数据采(cǎi)集系统,里面包(bāo)括平面机构、凸轮机构、间歇机构等三类,共计12种典型机构运动分析、设计及仿真。在该部分学生(shēng)既可自行设计或(huò)修改各(gè)种(zhǒng)机构中的所有零部件参数,进而观察期运动情况,模拟采集运动曲线等(děng)。又可以利用实(shí)验(yàn)台搭接成实际(jì)的机构运动方案,对各(gè)部件的实际运(yùn)动情况进行数据采集。比较理想状态与实际情况的运行差异,使学(xué)生更加深(shēn)刻的掌握所学的知识。
7、驱动直流电机(jī)可(kě)进行无级(jí)调速,以满足实验机构的不同运动(dòng)要求。
8、实验台采用下拉式控制面板、液(yè)晶(jīng)显示,显示数据稳定、可靠。
9计算机全程控制(全自动)或(huò)手动控制设备的(de)启停、加(jiā)减速、数据采(cǎi)集,实时显(xiǎn)示运动参(cān)数和变化曲线,数据可生成EXCEL表格、可(kě)保存、打印、远程转输等。
四、22条典型传动路线,在典型传动上加以变化,能拼装的(de)机构不(bú)少于60种(zhǒng):
传(chuán)动(dòng)路一  (汽车后桥驱(qū)动系统)轮系1:动力源→齿轮传(chuán)动(dòng)→两(liǎng)级(jí)单万向节→后(hòu)桥差动轮系(xì)。
传动路线(xiàn)二 轮(lún)系2 电(diàn)动机--主(zhǔ)带轮-皮带-从动(dòng)带轮-级齿轮传动-二(èr)级齿轮传动-斜齿轮传动。
传动路线三  轮(lún)系3   一级齿(chǐ)轮传动-二级齿轮传动(dòng)-螺旋齿轮传动。
传动路线四:动力源→圆锥齿(chǐ)轮→蜗(wō)轮蜗杆→凸(tū)轮连杆组(zǔ)合。
传动路线五(V型发动机(jī)):动力源→齿(chǐ)轮传动→曲柄滑块(2个)。
传动路线六(并联机构):动力源→齿轮传(chuán)动(dòng)→曲柄滑块→齿(chǐ)轮齿条(滑块)→螺旋齿轮
→曲柄摇杆→棘轮机构。
传动路线七:动力(lì)源→凸轮机构→齿轮(lún)齿条(推杆)。
传动路线八:动(dòng)力(lì)源→齿轮机构(gòu)→曲柄导杆(gǎn)滑块。
传动路线九:动力源→曲柄摇杆→棘轮(lún)机构。
传动(dòng)路(lù)线十:动力(lì)源→齿轮机构→曲柄摇(yáo)杆机(jī)构。
传动路线十一:动力源→齿轮(lún)机构(gòu)→锥齿轮→曲柄摇杆→棘轮(lún)机(jī)构。
传动路线(xiàn)十二:动力源→齿轮机构(gòu)→曲柄摇杆→棘轮机构。
传动(dòng)路线十三:动力源→齿轮机构→曲柄滑块→齿轮齿条。
传动路(lù)线十四:动力源(yuán)→凸轮连杆(gǎn)组合机构。
传动路线十五(冲床(chuáng)自动换位机构):动力源→齿轮(lún)传动→锥齿轮传动→球面槽(cáo)轮机构。
传动路线十(shí)六(空(kōng)间球(qiú)铰机构):动力源→链传动→锥齿轮机构→空(kōng)间球铰机构→齿轮机(jī)构。
传动路线十七:动力源→平面槽(cáo)轮机构。
传动路线十八:动力源→不(bú)完全齿(chǐ)轮机构。
传(chuán)动路线十九(jiǔ):动力(lì)源→非圆齿轮机构(gòu)。
传(chuán)动路(lù)线二十:动力(lì)源→换向机构→齿轮(lún)齿条。
传动(dòng)路线二十一:动力(lì)源→插齿机机构。
传动路线(xiàn)二十二(正余弦函数):动力源→曲柄移动导杆机构。


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