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MY-518D平麵機構創意(yì)組合及運(yùn)動分析實驗台

一、平麵機構創意組合及運動分析實驗台-主要技術參數:
1、帶減速(sù)調速電機功(gōng)率:90W   輸入電壓:220V  50/60HZ   電機(jī)轉(zhuǎn)速:1350rpm     輸(shū)出轉速:0-160r/min
2、光柵角位移傳感(gǎn)器1個(gè):GFJ-7-5V/1000P,轉速(sù):1000柵/轉;
3、直線位移傳感器一個(gè):WYDC-200L,量程L=200mm,精度:0.1%;
4、連杆在130-320mm範(fàn)圍內有級可調; 安裝孔間距:24mm
導杆在220-270mm範圍內有級可調; 安裝孔間距:24mm
搖杆(gǎn)在155-220mm範圍(wéi)內有級可調; 安裝孔間距:24mm
5、帶傳動  傳動比為1:1.5;
6、鏈傳動  傳動比為(wéi)1:1;
7、齒輪有三種:m=2  Z1=25  Z2=75  Z3=100
8、外形(xíng)尺寸:(約(yuē))1200×600×780mm;
9、重量(liàng):85kg
二、
基(jī)本配置:
1、該實驗台主要由(yóu)機架、電機、帶傳動裝置和一個規(guī)範(fàn)化零件庫(零件箱)組成,零(líng)件庫內配備有各種基(jī)本杆(gǎn)組、回轉副、移動副、凸輪、槽輪、齒輪、齒條以及聯接件等共(gòng)計50種80多個規格。運(yùn)動構件有杆組、凸輪、槽輪、棘輪、齒輪(lún)、齒條等。
2、傳(chuán)動裝置:采用帶傳動和鏈傳動兩種,中心距在100-600mm之間;
3、曲柄有兩種:一種采(cǎi)用鉸(jiǎo)接形式,曲柄長在30-60mm範(fàn)圍內有級可調;另一種采用固定支承座與橫梁連結形式,曲柄長在30-50mm範圍內無級可調;
4、不完全齒輪傳動采用整體式結(jié)構,主動輪工作齒數為11齒(chǐ),運動周期(qī)為(wéi)1/4,運動輸入、輸出為轉動形式;
5、凸輪機構:采用等速凸輪(可選配其它凸輪),Hmax=15mm,配有尖頂和(hé)滾子兩種頂尖(jiān),頂杆采用力封閉方(fāng)式;
6、棘輪機構:采用(yòng)齒式外齧合結構,主動(dòng)棘爪為1,止回棘爪為1,棘輪齒數為20,棘爪與一連杆固結,主動(dòng)杆擺角可調最大跨(kuà)齒(chǐ)度4個;
7、槽輪機構:采用(yòng)外槽(cáo)輪機構,槽輪(lún)槽數Z=4,主動銷n=1;運動輸(shū)入、輸出為轉動(dòng)形式
8、齒輪齒條機構:采用整體結構,主動齒輪的擺角可調,齒輪齒數Z1=100,齒條齒數Z2=66;
9、電動機、機架各(gè)1個,光柵角(jiǎo)位移傳感器1個、直線位移傳感器1個,齒輪、各種轉動副、移動副庫等;
並提供以下18種拚裝方案:
(1).曲柄搖杆機構                  (2).曲柄導杆搖杆機構
(3).曲柄對心滑塊機構              (4) .曲柄偏(piān)心滑塊機構
(5).曲柄導杆對心滑塊(kuài)機構        (6) 曲柄導杆偏心滑塊機構
(7).凸(tū)輪機構(gòu)                      (8)槽輪機構
(9).齒輪-曲(qǔ)柄搖杆-棘輪機構       (10).鏈-齒輪傳動
(11).曲柄搖(yáo)杆-齒輪齒條機構       (12).不完全齒輪機構
(13).齒輪-曲柄搖杆機構           (14).齒輪-曲柄(bǐng)導杆對心滑塊機構
(15).齒輪-曲柄導杆偏心滑塊機構    (16).齒輪-曲柄滑塊(牛頭刨床)機構  
(17.)齒輪-導杆搖杆機構            (18)插齒機機構
10、機電控製及測試數(shù)據采集係統(tǒng)一套,配套教學專用軟件一套,隨機工具一套
三、
驗內(nèi)容:
1、機構係統創新拚裝設計(jì)實驗:可靈活拚(pīn)裝18種(zhǒng)以上各種平麵傳動機構,拚裝的機構能保證配合精度,運動靈活,無卡滯和幹涉現象;
2、基本平麵機構(gòu)運動參數(shù)可視化(huà)分析實驗:可檢測各種平麵機構活動構件的位移(yí)、速度和加速度(dù),並通過計算機(jī)顯示運動曲線;通過對構件運動曲線(xiàn)的分析可了解機構運動規律及機構運動(dòng)狀況,進(jìn)而對機構進行重新設計與裝(zhuāng)配調整;
3、課外活動中的機構創新實驗(yàn):利用該機械平台使(shǐ)用者(zhě)可(kě)自行設計增添構件拚裝新的機構。
四、性能特點:
1、模塊化設計、可利(lì)用基本構(gòu)件庫創新設計並拚裝成多(duō)種平麵機構係統。啟發學生創新思維和培養動手(shǒu)能力;
2、可檢測任意機構活動構件的運(yùn)動規律和進行機構分析;
3、可利用實驗台配套軟件對杆機構及凸輪機(jī)構進行虛擬設計和運動曲線模擬;
4、測試與機械部分相分離,幹擾少,便於維護;
5、測試係統采用先進(jìn)的單片機測試(shì)方式,以串口通訊,測試(shì)數據精(jīng)度高、速度快、性能穩定;
6、在機械及軟件結構設計時考慮到了(le)開放(fàng)性的特點,為用戶增添新的功能提供了方便。
7計算機全程控製(全自動)或手動控(kòng)製設備的啟停、加減(jiǎn)速、數據(jù)采集,實時顯示運動參數和變化曲線,數據可生成EXCEL表(biǎo)格、可保存、打印、遠程轉輸等。
五、檢測控製係統及教學分析軟件內容和特點:
1、檢測控製係統以AVR係列單片機組為核心,配有放大、濾波、抗幹擾電路實現數據采集、放大、初步處理和數據(jù)通訊,以及電機控(kòng)製等功能,該係統利用串(chuàn)口實現數據采集箱和電腦之間(jiān)的信息通訊;
2、該實驗台教學分析軟(ruǎn)件(jiàn)包括實驗內容介紹、實驗錄像、運動參數可(kě)視化(huà)分析、實(shí)驗結果(guǒ)分(fèn)析等內容;可對四杆機構(gòu)、曲柄搖杆、曲柄滑塊(kuài)、曲柄導杆搖杆、曲柄導杆滑(huá)塊上進行虛擬機構設計(參數(shù)可以通過對話框輸入),並對連杆上的點的運動軌跡進行分析以及虛擬運(yùn)動;凸輪機(jī)構有八種不同種類的凸(tū)輪,可轉動,並可改(gǎi)變基圓(yuán)半徑、升程角、滾子半徑;還有槽輪機構、棘輪機構等。
3、可對(duì)杆機構和凸輪(lún)機構進行虛擬(nǐ)設計和運動仿真;
六、造型及表麵處理:
1、大(dà)氣美觀、實物(wù)感強、加工精細;
2、金屬外露件鍍鉻、其他表麵(miàn)防鏽處理加噴塑;
3、噴塑表麵平整、光滑、清潔無劃痕和脫落斑點。
七、機(jī)構創新虛擬軟件一套
1)12種運動副拚裝方案、
2)14種工(gōng)程機械原理拚(pīn)裝方案、
3)21種平麵機構運動仿真動畫、
4)9種三維機構運動仿真動(dòng)畫、
5)拆卸分解過程爆炸(zhà)演示


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