主頁 > 產品介（jiè）紹 > 機械創新實訓設備 > 運動控製實驗裝置 2025-04-16

MY-541運動控製實驗裝置（zhì）

（圖片為參考以參數為準）

運動控製實驗裝置-是（shì）根據機電一體化（huà）教學（xué）的要求（qiú）而開發（fā）的，可作為（wéi）機械製造及自動化，自動化等專業的《機電傳（chuán）動（dòng）與控製》、《電機控製》、《計算（suàn）機控（kòng）製技術》、《機電一體（tǐ）化係（xì）統》、《運動控（kòng）製》等課程的配套（tào）實驗教學模型。
運（yùn）動控製實驗裝置實驗係（xì）統（tǒng）是一個將速度控製技術、位置控製技術（shù）、位置（zhì）檢測技術等有機結（jié）合的教學實驗係統。它由運動控製器、伺服電機及伺服驅動器、滾珠絲杆等組（zǔ）成。
二、設備研發背景：
1、該（gāi）裝置是根據人力資源（yuán）和社會保（bǎo）障部製定的"可編程序控製係統設計師"培訓（xùn）及國家職業標準考核（hé）大綱內容，適當增加新（xīn）技術，按照職（zhí）業（yè）教（jiāo）育培訓、職業技能鑒定和（hé）實訓教學要求而研製的（de）。
2、工業迅速發展處理（lǐ）器要求不斷提高，教學需要與時俱進設備要（yào）不斷升級，而教學（xué）還需要從基礎學起，同時滿足需（xū）要實驗室建設重複會導致浪費資金和（hé）實驗室空間。
3、一個產品需要多種加工工藝，導致工業現場設備錯（cuò）縱複雜，一個主機不能完成所有工作，需要多個站點進行相互配合完（wán）成。
4、不同層次的考核需要不同設備，不能有機的進行結合，有（yǒu）些實訓完成後無法進行考量檢（jiǎn）查學生的（de）接受程度（dù）。
三、裝置特色：
1、實訓建設理念為一次性建設，本（běn）設備（bèi）采用通用型寬展口，所有主機的I/O口都可通過擴展口引出，可以用於插接式（shì）訓練，也可進行線接式實操訓練；還設有兩塊可拆（chāi）卸的網孔板可對不同層（céng）次（cì）的學（xué）生（shēng）進行（háng）考（kǎo）核（hé）。
2、在主機選型方麵由小型ET200係列PLC到中型（xíng）S7-1200係列PLC再到（dào）大型S7-1500係列PLC，全麵覆蓋了西門子（zǐ）常用PLC類型，主機可以通過（guò）並口連接到實訓區進行實訓，可從基礎（chǔ）小型PLC開始學起，再到中型PIC,最後到大型PLC，由簡到繁的學習理（lǐ）念讓學生（shēng）容易接受，學習起來更加得心應手。
3、采用模（mó）塊組合式結構，含開關量（liàng）、模擬量、變頻調速、觸摸屏、通信模塊等，配套MCGS工控組態監控軟件，實現仿真（zhēn）化、信息化實訓教學。
4、項目實訓模塊：利用目前典型的可編程控製器及總線技術完成對工（gōng）業生產中典型案例的模（mó）擬對象、實物模型中的邏（luó）輯、模擬、過程、運動等的控（kòng）製。
5、仿真實訓教學：通過虛擬環境實（shí）時顯示PLC運行狀態（tài），模擬（nǐ）工業現場控製，可以進行編程訓練、程序編寫測試等功（gōng）能。
6、模塊化網絡係統：網絡結（jié）構主要由西門子主機（jī）S7-1500、S7-1200、ET200SP構成，根據工業中西門子PLC應用曆程構建了一個工業網絡，網絡通訊涉及PROFINET通訊、以（yǐ）太（tài）網通等多層網絡（luò）通訊。
四、工業運（yùn）動控製技術實訓考核設備技術性能：
1、輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2、工作環（huán）境：溫度（dù）-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3、裝置容量：＜0.5kVA
4、重量：100kg
5、外形尺寸：1780mm×730mm×1460mm
6、安全保護：具有漏電壓、漏電（diàn）流保護裝（zhuāng）置，安全符合（hé）國家標準
五、工（gōng）業（yè）運動控製技術實訓考核設備基本配置及功（gōng）能：
實訓裝置由S7-1500單元、S7-1200單元（yuán）、ET200SP單元、變頻調速單元、小車運動（dòng）控製單元、、實訓組件、電工（gōng）基礎實訓單（dān）元二維絲杆控製單元、觸（chù）摸屏單元、以太網交換機、交流電機等（děng）組成。
1. S7-1500單元
S7-1500單（dān）元（yuán）主要由主機1511T，帶（dài）顯示屏（píng）的 T-CPU；工作存儲器可存儲 225 KB 代碼和 1 MB 數據；位指令執行時間 60 ns；4 級防（fáng）護機製，工藝功能：擴展（zhǎn）運動控製，閉環控（kòng）製，計數與測量；跟蹤功能；PROFINET IO 控製器，支持 RT/IRT，性能升級 PROFINET V2.3，雙端口，智能設備，支（zhī）持 MRP、MRPD，傳輸協議 TCP/IP，開放式用戶安全通信，S7 通信，Web 服務器，DNS 客戶端，OPC UA 服務器數據訪問，等時同步（bù）模（mó）式，路由功（gōng）能；運行係統選（xuǎn）件，固件版本 V2.5
2. S7-1200單元
S7-1200單元主要由主機1215C和信號轉接板組成。
主機1215C,125 KB 工作存（cún）儲器；24VDC 電源，板載 DI14 x 24VDC 漏型（xíng）/源型，板載 DQ10 x 24VDC 及 AI2 和 AQ2；板載 6 個高速計數（shù）器和 4 個脈衝輸出；信號板（bǎn）擴展板載 I/O；多達 3 個用（yòng）於串行通信的通信模塊；多達 8 個用於 I/O 擴（kuò）展的信號模塊；0.04 ms/1000 條指令；2 個 PROFINET 端（duān）口，用於編程、HMI 和 PLC 間數據通信
3. ET200單元
帶工（gōng）作（zuò）存儲器（qì）的 CPU（代碼 100 KB，數據 750 KB）；位指令執行時間 72 ns；4 級防護（hù）機製，工藝功能：運動控製、閉環控製、計數與測量（liàng），跟（gēn）蹤；PROFINET IO 控製（zhì）器，支持（chí） RT/IRT，性能升級 PROFINET V2.3，3 個端口，智能設（shè）備，MRP，MRPD，傳輸協議 TCP/IP，安全開放式用戶（hù）通信，S7 通信，Web 服務器，DNS 客戶端，OPC UA 服務器數據訪問，恒定總線循環時（shí）間，路由；運行時選項；
4. 觸摸屏單元
觸摸屏（píng）單元采用西門（mén）子KTP700 Basic 7寸彩色觸摸屏（píng），用（yòng）於1500主機以太網通訊，控製（zhì）和顯示各單元的運行狀態。
5. 以太網（wǎng）交換（huàn）機
以太（tài）網交換機采用非網管型工業以太（tài）網 10/100MBIT/S交換機，自帶5個雙絞線端口，RJ45 接口；用於（yú）構建小型星形和總線形（xíng）拓撲結構；自帶LED診斷顯示，供電電源DC 24V 。
6. 變頻調速單元
變頻調速單元采用西門（mén）子SINAMICS 係列G120變頻器，三相380V供電，輸出功（gōng）率0.55KW。集成RS-485通（tōng）訊接口，提供（gòng）BOP操作麵板；具有（yǒu）線性V/F控製、平方V/F控製、可編程多點設定（dìng）V/F控（kòng）製，磁通電流控製、直流（liú）轉矩控製；集成12路數（shù）字量輸入，8路模（mó）擬量輸入（rù）；具備過電壓（yā）、欠電壓保護，變頻器、電機過熱保護，短（duǎn）路保護等（děng）。
7. 小車運（yùn）動控製單元
主要由（yóu）運動小車（伺服電機驅動）、同（tóng）步帶輪傳動機構、步進電機、光電傳感器（qì）、電感式傳感器、電容式傳感器、行程開關等組成，通（tōng）過傳感檢測、PLC編程，實（shí）現運動距（jù）離測量、傳動控製、鍵值優化（huà）比較行走（zǒu）控（kòng）製、定向控製、報警（jǐng）運行控製、點動控製等，能實現小車的（de）精（jīng）確（què）定位。該係統外觀精美，體積緊湊，重量（liàng）輕（qīng）。
8. 實（shí）訓組件
實訓組件主要由（yóu）電源掛箱（xiāng）虛實結合掛箱，掛箱區域采用（yòng）開放式結（jié）構可根據需求增（zēng）加（jiā）不同掛箱。
電源掛箱提供（gòng）AC380V、AC220V、DC24V電源，為實訓掛箱（xiāng）和電機實訓單元提供動（dòng）力（lì）源；設有啟（qǐ）動停止按鈕，各相電源工作指示，具有過流、過（guò）壓、短路等保護。
9. 二維絲杆（gǎn）控（kòng）製（zhì）單元
二維絲杆（gǎn）控製單元主要由伺服（fú）驅動和（hé）步進（jìn）驅動組成。
伺服驅動用於控（kòng）製Y軸絲杆，采用交流伺服（fú）驅動（dòng），工（gōng）作電壓AC220V，輸出功率200W。采用數字信號處理器（DSP）作為（wéi）控製核心，智能（néng）功率模塊（IPM）內部集（jí）成了驅動電路,同時具有過電壓（yā）、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，具有較強的溫度、濕度（dù）、振（zhèn）動等環境適應能力和很強的抗幹擾的能（néng）力；支持位置、速度和力矩三種方式（shì）對（duì）伺服馬達進行控（kòng）製。
步進驅動（dòng）用（yòng）於（yú）控製X軸絲杆，采（cǎi）用交流伺服驅動，工（gōng）作電壓DC24V，輸（shū）出功率35W；內部集成控製電路（lù）和功率電路，具有自檢（jiǎn）線圈和短路保護（hù）等功能。
10. 電工基礎實訓單元
電工基礎實訓單元主（zhǔ）要由交流接觸器、中（zhōng）間繼電器、時間繼電器、按鈕等組成，用（yòng）於電機正反轉（zhuǎn）、星三角轉換、啟停自鎖等實訓。
11. 三相交流電機
交流額定電壓380V/△接法，轉速1400轉/min，功率40W，頻率（lǜ）50HZ，絕緣等級E級。
六、實訓項目
PLC基本技能實訓
MCGS組（zǔ）態（tài）棒圖實驗教學,利用（yòng）已編輯好組態棒圖,對（duì）以下任何實驗進行動態跟蹤教學實驗針對實驗項（xiàng）目的具體（tǐ）要求，學生（shēng）自行編輯組態棒圖進行實驗。
1. PLC認知實訓（軟硬件結構、係統組成、基本指令、接線、編程下載等）
PLC虛擬控製應用實訓
1. 數碼顯示控（kòng）製
2. 搶答器控製
3. 天塔之光控製
4. 音樂噴（pēn）泉控製（zhì）
5. 十（shí）字路口交通燈控製
6. 水塔水位控製
7. 自動送料裝車係統控製
8. 四節傳送帶控製
9. 裝配流水線控製
10. 多種（zhǒng）液體混合裝置控製
11. 自控成型機控製
12. 自動洗衣（yī）機控製
13. 電鍍生產線控製
14. 自控軋鋼機控製
15. 郵件分揀機控製
16. 自動售貨機控製
17. 機械手控製控製
18. 四層電梯控製
PLC實物控製應用實訓
19. 直線運動位置檢（jiǎn）測、定位控製
20. 步進電（diàn）機定位控製
21. 步進電機（jī）的速度控製
22. 步進電機的正反轉控製
23. 伺服（fú）電（diàn）機（jī）定位控（kòng）製
24. 伺服電機（jī）的速（sù）度控製
25. 伺服電機的正反轉控製
26. 伺服電機和步進電機的綜合控製
典型電動機控製實操實訓
27. 三相鼠籠式（shì）異步電動機點動和自鎖PLC控製
28. 三相鼠籠式異步電動機聯動正反轉PLC控製
29. 三相鼠籠式異步電動（dòng）機（jī）帶延時正反轉（zhuǎn）PLC控製
30. 三相鼠籠式異步電動機Y/△轉換起動PLC控製
PLC、變頻器、觸摸屏綜合應用技（jì）能實訓
31. 變頻（pín）器功能參數設置與操作
32. 外部端子點（diǎn）動控製
33. 變頻器控製電機（jī）正反轉
34. 多段速度選擇變頻調速
35. 變頻器無級調速
36. 外部模（mó）擬量方式的變頻調速控製
37. 基於PLC的變頻器外部端子的電機正反轉控（kòng）製
38. 基於PLC模擬（nǐ）量方式變頻開環/閉環調速控製
39. 基於PLC通信方式的變頻開環調速
40. 基於觸摸屏（píng）控製方式的基本指令編程練習（xí）
41. 基於觸摸屏控製方式的數碼顯示控製
網絡通訊綜合實訓
42. PLC與變頻器（qì）RS485通訊實訓
43. PLC、觸摸屏與變頻器通信控製
44. PLC主機（jī）之（zhī）間PROFIBUS -DP通訊實訓
45. PLC主機之間PROFINET通訊（xùn）實訓
46. PLC、變頻器、觸摸屏組網綜合應用（yòng）實訓

友（yǒu）情提示（shì）：
1、設備驗（yàn）收：各（gè）采購單位收貨（huò）時請檢查運動控製實驗裝置的貨品外觀，核（hé）實本裝置的數量及配件，拒收處於受損狀態的機械（xiè）係統搭接與測試實（shí）驗台（tái）；
2、設備質保：红桃视频app將為各采購單位提（tí）供運動控製實驗裝置（zhì）產品說明書（shū）內的質保（bǎo）條件和質保期，在質保範圍內提供對本裝置的免費維修，超出條（tiáo）件承諾時提供對本裝置的（de）有償維修；
3、設備退換貨：各采購單位單方（fāng）麵原因導致的運動控製實（shí）驗裝（zhuāng）置選型錯誤或（huò）購買數量錯誤，造成本裝置的（de）退換貨要求，將不（bú）被（bèi）接受（shòu）；
4、設（shè）備貨期：對運動控製實驗裝置的發貨期為參考值（zhí），如您需要了解運動控製實驗（yàn）裝置的精確（què）貨（huò）期，請與红桃视频app的銷（xiāo）售人員聯係；
5、谘詢電話：如各采（cǎi）購單位對運動控製實驗裝置有任何疑問（wèn），請致電：021-56311657 ,我們將由專業技術人員為您提供有關本裝置的技術谘詢。

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