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序號 |
名稱 |
主要元件或型號、規格 |
數量 |
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1 |
實訓桌 |
1998mm×960mm×780mm(桌台采用的是4040的鋁型材) |
1張 |
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2 |
觸摸屏(píng)模塊 |
7英寸 ,昆侖通態 |
1塊 |
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3 |
PLC模塊 |
選用西門子 SR40 4台
西門(mén)子 ST40 1台
通信線、5根,
能完成(1)網絡的硬件連接(jiē)、調試;(2)網絡參數設置、調試;(3)基於以太網現場總線(xiàn)多台PLC的複雜網絡數據讀寫程序編寫與調試。 |
1套 |
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4 |
變頻器模塊 |
西門子 V20 功率≥0.37KW |
1塊 |
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5 |
電源(yuán)模塊 |
三相(xiàng)電源(yuán)總開關(帶(dài)漏電和短路保護)1個,熔斷器3隻,單相電源插座2個,安全(quán)插(chā)座5個; |
1塊 |
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6 |
按鈕模塊 |
24 V/6 A、12 V/2 A各一組;急停按鈕1隻,轉換開關2隻,蜂鳴器1隻,複位按鈕黃、綠、紅各1隻,自鎖按鈕黃、綠、紅各1隻,24V指示燈黃、綠、紅各2隻; |
1套 |
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7 |
物料傳送機部件 |
三相交流減速電機(AC380V,輸出轉速130r/min)1台,送料盤1個,光電開(kāi)關1隻; |
1套 |
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8 |
氣動機械手部件 |
單出雙杆氣缸2隻,氣(qì)手爪1隻,旋轉(zhuǎn)氣缸1隻,磁性開關6隻,氣流閥6隻,非標螺絲2隻,雙控電磁換向閥1隻;單控電磁閥2隻,電磁閥(fá)和氣缸都采用日本SMC |
1套 |
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9 |
皮帶輸送機(jī)部件 |
三相減速電機(380 V,輸出轉速40r/min)1台,平皮帶1400X98X1.5 mm 1條; |
1套 |
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10 |
加工(gōng)機構 |
主要由物料台、物(wù)料夾緊裝置、龍門(mén)式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感(gǎn)器、磁性開關、電磁閥(日本SMC)、直(zhí)流電機、滾珠絲杆副、支架、機械零部件構成。 |
1套 |
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11 |
物件包裝機構 |
主要由井式供料單元、三工位旋轉工作台、平麵軸(zhóu)承、衝壓裝配單元、光電傳感器磁性開關(歐姆龍)、電磁(cí)閥(日本SMC)、直流電機、支架、機械零部件(jiàn)構成。 |
1套 |
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12 |
物件分揀部(bù)件 |
單出杆氣缸3隻,金屬傳感器1隻,光傳感器2隻,磁性開關6隻,物件導槽3個,單控電磁換向閥3隻,氣缸和電磁閥均采用日本SMC |
1套 |
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13 |
接線端子模塊 |
接線端子和安全插座 |
1塊 |
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14 |
物料 |
金屬5個(gè),尼龍黑白各5個 |
15個 |
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15 |
安全(quán)插線 |
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1套 |
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16 |
氣管 |
Φ4Φ6,氣管(guǎn)為藍色,每台配有足量氣管 |
1套(tào) |
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17 |
PLC編程線纜 |
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1條 |
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18 |
觸摸屏與計算機通信線 |
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1條 |
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19 |
觸摸屏與PLC通(tōng)信線 |
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1條 |
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20 |
配(pèi)套工具 |
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1套 |
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21 |
產(chǎn)品配套光盤 |
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1套 |
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22 |
線架 |
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1個 |
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23 |
電腦推車 |
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1台 |
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24 |
靜音空氣壓縮機 |
0Mpa-1.0Mpa,氣泵噪音≦65分貝,符合國家標準 |
1台 |
三、技術參數 :
1、交流電源(yuán):三相五線 AC 380V±10% 50 Hz;
2、工作(zuò)溫度:-10~40 ℃;環境濕度:≤90%(25℃);
3、外形尺寸:長×寬×高=1998mm×960mm×1500mm;
4、整機功耗:≤1.5 kW;
5、安(ān)全保護措施:具有接(jiē)地保護、漏電保(bǎo)護功能,安全性符合相關的(de)國家標(biāo)準。采用高絕緣的安全型插座及(jí)帶絕緣護套(tào)的高強度安全型(xíng)實驗導線(xiàn)。
四、實訓裝(zhuāng)置結構:
實訓裝置台架為鋁(lǚ)合金(jīn)導軌(guǐ)式,實訓考核(hé)裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用(yòng)模塊與PLC的連接端子,均與安全插座連接,使用帶安(ān)全插頭(tóu)的導線進行電路(lù)連接;各指令開關、光電開關、傳感器和(hé)指示元件的電(diàn)路,則通過(guò)端子排進行(háng)連(lián)接。插拔線連接電路與(yǔ)端子牌連接電路相結合,既保證學生基本技能的訓練、形成(chéng)和(hé)鞏固,又(yòu)保證(zhèng)電路連接的快(kuài)速、安(ān)全和(hé)可靠。
1、鋁合金導(dǎo)軌(guǐ)式實訓台(tái):可以(yǐ)安裝送料機構、機(jī)械手、傳輸分揀機構。實訓(xùn)模塊及PLC主機等可以放置(zhì)在拉出式的支架上(shàng)。
2、觸摸屏模塊:TPC7062TI模(mó)塊材料要求:高(gāo)強度塑料外殼、重量輕,麵板是鋁塑板(bǎn),圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
3、PLC模塊及變頻器模(mó)塊:PLC 40點以(yǐ)上IO西門子;變頻器:西門子;模塊材料要求:高強度塑料外殼、重量輕,麵板是鋁塑(sù)板,圖案、文字符號采用進(jìn)口油墨絲印。
4、電源模塊:三相電源總開關(帶(dài)漏電和短路保護)1個,熔斷器3隻(zhī),單相電源插座2個,安全插座5個;
按鈕模塊:24 V/6 A、12 V/2 A各一組;急停按(àn)鈕1隻(zhī),轉換開關2隻,蜂鳴器1隻,複位按鈕黃、綠、紅各1隻,自(zì)鎖按鈕黃、綠、紅各1隻,24V指示燈黃、綠、紅(hóng)各2隻;
5、一體化接(jiē)線排:接線排殼體上兩側相對(duì)設置有一初級(jí)接線區(接線端子)和一次級接線(xiàn)區(安全插座);接線端子與對(duì)應的安全插座通過導電彈性件(jiàn)連接(jiē);接線(xiàn)排殼體邊(biān)緣卷折,設有固定用的螺孔,可以固定在實訓桌上。
6、井式上料機構:井式工件庫1件,物料(liào)推出機構1件,光電傳(chuán)感器2隻,磁(cí)性開(kāi)關2隻,單缸氣缸(gāng)1隻(zhī),單控電磁閥1隻,警示燈1隻,主要完成將(jiāng)工件(jiàn)庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
7、氣(qì)動機(jī)械手(shǒu)裝置:四自由(yóu)度氣動機械手(shǒu),氣缸及(jí)附屬傳感器選用SMC;整個搬運機構能(néng)完成四(sì)個自由度動作,手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪鬆緊。氣缸及附屬傳感器(qì)選用SMC。
8、加工機構:主要由物料台、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳(chuán)感器、磁性開關、電磁閥、步進電機及驅動器(qì)、主軸電機、滾珠絲杆副、支架、機械零部件構成。
9、物件包裝機構:主要由井式(shì)供料單元、三工位旋轉工作台、平麵(miàn)軸承、衝壓裝配單元、光電傳感器磁性開關、電磁閥(fá)(日本(běn)SMC)、直流減速電機、支架、機械零部件構成。
10、物料分揀裝置:傳送帶通過三相異(yì)步電動機驅動,在傳送(sòng)帶端點處設計有落料口,通過光電傳感器檢(jiǎn)測物料;傳(chuán)送帶上(shàng)裝有三(sān)個出料槽,對應位置有電感傳(chuán)感器、光纖傳感器等,同時正對料槽位(wèi)置裝有推料氣缸,共計三個氣缸。傳送帶采用可(kě)拆卸的鋁合金支(zhī)架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
五(wǔ)、光機電一體化實訓裝置-實訓內容:
1、氣動係統的安裝與調試項目:
選用該裝置配置的單出杆氣缸、單出雙杆氣缸、旋轉(zhuǎn)氣(qì)缸等氣動執行元件和單控電磁換向閥、雙(shuāng)控(kòng)電磁換向閥和磁性開關等氣動(dòng)控製元件,可完成(chéng)下列氣動技術的工作任務:
項目一 氣動方向(xiàng)控製回路的安裝;
項目(mù)二 氣(qì)動速度控製回路的安裝(zhuāng);
項目三 擺動控製回(huí)路的安裝;
項目四 氣動順序(xù)控製回路的安裝;
項目五 氣動機械手裝置的安裝;
項目六 氣動係統安裝與調試;
2、電氣控製電路的安(ān)裝和PLC程序編(biān)寫項目:
選用該裝置配置的(de)PLC模塊、變頻器模塊(kuài)和指令開關、傳感器等,可完(wán)成下列PLC應用(yòng)技(jì)術工作任務:
項(xiàng)目七 電動機正(zhèng)反轉控製電路的連接與控製程序編寫;
項目(mù)八 電動機調速控製(zhì)電路的連(lián)接與控製程序(xù)編寫;
項目(mù)九 氣動方向控製程序編寫;
項目十 氣動順序動作控製程序編寫;
項目十一 氣動機械手控製程序編寫;
項目十二 皮帶輸(shū)送機控製程序編寫;
項目十三(sān) 機電一體化設備控製程序(xù)編寫(xiě);
項目(mù)十四 自動生產(chǎn)線控製程序編寫(xiě)。
3、機電(diàn)設備安裝與調試項(xiàng)目
選用該(gāi)裝置配置的(de)機電一體化設備部件、PLC模塊(kuài)、變(biàn)頻器模(mó)塊和指令開關、傳感器等,可完(wán)成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任(rèn)務:
項目十五 傳動裝(zhuāng)置(zhì)同軸度的調整;
項目十六 皮帶輸送機的(de)安裝與調整;
項目十七 搬運機械手設備安裝與調試(shì);
項目十八 物件分揀設備的安裝(zhuāng)與調(diào)試;
項目十九 送料設備的(de)安(ān)裝與調試;
項目二十 自動(dòng)生產線設備安裝與調試(shì)。
4、自動控製係統安裝(zhuāng)與調試項目
選用該裝置配置的(de)機(jī)電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等(děng),可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的(de)工作任務:
項目(mù)二十一 多種傳感器的安裝(zhuāng)與調試;
項目二十二 機械(xiè)手的自動控製;
項目二十三 皮帶輸送機的自動控製;
項目二十四 機電(diàn)一(yī)體化設(shè)備的自動控製;
項目(mù)二十五 PLC控製係統的(de)安裝與調試;
項目二十六 自動生產線的安裝與(yǔ)調試(shì)。
5. PLC工業通訊網絡的安裝及調(diào)試
係統選用(yòng)西門子PLC主控製器,基(jī)於(yú)本網絡通信功能,可(kě)完成下列工業現場(chǎng)總線通信技術訓練任務:
項目二十七 S7網絡的硬件連接、調(diào)試
項目二十八 S7網絡參(cān)數設置、調試