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光(guāng)機電一(yī)體化實訓裝置,光機(jī)電一體化實訓設備,光機電一體化實訓平





一、產品概(gài)述:
光機電一體化實訓裝置,光機電一體化實訓設備-由鋁(lǚ)合金導軌式實(shí)訓台、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模(mó)塊、變頻器模塊、按(àn)鈕模塊、電源模塊、模擬生(shēng)產設備實訓模塊(kuài)、接(jiē)線端子排和各種傳感器、計算機等組成。
整體結構采用開(kāi)放式(shì)和拆裝式(shì),實訓裝置用於(yú)機械部(bù)件組(zǔ)裝,可根(gēn)據現有的機械部件組裝生產設備,也可添加機(jī)械(xiè)部件組裝其他生產設備,使整個裝置能夠靈活(huó)的按教學或競賽要求組裝具有生產功能(néng)的機電一體(tǐ)化設備。
模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架(jià),互換性強;按具有生產(chǎn)性功能和整合學習功能的原(yuán)則確定(dìng)模塊內容(róng),使(shǐ)教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設備需完全符合電工電子全國職業技能大賽所要求(qiú),同時還要求具有可拓展功能,可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬係統,以配合各個用戶學校不(bú)同層次,不同(tóng)專業的教(jiāo)學及培(péi)訓要求。
二、實(shí)訓裝置(zhì)的配置:
序號 名稱 主要元件或型號、規格 數量
1 實訓桌 1998mm×960mm×780mm(桌台采用的是4040的鋁型材) 1張
2 觸摸屏(píng)模塊 7英寸 ,昆侖通態 1塊
3 PLC模塊 選用西門子  SR40  4台
西門(mén)子 ST40   1台
通信線、5根,
能完成(1)網絡的硬件連接(jiē)、調試;(2)網絡參數設置、調試;(3)基於以太網現場總線(xiàn)多台PLC的複雜網絡數據讀寫程序編寫與調試。
1套
4 變頻器模塊 西門子 V20  功率≥0.37KW 1塊
5 電源(yuán)模塊 三相(xiàng)電源(yuán)總開關(帶(dài)漏電和短路保護)1個,熔斷器3隻,單相電源插座2個,安全(quán)插(chā)座5個; 1塊
6 按鈕模塊 24 V/6 A、12 V/2 A各一組;急停按鈕1隻,轉換開關2隻,蜂鳴器1隻,複位按鈕黃、綠、紅各1隻,自鎖按鈕黃、綠、紅各1隻,24V指示燈黃、綠、紅各2隻; 1套
7 物料傳送機部件 三相交流減速電機(AC380V,輸出轉速130r/min)1台,送料盤1個,光電開(kāi)關1隻; 1套
8 氣動機械手部件 單出雙杆氣缸2隻,氣(qì)手爪1隻,旋轉(zhuǎn)氣缸1隻,磁性開關6隻,氣流閥6隻,非標螺絲2隻,雙控電磁換向閥1隻;單控電磁閥2隻,電磁閥(fá)和氣缸都采用日本SMC 1套
9 皮帶輸送機(jī)部件 三相減速電機(380 V,輸出轉速40r/min)1台,平皮帶1400X98X1.5 mm 1條; 1套
10 加工(gōng)機構 主要由物料台、物(wù)料夾緊裝置、龍門(mén)式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感(gǎn)器、磁性開關、電磁閥(日本SMC)、直(zhí)流電機、滾珠絲杆副、支架、機械零部件構成。 1套
11 物件包裝機構 主要由井式供料單元、三工位旋轉工作台、平麵軸(zhóu)承、衝壓裝配單元、光電傳感器磁性開關(歐姆龍)、電磁(cí)閥(日本SMC)、直流電機、支架、機械零部件(jiàn)構成。 1套
12 物件分揀部(bù)件 單出杆氣缸3隻,金屬傳感器1隻,光傳感器2隻,磁性開關6隻,物件導槽3個,單控電磁換向閥3隻,氣缸和電磁閥均采用日本SMC 1套
13 接線端子模塊 接線端子和安全插座 1塊
14 物料 金屬5個(gè),尼龍黑白各5個 15個
15 安全(quán)插線   1套
16 氣管 Φ4Φ6,氣管(guǎn)為藍色,每台配有足量氣管 1套(tào)
17 PLC編程線纜   1條
18 觸摸屏與計算機通信線   1條
19 觸摸屏與PLC通(tōng)信線   1條
20 配(pèi)套工具   1套
21 產(chǎn)品配套光盤   1套
22 線架   1個
23 電腦推車   1台
24 靜音空氣壓縮機 0Mpa-1.0Mpa,氣泵噪音≦65分貝,符合國家標準 1台
三、技術參數 :
1、交流電源(yuán):三相五線 AC 380V±10%  50 Hz;
2、工作(zuò)溫度:-10~40 ℃;環境濕度:≤90%(25℃);
3、外形尺寸:長×寬×高=1998mm×960mm×1500mm;
4、整機功耗:≤1.5 kW;
5、安(ān)全保護措施:具有接(jiē)地保護、漏電保(bǎo)護功能,安全性符合相關的(de)國家標(biāo)準。采用高絕緣的安全型插座及(jí)帶絕緣護套(tào)的高強度安全型(xíng)實驗導線(xiàn)。
四、實訓裝(zhuāng)置結構:
實訓裝置台架為鋁(lǚ)合金(jīn)導軌(guǐ)式,實訓考核(hé)裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用(yòng)模塊與PLC的連接端子,均與安全插座連接,使用帶安(ān)全插頭(tóu)的導線進行電路(lù)連接;各指令開關、光電開關、傳感器和(hé)指示元件的電(diàn)路,則通過(guò)端子排進行(háng)連(lián)接。插拔線連接電路與(yǔ)端子牌連接電路相結合,既保證學生基本技能的訓練、形成(chéng)和(hé)鞏固,又(yòu)保證(zhèng)電路連接的快(kuài)速、安(ān)全和(hé)可靠。
1、鋁合金導(dǎo)軌(guǐ)式實訓台(tái):可以(yǐ)安裝送料機構、機(jī)械手、傳輸分揀機構。實訓(xùn)模塊及PLC主機等可以放置(zhì)在拉出式的支架上(shàng)。
2、觸摸屏模塊:TPC7062TI模(mó)塊材料要求:高(gāo)強度塑料外殼、重量輕,麵板是鋁塑板(bǎn),圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
3、PLC模塊及變頻器模(mó)塊:PLC 40點以(yǐ)上IO西門子;變頻器:西門子;模塊材料要求:高強度塑料外殼、重量輕,麵板是鋁塑(sù)板,圖案、文字符號采用進(jìn)口油墨絲印。
4、電源模塊:三相電源總開關(帶(dài)漏電和短路保護)1個,熔斷器3隻(zhī),單相電源插座2個,安全插座5個;
按鈕模塊:24 V/6 A、12 V/2 A各一組;急停按(àn)鈕1隻(zhī),轉換開關2隻,蜂鳴器1隻,複位按鈕黃、綠、紅各1隻,自(zì)鎖按鈕黃、綠、紅各1隻,24V指示燈黃、綠、紅(hóng)各2隻;
5、一體化接(jiē)線排:接線排殼體上兩側相對(duì)設置有一初級(jí)接線區(接線端子)和一次級接線(xiàn)區(安全插座);接線端子與對(duì)應的安全插座通過導電彈性件(jiàn)連接(jiē);接線(xiàn)排殼體邊(biān)緣卷折,設有固定用的螺孔,可以固定在實訓桌上。
6、井式上料機構:井式工件庫1件,物料(liào)推出機構1件,光電傳(chuán)感器2隻,磁(cí)性開(kāi)關2隻,單缸氣缸(gāng)1隻(zhī),單控電磁閥1隻,警示燈1隻,主要完成將(jiāng)工件(jiàn)庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
7、氣(qì)動機(jī)械手(shǒu)裝置:四自由(yóu)度氣動機械手(shǒu),氣缸及(jí)附屬傳感器選用SMC;整個搬運機構能(néng)完成四(sì)個自由度動作,手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪鬆緊。氣缸及附屬傳感器(qì)選用SMC。
8、加工機構:主要由物料台、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳(chuán)感器、磁性開關、電磁閥、步進電機及驅動器(qì)、主軸電機、滾珠絲杆副、支架、機械零部件構成。
9、物件包裝機構:主要由井式(shì)供料單元、三工位旋轉工作台、平麵(miàn)軸承、衝壓裝配單元、光電傳感器磁性開關、電磁閥(fá)(日本(běn)SMC)、直流減速電機、支架、機械零部件構成。
10、物料分揀裝置:傳送帶通過三相異(yì)步電動機驅動,在傳送(sòng)帶端點處設計有落料口,通過光電傳感器檢(jiǎn)測物料;傳(chuán)送帶上(shàng)裝有三(sān)個出料槽,對應位置有電感傳(chuán)感器、光纖傳感器等,同時正對料槽位(wèi)置裝有推料氣缸,共計三個氣缸。傳送帶采用可(kě)拆卸的鋁合金支(zhī)架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
五(wǔ)、光機電一體化實訓裝置-實訓內容:
1、氣動係統的安裝與調試項目:
選用該裝置配置的單出杆氣缸、單出雙杆氣缸、旋轉(zhuǎn)氣(qì)缸等氣動執行元件和單控電磁換向閥、雙(shuāng)控(kòng)電磁換向閥和磁性開關等氣動(dòng)控製元件,可完成(chéng)下列氣動技術的工作任務:
項目一 氣動方向(xiàng)控製回路的安裝; 
項目(mù)二 氣(qì)動速度控製回路的安裝(zhuāng);
項目三 擺動控製回(huí)路的安裝;     
項目四 氣動順序(xù)控製回路的安裝;
項目五 氣動機械手裝置的安裝;  
項目六 氣動係統安裝與調試;
2、電氣控製電路的安(ān)裝和PLC程序編(biān)寫項目:
選用該裝置配置的(de)PLC模塊、變頻器模塊(kuài)和指令開關、傳感器等,可完(wán)成下列PLC應用(yòng)技(jì)術工作任務:
項(xiàng)目七 電動機正(zhèng)反轉控製電路的連接與控製程序編寫;
項目(mù)八 電動機調速控製(zhì)電路的連(lián)接與控製程序(xù)編寫;
項目(mù)九 氣動方向控製程序編寫;   
項目十 氣動順序動作控製程序編寫;
項目十一 氣動機械手控製程序編寫;   
項目十二 皮帶輸(shū)送機控製程序編寫;
項目十三(sān) 機電一體化設備控製程序(xù)編寫(xiě); 
項目(mù)十四 自動生產(chǎn)線控製程序編寫(xiě)。
3、機電(diàn)設備安裝與調試項(xiàng)目
選用該(gāi)裝置配置的(de)機電一體化設備部件、PLC模塊(kuài)、變(biàn)頻器模(mó)塊和指令開關、傳感器等,可完(wán)成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任(rèn)務:
項目十五 傳動裝(zhuāng)置(zhì)同軸度的調整;  
項目十六 皮帶輸送機的(de)安裝與調整;
項目十七 搬運機械手設備安裝與調試(shì);
項目十八 物件分揀設備的安裝(zhuāng)與調(diào)試;
項目十九 送料設備的(de)安(ān)裝與調試;   
項目二十 自動(dòng)生產線設備安裝與調試(shì)。
4、自動控製係統安裝(zhuāng)與調試項目
選用該裝置配置的(de)機(jī)電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等(děng),可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的(de)工作任務:
項目(mù)二十一 多種傳感器的安裝(zhuāng)與調試;  
項目二十二 機械(xiè)手的自動控製;
項目二十三 皮帶輸送機的自動控製;  
項目二十四 機電(diàn)一(yī)體化設(shè)備的自動控製;
項目(mù)二十五 PLC控製係統的(de)安裝與調試; 
項目二十六 自動生產線的安裝與(yǔ)調試(shì)。
5. PLC工業通訊網絡的安裝及調(diào)試
係統選用(yòng)西門子PLC主控製器,基(jī)於(yú)本網絡通信功能,可(kě)完成下列工業現場(chǎng)總線通信技術訓練任務:
項目二十七 S7網絡的硬件連接、調(diào)試
項目二十八  S7網絡參(cān)數設置、調試
項目二十九  基於多台PLC的複雜網絡數據讀寫程序編寫(xiě)與調試
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