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M7120平面磨床的实训(xùn)说(shuō)明

一、M7120平面磨床实训装置-基本组成
1、面板1
面板上装有三相电源输入指示,过流,过压保(bǎo)护装置等安全(quán)保护装置。
2、面板2
面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件,这些元器件直接安装在面板表面,可(kě)以很直观的看它们的动作情况。面板上安装有机(jī)床的(de)所(suǒ)有主令(lìng)电(diàn)器及动作指示灯、机床的(de)所有操(cāo)作(zuò)都在这块面板上进行。
3、半实物机床
可(kě)以模拟机(jī)床的一些基本动作,使学生更能掌握真实机床动作原理。
4、故障开(kāi)关箱
设有36个开关(guān),其(qí)中K1到K28用于故障设置(zhì);K29到K36保留;其中上部分用于老师设置故障,设置好以后可以用钥匙锁住,学生在下部分开关上排除故障,在设置故障时当两开关为同一位置时即(jí)为闭合状态,反(fǎn)之则为常开状态。
二、M7120平面磨床实训装置-机床原理图

三、普通磨(mó)床的主要工作概况
    磨床(chuáng)是用砂轮的周边或端面进行机械(xiè)加(jiā)工的精密机床。磨床的(de)种类较多,按其(qí)工作性质可
    分为外圆磨床、内圆磨(mó)床、平(píng)面(miàn)磨床、工具磨床以及一些专用磨床(如螺纹磨床、齿轮磨床(chuáng)、球面(miàn)磨床、花键磨床、导轨磨床与无心磨床等),其(qí)中尤以平面磨床应用最为普(pǔ)遍。
    平面磨床(chuáng)是用砂轮磨削加工各种(zhǒng)零件的平面。M7120型平面磨床是平面磨床中使用较为普遍的一种,它的磨削精(jīng)度和光洁度(dù)都比较高,操作方(fāng)便,适用(yòng)磨削精密零件(jiàn)和各种工具,并可作镜面磨削。
    M7120型平面磨床由床(chuáng)身、工作台(包括电磁吸盘(pán))、磨头(tóu)、立柱、拖板、行程挡块、砂轮修正器、驱动工作(zuò)台手轮、垂直进给手轮、横向进给(gěi)手(shǒu)轮等部件组成。
    平面磨床可分为以下几种基本类(lèi)型:立轴矩台平面磨床、卧轴矩台平面(miàn)磨床、立轴圆台平面磨床、卧轴圆台平面磨床。现以M7120型卧轴矩台平(píng)面磨床(chuáng)的(de)电气控制为例进(jìn)行分析。
四(sì)、普通磨床(chuáng)的电气控制线路分析
    M7120型平面磨(mó)床的电气控(kòng)制线路如图所示。主要分为主电路、控制电路、电磁工作台控制电路及照明与指示灯(dēng)电路四(sì)部分。图中使用的电器元件符(fú)号及功能说明如表1.1所示。
表1.1 M7120型平面磨床电器元件符号及功能说明
符(fú)号 名称及用途 符号 名称及用途
QS 电源开关 SB1~SB10 按(àn)钮
M1 液(yè)压泵电动机 YH 电磁吸盘
M2 砂轮电动机 YC 整流器
M3 冷(lěng)却泵电动机 KV 欠(qiàn)电压继电器(qì)
M4 砂轮升降电动(dòng)机 C 电容
KM1~KM6 交流(liú)接触(chù)器 R 电阻
FRl 热继电器 HLl~HL5 指示灯
FR2 SA 台灯开关
FR3 EL 工作照明灯
FU1 熔断器(qì) XSl、XP1 接插件
FU2~FU7 XS2、XP2
TC 控制变(biàn)压器 XB 接零牌
1、主电路分析
主电路共有四台电动机,其中M1是液压泵电动机,它驱动(dòng)液压泵进行液压传动,实现(xiàn)工作台和砂轮的往复运动;M2是砂轮电动机,它带动砂轮转动来完成磨削加工工件;M3是(shì)冷却泵电
动机(jī),它供给砂轮对工件加工时所(suǒ)需的冷却液;它们(men)分别(bié)用接触器(qì)KMl、KM2控制。冷却泵电动机M3只有在砂轮电机M2运转后才能(néng)运转(zhuǎn)。M4是砂轮升降电动机,它用于磨削过程中调整砂轮与工件之间的位(wèi)置。MI、M2、M3是长期工作的,所以电路都设有过载保护。M4是(shì)短(duǎn)期工作(zuò)的,电路不设过(guò)载保护。四台电动机共用一组熔断器FUl做短路保护。
2、控制线路分析
(1)液压泵电动机M1的控制
合(hé)上电(diàn)源开关(guān)QS,如果整流电源输出(chū)直流电压正常(cháng),则(zé)在图(tú)区(qū)17上的欠压继电器KV线(xiàn)圈通电吸合,使图区7(2~3)上的常开触点闭合,为(wéi)起动液压电动机M1和砂轮电动机M2做好准备(bèi)。如果KV不(bú)能可靠动(dòng)作,则液压电动(dòng)机M1和砂轮电动机M2均无(wú)法起动。因为平面磨床的工件是靠直流电磁吸(xī)盘的吸(xī)力将工件吸牢在工作台上,只有具备可靠的直流电压后(hòu),才允许起动砂轮和液压系统,以保证安全。
    当KV吸合后,按下起动按钮SB3,接触器KM1线圈通电吸(xī)合并自锁,液压泵电动机M1起动运转,HL2指示灯亮。若按下(xià)停止按钮SB2,接触器KMl线圈断电释放,电动机MI断电(diàn)停转,HL2指示(shì)灯熄灭。
(2)砂轮电(diàn)动机M2及冷却液泵电动机M3的控制
    电动机M2及M3也(yě)必须在KV通电吸合后才能起动。按起动按钮SB5,接触器KM2线圈通电吸合,砂轮电动机M2起动运转。由于(yú)冷却泵电动机M3通过(guò)接插器X1和M2联动控制,所以M2和M3同时(shí)起动运转。当不需要冷却时,可将插头XPl拉出。按下停止按钮sB4时,接触器KM2线圈断电(diàn)释放,M2与M3同时断电停转。
    两台电动(dòng)机的过载保护热继电器FR2和FR3的常闭(bì)触点都串联在KM2电路上,只要(yào)有一台电动机过载,就使接(jiē)触器KM2失电。因冷却液循(xún)环使用,经常混(hún)有污(wū)垢杂质,很容易引起冷却液泵电动机M3过载,故用热继电器FR3进行过载保护。
(3)砂(shā)轮升降电动机M3的控制
    砂轮升降电动机(jī)只(zhī)有在调整工件和砂轮之间位置时使用。
    当按下点(diǎn)动按钮SB6,接触器KM3线圈获电吸合,电动机M4起动正转,砂轮上升。达到所需位置时,松开SB6,接触器KM3线圈断电释放,电(diàn)动机(jī)M4停转,砂轮停止上升。
    当按下点动按钮SB7,接触(chù)器KM4线圈(quān)获电吸合,电动机M4起动反转,砂轮下降(jiàng),当达到所需位(wèi)置时,松开SB7,KM4断电释放,电动机M4停转,砂轮停止下(xià)降。
    为了(le)防止电动机M4正(zhèng)反转线路同时接通(tōng),故在对(duì)方线路中串(chuàn)入接触器(qì)KM4和KM3的常闭触头进行联锁控制(zhì)。
 (4)电磁工作台(tái)的控制
电磁工作台又称电磁吸(xī)盘,它(tā)是固定加工工件的一种夹(jiá)具。利用通电导体在铁心中产生的
磁场吸牢铁磁材料的工件(jiàn),以便加(jiā)工。它与机械夹具比较,具有夹紧(jǐn)迅速,不损伤工件,一次能吸牢若干个(gè)小工件,以及工件发热可以自由伸缩等优(yōu)点,因而电磁吸盘在平面磨(mó)床上用得十分广泛。电磁吸盘结构如图3.10所(suǒ)示。其外壳是钢制(zhì)箱体,中(zhōng)部的芯体上绕有线圈,吸盘的盖板(bǎn)用钢板制成,钢制盖板用非磁性材料(如铅锡合金)隔离成(chéng)若干小块。当线圈通上直流电以后,电磁吸盘的芯体被磁化,产生(shēng)磁场,磁通便以芯体和工件做回(huí)路,工件被(bèi)牢牢吸住。
  电磁吸盘(pán)的(de)控制电路包括三个部分(fèn):整流装置、控制装置和(hé)保护装置(zhì)。
    ①整流装置(zhì)  整(zhěng)流装置由变(biàn)压器TC和单(dān)相桥式全波整流器VC组成,供给110V直流电源。
    ②控制(zhì)装置控制装置由按钮SB8、SB9、SBl0和接触器KM5、KM6等组成。
    电磁工作台充磁和去磁(cí)过程如下:
    A.充磁过程(chéng):当电磁工作台(tái)上(shàng)放上(shàng)铁磁材料的工件后,按下充磁按钮SB8,接触器KM5线圈获电吸合,接触器KM5的两副主触点区18(204~206)、区21(205~208)闭合,同时(shí)其自锁触点区14(15~16)闭合,联锁触点区15(18~19)断开,电磁吸盘YH通入直流电流进行充磁将工件吸牢。然后进行磨削加工。磨削加工完毕后(hòu),在取(qǔ)下加工好的(de)工件(jiàn)时,先按下按钮SB9,接触器KM5断电释放,切断电磁吸盘(pán)YH的直(zhí)流电源,电磁吸盘断电,由于吸盘和工件都有(yǒu)剩磁,要取下工件,需要(yào)对吸盘和(hé)工件进行去磁。
    B.去磁过程:按下点动按钮SBl0,接(jiē)触器KM6线圈获电吸合,接触器KM6的两付主触点(diǎn)区18(205—206)、区21(204~208)闭合,电磁吸盘YH通入反向直(zhí)流电,使电磁(cí)吸盘和工件去磁。去磁时(shí),为了防止电磁吸(xī)盘和工件反向磁化将工件再次吸住,仍取不(bú)下工件,所以要注意(yì)按(àn)点动按钮SBl0的时间不能过长,同时(shí)接触器.KM6采用点动控制方(fāng)式。
    ③保护装(zhuāng)置保护装置由放电电阻R和电容C以及欠压继电器KV组成。
    A.电阻R和电(diàn)容C的作用:电磁盘是一个大电感,在充磁吸工件时,存储有大量磁场能量。当它脱离电源时的一瞬间,电磁吸盘YH的两端产生较大的(de)自感电动势,如(rú)果没有RC放电回路,电磁吸盘的线圈及其他电器的绝缘将有被击穿的危险,故用电阻和电容组成放电回路;利用(yòng)电容C两端的电压(yā)不能突变(biàn)的特点,使(shǐ)电磁吸盘线圈两端电压变化趋(qū)于缓慢;利用电阻R消耗电磁能量,如果参数(shù)选(xuǎn)配得当,此时RLC电路可以组成一个衰减振荡电路,对去磁将是十分有利的。
    B.零压继电(diàn)器KV的作用:在(zài)加工过程中,若电源电压(yā)过低使电磁吸盘(pán)YH吸力不足,则电磁吸盘将吸不牢工件,会导致工件被(bèi)砂轮打出,造成严(yán)重事故。因此,在电路中设置(zhì)了欠压继电器KV,将其线圈并联(lián)在(zài)直流电源(yuán)上,其常(cháng)开触点区7(2~3)串联在液压泵电机(jī)和砂(shā)轮电机(jī)的控制电路中,若电压过低使电磁吸盘YH吸力不足而吸不牢工件,欠电压继(jì)电器KV立即释放,使液压泵电动机M1和砂轮电动机M2立即停转,以确保电路的安全。
(5)照明(míng)和指示灯电路
    图3.9中EL为照明灯,其工作电压为36 V,由变压器TC供给。SA为照明开关。
    HLl、HL2、H13、HL4和HL5为指示灯(dēng),其互作电压(yā)为6V,也由变压器TC供给。
五个指示灯的作用是:
    HLl亮表(biǎo)示控制(zhì)电路的电源正常;不亮,表示电源有故障。
    HL2亮表示液压泵电动机M1处于运转状态,工作(zuò)台正在进(jìn)行往复(fù)运动;不亮,M1停转。
    HL3亮表示冷却泵电动机M3及砂轮电动机M2处于运行状态;不亮,表示M2、M3停转。
    HL4亮表示砂轮升降电动(dòng)机M4处于运行(háng)状(zhuàng)态;不亮,表示M4停转。
HL5亮表示电磁吸盘YH处于工作状态(充磁或去磁);不亮,表示(shì)电(diàn)磁吸盘未工作。
M7120平面磨床电气控制线路故障图及排除实(shí)训训练指导
1.实训内容
(1)用通电试验方(fāng)法发现故障现象,进行(háng)故障分析,并在电气原理图中用虚线标出最小故障范围。
(2)按图(tú)排除T68镗床主电(diàn)路或电磁吸盘电(diàn)路中,人为设置的两个电气自然故障点。
2.电气故障的设置原则
(1) 人为设置的故障点,必须是模拟机床在使用过程中,由于受到振动、受潮、高温、异物侵入、电动机负载及(jí)线路长期过载运行、启动频(pín)繁(fán)、安装质量低劣和调整(zhěng)不当等原因(yīn)造成的“自然”故障。
(2)切(qiē)忌设置(zhì)改动线路、换线、更换电器(qì)元件等(děng)由于人为原因(yīn)造成的非“自然”的故障点。
(3) 故(gù)障点的设置,应做到隐(yǐn)蔽且(qiě)设置方便(biàn),除简单(dān)控制线路外,两处故障一般不宜设置在单独支路或单(dān)一回(huí)路中(zhōng)。
(4)对于设置一个以上故障点的线路,其故障现象应尽可(kě)能不要相互掩(yǎn)盖。否则学生在检修时(shí),虽然检(jiǎn)查(chá)思(sī)路尚清楚,但检修到定额时间的2/3还不能(néng)查出一个故障点时,可(kě)作适当的提示。
(5)应尽量不设置容易造成人身或设备事故的故障点,如有必要时,教师必须在现场密切注意学生的检修动态,随(suí)时作好采取应急措施的准(zhǔn)备。
(6)设置的故障(zhàng)点,必须与学生应该具有的修复能力相适应。
故障设置一览表
故障(zhàng)编号(hào) 故障现象 故障编号 故障现象
1 机床无法启动 15 电磁吸(xī)盘不能工作(zuò)
2 液压(yā)泵电动(dòng)机无法启动 16 电磁吸盘控制不能自锁
3 液压泵电动机无法(fǎ)启(qǐ)动 17 电磁吸盘不(bú)能进行充磁
4 液压泵电动机无(wú)法启动 18 电(diàn)磁吸盘不能进行充磁(cí)
5 液压泵电(diàn)动机和砂轮电动机都无法启动 19 电磁吸盘不能退磁
6 砂轮电动机无法启动 20 电磁吸盘不能退磁
7 砂轮电动(dòng)机无法启动 21 电磁吸(xī)盘不工作
8 砂轮电动机控(kòng)制无(wú)自(zì)锁 22 电磁吸盘不(bú)工(gōng)作
9 砂轮电动机无法(fǎ)启动(dòng) 23 液压泵、砂轮电动机不能工作
10 砂轮电(diàn)动机无法(fǎ)启动 24 电磁吸盘不(bú)能退磁
11 砂轮架无法上升 25 电磁(cí)吸盘不能工作
12 砂轮架(jià)无(wú)法上升 26 液压泵不工作
13 砂轮架无法下(xià)降 27 砂轮不工作
14 砂轮架无法下降 28 砂轮不能下降
故障位(wèi)置图

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