MYN-238電氣智能化係統安裝技術(shù)實(shí)訓裝(zhuāng)置
一、建設背景
智能機電一(yī)體化綜合實訓考核設備、工業4.0智能控製實訓台,隨著中國版"工業4.0"《中國製(zhì)造2025》的出台(tái),基於信息物理係統的智(zhì)能裝備(bèi)、基於工業機器人的智能工廠等智能製造正在引領製造方式的變(biàn)革。而製造業乃國民經濟之主體,是立國之(zhī)本、興國之器、強國之基。打造具有國際競爭力的製造業,是我國提升綜合國力、保障國家安全、建設世界強國的必由(yóu)之路。國家推進製造過程智能化,在重點領域試(shì)點建設智能工廠/數字化車間,加快人機智(zhì)能交互、工業(yè)機器人、智能物流管理、增材製造等技術和裝備在生產過程中的(de)應用,促進製(zhì)造工藝的仿真優化、數(shù)字(zì)化控製、狀態信息實時監測和自適應控(kòng)製。
為(wéi)了適應國家對高(gāo)端智能製造設備所需要的高(gāo)技能人才的培養,經多方調研及深度校企合作研發出係列工業機器人應用與維護專業實訓考核(hé)係統設備。該係統符合"四個定位":即職業技能競賽的定位;技能培訓與鑒定的(de)定位;做一體化教學(xué)改革的定位;符合高技能人才培訓基地的定位(wèi)。並符合國家對"關於進(jìn)一步深化中等職業教育(yù)教學(xué)改革的若幹意見"的文件精神,緊緊圍繞以國家職業標準為依(yī)據,以綜合職業能力培養為目標,以典型工作任務為載體(tǐ),以學生為中心,根據典(diǎn)型工作任務和工作過程,設計新的課程體係和內容,按照工作過程的順序和學生自主(zhǔ)學習的要求進行教學設(shè)計和安排教(jiāo)學活動,實現理論教學與實踐教學融通合一,能力培養與工作崗位對接合一,使實習與頂崗工(gōng)作學做(zuò)合一,最終培養學生的技術能力(lì)、方法能力和社(shè)會能力。
基於目前對專(zhuān)業的全新建設,結合(hé)現有(yǒu)基礎和未來發展思路與目標,在本次規劃貴校(xiào)工業機器人係列實訓基地和實訓裝備(bèi)建設方麵,將全麵結合學校開設的專業,以滿足教學實訓,考核鑒定為基礎,重點突出功能,把握建設檔次,體現(xiàn)技術水平(píng),力求實現適度超前的規(guī)劃原則。


二、建設(shè)目標
結合學(xué)院當前和未來的發(fā)展規劃(huá)目標,本次規劃設計的工業機(jī)器人技能技能工作室能達到以(yǐ)下目標:
--具備能夠滿足各專業教(jiāo)學實訓的基本(běn)技能、綜合技能、創新技(jì)能,以及中級、高級、技師、高級技師的職(zhí)業資格和人才培養(yǎng)的需求。
--具備能夠滿足現代先進技術並緊密結合先進製造業(yè)技術發展的(de)新工藝、新知識、新技能(néng)、新任務的需求。
--具備能(néng)夠滿足緊缺人才培訓,高技能人才培訓,農村勞動力轉移培訓,退役士兵培訓,職業能力轉換培訓等綜合培訓、鑒定的需求。
--具備能夠滿足國家骨幹師資培訓,一體(tǐ)化教學師資(zī)培(péi)訓(xùn)及其他雙(shuāng)師型師資培訓等綜合性師資培訓的需求。
--具備能夠滿足開展教(jiāo)學研(yán)討,開展技能(néng)競賽,開展學術交流,開展課程改革等等需要(yào)的多功能綜合性(xìng)基地的需求。
規劃設(shè)計的一體化機電專(zhuān)業、電氣和自動化專業、工業自(zì)動化專業實訓基地的實訓裝備,本著實用性,實操性,職業性,綜(zōng)合性為出發點(diǎn),其技術優勢如下:
技術的先進性 整套方案體現出現代製造業領域中所包含的PLC控製(zhì)技術、網(wǎng)絡通信技術等先進控製理念及管理係統。
--技術(shù)的前瞻性 本套方案在基於現代控製理念的基(jī)礎上,突(tū)出體(tǐ)現現代製造業(yè)前沿科技的應知點及應會點,如工業機器人控(kòng)製(zhì)技術,智能監控技術等。
技術的綜合性 集成了光、機、電、氣(qì)、液、網絡通信、數字控製等綜合技術(shù)的應(yīng)用,完全覆蓋現有機電(diàn)專業教學大綱及流行教材的訓練(liàn)內容。
技術的職業性 方案所涉及的訓練內容,在滿足機電專業教學的前提下,結合相關工種(zhǒng)的國家職業標準,既能進行培訓練習(xí)又能用於鑒定考核。
技術的可操作性訓練載(zǎi)體體現高起點、高科技、高技能的特點,該套方案配(pèi)備了完整係統的解決措施,具(jù)備配(pèi)套的課程體係、教學大綱、訓(xùn)練教(jiāo)材及長期穩定的師資培訓計劃。
技術的兼容性 該方案的技術來源於生產實際,不但(dàn)能夠用於教學訓練,還能進行與(yǔ)生產實際相關的典型工作任務,使學校(xiào)實(shí)訓與生產實際零距離接軌。
三、技術性能要求
1. 輸入電源:單相(xiàng)220V±10% 50Hz
2. 工作環境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度<85%(25℃) 海拔≤4000m
3. 裝置容量:≤1kVA
4. 重量:100kg左右
5. 外形尺寸(cùn):約1300mm×1200mm×750mm
6. 台麵平鋪2020歐標工業鋁材、右側台麵鋪400×1000mm軟(ruǎn)絕緣膠墊,中部抽拉式(shì)電(diàn)氣接線板。
7. 安全保護(hù):具有漏電壓、漏電流保護裝置,安全(quán)符合國家標準
四、基本(běn)配置及(jí)功能要求
★1、電氣智能化係統安裝技術實訓裝置-包括電氣接線模塊、上料模塊、輸送線模塊、視覺識別模塊、三維模組控製(zhì)模塊、稱重模塊、RFID產品溯源模塊、物(wù)料擺放模塊、小車運動控製模塊、溫控箱(xiāng)變頻(pín)控溫模塊。提供符合上述要求的裝置(zhì)整(zhěng)體設(shè)計效果圖。
2、以上模塊(kuài)對應以下單元:PLC單元、485通信單元、工業(yè)視覺識別單元、RFID產(chǎn)品溯源單元、氣動控製基本單元、變頻調速(sù)單元(yuán)、觸摸屏單元、以(yǐ)太網交換機、伺服係(xì)統控製單元等(děng)組成、溫(wēn)度(dù)檢測變送單元。
2.1、PLC單元 西門子主機1511C
帶(dài)顯示屏的 CPU;工作存儲器可存儲 175 KB 代碼和 1 MB 數據;位指令執行時間60 ns;4 級防(fáng)護機製,工藝功能,運動控製(zhì),閉環控製,計數與測量;跟蹤功能;PROFINET IO控製(zhì)器,支持 RT/IRT,性能升級PROFINET V2.3,雙端口,智能設備,支持MRP、MRPD,傳輸協議TCP/IP,安全開放式用戶通信,S7通信,Web服務器,DNS客戶(hù)端,OPC UA服務器數據訪問,恒定總線循環時間,路由功能;運行係統(tǒng)選件,固件(jiàn)版本V2.5,帶DI16/DQ16,AI5/AQ2,數字量輸入(rù)模塊DI 16xDC24V,16 個一組;數字量輸出模塊DQ 16xDC24V/0.5A,16 個一(yī)組;模擬量輸入(rù)模塊AI 4xU/I、AI 1xRTD,16 位,5 個一組;模擬量輸出模塊AQ 2xU/I,16 位,2 個(gè)一組;6個通道用於計數與測量,帶增(zēng)量式編碼器24 V(最高(gāo) 100 kHz);4個通道用於(yú) PTO,脈寬調製,頻率輸出(最高100kHz)
視覺識別單元
2.2、工業視覺檢測係統(tǒng)包括相機、鏡頭、處理軟件、光源等組成。工業視覺檢測係統(tǒng)放置在輸送線一測,對工件進行顏色(sè),尺寸,標識等信息檢測。
2.2.1、檢測結果通過總控通訊,為後續擺(bǎi)放等(děng)作業做(zuò)好準備。
2.2.3、600 萬像素 1/1.8" CMOS 千兆以太網工業麵(miàn)陣相機(jī),傳感器類型CMOS、卷簾快門,傳感器型(xíng)號 Sony IMX178,像元尺寸2.4 m×2.4m,靶麵尺寸1/1.8",分辨率3072×2048,動態範圍 71.3dB,曝光時間 25μs ~ 2.5 sec,快門(mén)模(mó)式 支持自動曝光、手動曝光、一鍵曝光模式,支持Global Reset和Trigger Rolling功能,像素格(gé)式Mono 8/10/12 Bayer RG 8/10/10Packed/12/12Packed YUV422Packed,YUV422_YUYV_Packed RGB 8,BGR 8,數據接口(kǒu) Gigabit Ethernet(1000Mbit/s)兼容 Fast Ethernet(100Mbit/s),數(shù)字 I/O 6-pin P7接頭提供供電和 I/O:1路光耦隔離輸(shū)入(Line0),1路光耦隔離輸出(Line1), 1 路雙向可配置非隔離 I/O(Line2)
2.2.4、鏡頭:鏡頭接口 C-Mount 外形尺寸29 mm×29 mm×42 mm
2.2.5、連接電纜與支架
2.2.6、軟件要求
① 軟件可進行曝光時間,白平衡設置。
② 進行四點相機標定,能快速讀取標定(dìng)模板的像素值,可獲(huò)取對應的位置值。
③ 可進行(háng)日誌顯示(shì),並可以清楚(chǔ)曆史日誌。
④ 可進行至少8個模板匹配,即觸發1次拍照,匹配模板1,模板1匹配(pèi)成功,發出模板1數據;若模(mó)板1未(wèi)能匹配成功,視覺返回s1,0,0,0數據給機器人,機器人發命令繼續匹配模板;
⑤ 可進行發送可接收數據顯示。
⑥ 軟件輸出4個數據:類型、X、Y、旋轉量
⑦ 支持(chí)繪製的模(mó)板可(kě)以(yǐ)進行(háng)集合運(yùn)算;
⑧ 繪(huì)製(zhì)模板可以使用長方形,圓(yuán)形,自由繪製等方式進行繪製模板;
⑨ 在機器人視覺係統軟件中(zhōng),拍照的圖像可以自由的拖動及放大;
⑩ 支持實時采集及單獨拍照;
⑪ 在機器人視覺(jiào)係統(tǒng)軟件中,有紅色十字光標方(fāng)便安(ān)裝調節相機位置。
2.3、RFID識別單(dān)元:RFID射頻單元帶集成天線的方型讀寫器(RS422);50×50×30 mm(L×D×H)
標簽使(shǐ)用螺(luó)紋式小(xiǎo)尺寸標簽。
2.4、觸摸(mō)屏單元
1.顯(xiǎn)示(shì)模塊(kuài):≥7"TFT
2.顯示色彩:≥65536彩色
3.分辨率(lǜ):≥800×480像素
4.背光類型:≥LED 亮 度 300cd/m2
5.液晶壽命: ≥50000小時
6.觸控麵板:4線精密電阻網絡(表麵硬度不低於4H)
7.CPU: ≥800MHz RISC
8.存儲器: ≥128MB閃存+64MB 內存 RTC
9.通訊接(jiē)口:COM0:RS485-2W/4W, RS232; COM2: RS232
2.5、 以太網交換機:
1.以太網交換機采用非網管型工業以(yǐ)太網 100MBIT/S交換機,自帶5個雙絞線端口,RJ45 接口;
2.用於構建小型星形和總線形拓撲結構(gòu);自帶LED診斷顯示,供電電源DC 24V 。
3.不低(dī)於IEC/EN 61000-4工業級(jí)防護,不低於IP30防(fáng)護,9.6-60VDC三冗餘電源輸入,多重保(bǎo)護。
2.6、 變頻調速單元:
1.單相220V供電,輸出功率0.37KW。
2.集成RS-485通訊接口,提供操作麵板;
3.具(jù)有線性V/F控製、平方V/F控製(zhì)、可編程多點設定V/F控製(zhì),磁通電流控製、直流轉矩控製;
4.集成(chéng)4路數字量輸入,2路(lù)模(mó)擬量輸入;
5.具備過電壓、欠電(diàn)壓保護,變頻器、電機過熱保護,短路保護(hù)等。
2.7、小車運動控製單(dān)元(yuán):主要由運(yùn)動小車(直流電機驅動(dòng))、同步帶輪傳動機構、直流電機、光電傳(chuán)感器、電感式傳感器、電容式傳感器、行程開關等組成,通過傳感檢測、PLC編程,實現運動距離測量、傳動控製、鍵(jiàn)值優化(huà)比較行走控製、定向控製、報警運行控製、點動控製等,能實(shí)現(xiàn)小車的精確定位。該係統外觀精美,體積緊湊,重(chóng)量輕。提供符(fú)合上(shàng)述功能的小車運動(dòng)控製單元設計效果圖。
2.8、三維模組控製單元:
1.三維絲(sī)杆或同步帶控製單元主要由伺服驅(qū)動和步(bù)進驅動組成。
2.伺服驅動用於控製X軸,采用交流伺服驅動,工作電(diàn)壓AC220V,輸出功率200W。
3.采用數字信號處理器(DSP)作為控製核心,智能功率模塊(IPM) 內部集成了驅動(dòng)電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能(néng)力和很強的抗幹擾的能力。
4.支持位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控製。
5.步進電機驅(qū)動(dòng)用於控製Y軸,采用交流伺服驅動,工(gōng)作電壓DC24V,輸出功率>=30W;
6.內部(bù)集成控製電路和(hé)功率電路,具有自檢(jiǎn)線圈和短路保護(hù)等功能。
2.9、 溫控箱變頻控溫模塊:加熱板(bǎn)通電加熱,溫度變送器檢(jiǎn)測加熱板到達一定溫度後,PLC控製係統控製台達變(biàn)頻器(qì)使電機旋轉,帶動扇葉加強空氣流動,快速散熱,使箱內環境溫度穩定(dìng)。
2.10、溫變變送(sòng)器。
1.二線製輸出,無(wú)需補償(cháng)導線(xiàn);
2.溫變變送器結構簡單安裝方(fāng)便(biàn),使用壽命≥10000次;
3.結構簡單,合理安裝方便;小型化,安全可靠,使用壽命長;
4.插頭式溫度變送器,量程0-100OC,電源24VDC,輸出0-10V。
2.11、加熱器:工(gōng)作電壓AC220V、持續功率30W-150W、外殼材質鋁合金、尺寸不大於160*100。
2.12、 伺服係統控製單元:輸入電源單相或三相AC220V,-15~+10%,50/60HZ,調速比1:5000,脈衝頻率<500KHZ,控製輸入:伺服使能、報(bào)警複位、緊急停(tíng)止、指令脈衝禁止、脈衝偏(piān)差清除(chú)、零件速鉗位、正向行程限位、反向行程限位、內部速度選擇1等。控製輸出:伺服準備好、定位完成、零偏差、零速度、報警檢出、緊急停止檢出,
2.13、稱物體(tǐ)重量或壓力並觸摸屏顯示重量值:稱重傳感器、重量變送(sòng)器、稱重不鏽鋼承重板,可稱重0-10KG。
友情提示:
1、設備驗收:各采購單位收(shōu)貨時請檢查(chá)電氣智能化係統(tǒng)安裝技術實訓裝置的貨品外觀,核實(shí)本裝置的數量及配件,拒收處(chù)於受損狀態(tài)的電氣智能化係統安裝技術實訓裝(zhuāng)置;
2、設備質保:茂(mào)育將為各采(cǎi)購單位提供電氣智能化(huà)係統安裝技術實訓裝置產品說明書內的質保條件和質保期,在質保範圍內提(tí)供對的免費(fèi)維修,超(chāo)出條(tiáo)件承諾時(shí)提供對電氣智能化係統安裝技術實訓裝置的有償維修;
3、設備退換貨:各(gè)采購單位單方麵原因導致的電氣智能化係統安裝技術實(shí)訓裝置選(xuǎn)型錯誤或購買本裝置數量錯誤,造成電氣智能(néng)化係(xì)統安裝技術(shù)實訓裝(zhuāng)置的退換貨要求,將不被接受;
4、設備貨期:電氣智能化(huà)係統安裝技術實訓裝置的發貨期為參考值,如您需要了解電氣智能化係統安裝(zhuāng)技術實(shí)訓裝置的(de)精確貨期,請與红桃视频app的銷售人員聯係;
5、谘詢電話:如各采購單位對電氣智能化係統安裝技術實訓裝置有任何疑問,請致電:021-56311657 ,我們將由專業技術人員為您提供有關電氣智能化係統安裝技術實訓裝置的技(jì)術谘詢。