MY-20F二維運動控製實驗平台

二維（wéi）運動控製實驗平台（tái）-概述：

二（èr）維運（yùn）動控製實（shí）驗平台，是集運動控（kòng）製卡、PLC可（kě）編程控製器、步進電機及驅動器、開關電源、XY控製平（píng）台及運動控製（zhì）軟件於一（yī）體的理想教學實驗係統。XY控（kòng）製台是一個采用滾珠（zhū）絲杠傳動的模塊化十字工作台，可以實現平麵內X、Y軸方向的運動控製，用於（yú）實現（xiàn）目標軌跡和動作。實驗係（xì）統軟件包（bāo）括基於軸的控製、基於坐標係的控製、命令編輯（jí）和運行、數控代碼編輯和運行、複雜運動軌跡控製。 

二、技術性能（néng）：

1、定位精度：0.4mm

2、X軸有效行程：230mm；Y軸有效（xiào）行程（chéng）：230mm；最（zuì）大運動速度（dù）：20mm／s；最（zuì）大運動加速度：1g

3、輸入電源（yuán）：220V±10％(50Hz)

4、工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度<85％(25℃) 海（hǎi）拔<4000m

5、裝置容量：≤1．2kVA

6、外形尺寸：45cm×45cm×15cm

三、係統結構及組成（chéng）：

1、對（duì）象模塊

步進電機二個：采用二個2相步進電動機，分別為（wéi）XY兩個方向布置，X軸運動行程為230mm，Y軸運（yùn）動行程為230mm。

2、PLC一（yī）個（gè）

可根據用戶要求（qiú）配置不同型號、品牌的（de）PLC主機（jī）。配有通訊下載電（diàn）纜-個，用於連接PLC主機與上位編程軟件，實現PLC程序的上載、下載及PLC內部數據（jù）監控。

3、運（yùn）動控製卡一塊（kuài）

32位PCI總線（xiàn），即插即用所有輸入、輸出均采（cǎi）用光耦隔離,抗幹擾性強2軸伺（sì）服/步進電機控製，每軸可獨立運動（dòng），互不影響脈衝輸（shū）出（chū）的頻率誤差小於0.1%最大脈衝輸出頻率為2MHz脈衝輸出可用（yòng）單脈衝（chōng）（脈衝+方向）或雙脈衝（chōng）（脈（mò）衝+脈衝）方式梯形加/減速任意2軸直線插補最大插（chā）補速度1MHz運動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅動速度24路數字輸入，12路輸出每軸兩個限位輸入，可設（shè）置成無（wú）效，作為通用輸入（rù）使用支持在一（yī）個係統中使用多達16個（gè）控製卡（kǎ）支（zhī）持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE等操（cāo）作係統

4、步進電（diàn）機驅動器二個輸出電流：最大電流為2A輸出方式：光（guāng）耦合（hé）器（qì）、開路集電極輸出

5、穩壓直流電源（yuán） 一個輸出電流：最大輸出電流為5A輸出電壓：24V輸出功率：120w

6、運動控製卡接口板 一塊為運動控製（zhì）卡提供接口端子，可根據自己的需要（yào）進行相應的接線，實現接線的靈活及開放性。

7、實（shí）驗平台信號接口板 一塊用以實現PLC和運動控製卡與實驗（yàn）平台的信號連接，在同一時刻隻能一種控製起作用。

8、腦桌一張（zhāng）（選配）

9、計算機（jī）一台(用戶（hù）自備)

用於安裝CX-Program，組態等軟件，主要完成時設備的編程及對（duì）整個設備運行情（qíng）況的（de）總體監控。

硬件配置：基本配置要求P4 3.OG以（yǐ）上，內存（cún）至少為256M，至少有一個USB接口、一個Rs232串口和（hé）一個空閑PCI插槽。操（cāo）作係統（tǒng）：Windows XP(專業版)+SP2。

軟件（jiàn）及電纜：提供編程軟件CX-Program(演示版)、組態(演（yǎn）示版)軟件各（gè）-套，用於設備的編（biān）程和監控；提供一根通訊電纜（lǎn），用於上載、下載PLC程序。

四、實驗項（xiàng）目

基礎實驗

1、PLC認識和操作實驗

2、PLC編程練習實驗

3、組態認（rèn）識實（shí）驗

4、組態編（biān）程練習實驗

5、直線電機的認識實驗

基於（yú）PLC控製的係統性實驗

6、基於PLC控製（zhì）的單軸實驗

7、基於PLC控製的兩軸聯（lián）動控製實驗

8、基於PLC控製的任意路線物料搬運實驗

基於運動控製卡控製的係（xì）統性實驗

9、基於運動控製卡控製的單軸實驗

10、基（jī）於運動控製卡控製的兩軸聯（lián）動實驗

11、基於運動控製卡控製的任意路線物料搬運實驗

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友（yǒu）情提示：
1、設（shè）備驗收：各采購單位（wèi）收貨時請檢查二維運動（dòng）控製實（shí）驗平（píng）台的貨品外觀，核實二維運動控製實驗平台的數量及（jí）配件，拒（jù）收處於受（shòu）損狀態（tài）的二維運動控製實驗平台；
2、設備質保：红桃视频app將為各采購單位提供二維運（yùn）動控製實驗平台產品說明書內的質保條件和質保期，在質保（bǎo）範圍內提供對的免費維修，超出條件承諾時（shí）提供對二維運動（dòng）控製實驗平（píng）台（tái）的有償維（wéi）修；
3、設備退換貨：各采購單位單方麵（miàn）原因導致的二維運動控製實驗平台選型錯誤（wù）或裝（zhuāng）置購買（mǎi）數量錯誤，造成二維運動控製實驗平台的退換貨要求，將不被接受；
4、設備貨期：對二維運動控製實驗平台的發貨期為參考（kǎo）值，如（rú）您需要了解二維運動控製實驗平台的精確貨期，請與红桃视频app的（de）銷售人員聯係；
5、谘詢電話：如各采購單位對二維運動控製實驗平台有任何疑問，請致電：021-56311657 ,我們將由專業技術人員為您提供有關二維運動控製實驗平台的技術谘詢。