主頁 > 產品介紹 > 光機電一體化實訓設備 > 典型機電設（shè）備安裝與控製實訓裝（zhuāng）置 2025-03-11

MY-19J典型機電設備安裝與控製（zhì）實訓裝置

一、典型機電設備安裝與控製實訓裝置-概述
本（běn）設備采用型材結構，包括有交流伺（sì）服（fú）電機及（jí）驅動（dòng）單元、步進電機（jī）及驅動單元、直流無刷電機及（jí）驅動單元、交流電機及變頻器調速單元、觸摸屏單元（yuán）、PLC及A/D D/A單元（yuán）、傳感器及旋轉編碼器單元、皮帶輸送單元、滾珠絲（sī）杆單（dān）元、蝸輪蝸（wō）杆單元（yuán）等。采用工業用元器（qì）件，所有傳感器、執行器、控製（zhì）器（qì）的接（jiē）口（kǒu）均是開放的，操作（zuò）方便，采用模塊化設計，接（jiē）口統一，可做到電機互換方便，是一種典型的機電（diàn）一體化實訓考（kǎo）核裝置，適合相關院（yuàn）校相關專業的教學、培訓以及考核。
本設備（bèi）適合機電設備安裝與維修、機電技術應用、機械（xiè）專業、電氣運行與控製、電氣技術應用等的教學與實訓。
通（tōng）過該設備的實訓，可了解掌握相關PLC控製技術、傳感器和編（biān）碼（mǎ）器應用技術、常用電機的（de）控製及調速技術、典型機械傳動應用技術和組（zǔ）態監控（kòng）技術等。
二（èr）、技術參數
1、交流電（diàn）源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz；
2、溫（wēn）度：-10～50℃；環境濕度：≤90％無（wú）水珠凝結；
3、外形尺寸：長×寬×高=1200mm×800mm×1050mm；
4、整機功（gōng）耗：≤1.5 kVA；
5、安全保護措施：具有接地保護、漏電（diàn）保護功能（néng），安全性符合相關的國標標準。采用高絕緣的安（ān）全型插座及帶絕緣護套的高強（qiáng）度安全型實驗導線
三、實訓裝置功能特點
1、本設備有機融（róng）合了機械技術（包括氣動技術）、傳感器技術（shù）、交流電動機變頻調速技術、步進電機驅動控製、伺服電機驅動控製、無刷電機驅動控製、檢測技（jì）術（shù）、觸（chù）摸屏技術、PLC控製技術、平皮帶（dài）傳動（dòng）技術、絲（sī）杆傳（chuán）動技術、蝸輪蝸杆傳動技術（shù）、同步帶傳動（dòng）技術等，體現了現（xiàn）代製造（zào）業生產過程（chéng）的特征。
2、整（zhěng）體結構（gòu）采用開放式和拆裝（zhuāng）式，能方便地更換（huàn）模塊，按具有生產性功能和（hé）整合學習功（gōng）能的原則確定模塊（kuài）內容，使教學（xué）或競賽時（shí）可方（fāng）便的選擇需（xū）要（yào）的模塊。
3、用於教學，可按工作過程導向，工學結合的模式規劃教學活動，完成不同的工作任務（wù）。
4、該實訓考核裝置PLC模（mó）塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與（yǔ）PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶（dài）安全插（chā）頭的導線進（jìn）行電路（lù）連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電（diàn）路與端（duān）子排連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏（gǒng）固，又保（bǎo）證電路連（lián）接的快速、安全和（hé）可靠。
四、實訓項目
1、觸模屏（píng）實訓：觸模屏與（yǔ）PLC之（zhī）間的（de）通訊，觸模屏（píng）監視電機的運行狀態和控製電機（jī）的運行參數，基於觸摸屏→PLC→數字伺服（步進（jìn）驅動）方式的運行曲線組態顯示控製，基於觸摸屏→PLC→交直流（liú）電機方式的運（yùn）行曲線組態顯示控製。
2、PLC訓練（liàn）：基本指令編程練習，高級指令編程實訓（xùn），PID控製指令應用實訓，利用PLC控製（脈衝、模擬量），步進電機、變頻器、伺服電機、直流（liú）無刷電機，用（yòng）PLC采集各種傳感器信號，PLC采集旋轉編碼（mǎ）器（qì）信號。
3、三相異（yì）步（bù）電機變頻調速：變頻器功能參數設置與操作，變（biàn）頻器報警與保護功能， 1.多（duō）段速度選擇變（biàn）頻調速，外部（bù）端子點動控製（zhì），控製電（diàn）機運行時間操作（zuò），控製電機正反轉運動控製，外部模擬量（電（diàn）壓/電流）變頻調速，三相異步（bù）電機的（de）變頻器閉（bì）環調速。
4、步進電機：啟（qǐ）動特性的研究：通過PLC修改頻率，運行頻率加速時間及運行（háng）長度，觀察運轉特性，細分特性研究：通過細分拔碼開（kāi）關改變細分，觀察步進電（diàn）機在低速運行時的振動和噪聲變化，掌握細分意義和如（rú）何計算細分距角，脫機（jī）信號作用研究，驅動（dòng）電壓的影響，驅動電流的影響。
5、伺服電機：位置模式：通過PLC修改啟動頻率，運行（háng）頻率，加減（jiǎn）速時（shí）間以及運行長度，觀察電機（jī）運轉（zhuǎn）特性，速度模（mó）式1：將伺服電機的控製模式調整為速度模式的外部控製方式（shì），通過PLC的模擬量控製伺服（fú）電機的運行，學會如何調速零飄、加減（jiǎn）速的調整、速度增（zēng）益和輸入增益的調（diào）整，控製零速鉗位端口了解它的作用，通過（guò）編（biān）碼器反饋做閉環實現位（wèi）置控製並通過人機界麵進行位置和速度的顯示（shì）；速度模式2：將伺服電機的（de）控製模式調整為速度模式的內部控製方式（shì），通過PLC的脈衝輸出和（hé）模擬量輸出控製電機的速度和位置，兩個模（mó）式通過PLC的輸出點來切換（huàn），通過（guò）這（zhè）個實訓可以了解伺服（fú）ON與模式切換（huàn）之間的關係，通過PLC編程（chéng）加深（shēn）對伺服運行的理解（jiě）；位置速（sù）度模式：將伺服電機的控（kòng）製（zhì）模式調整為位置（zhì）速度模式，通過PLC的脈衝輸（shū）出和模擬量輸出控製電機的速度和位（wèi）置，兩個模式通過PLC的（de）輸出點來切換，通過這（zhè）個實訓可以了解伺（sì）服電機（jī）ON與模式切換之間（jiān）的關係，通（tōng）過PLC編程加深對（duì）伺（sì）服運行的理解。
6、直流無刷電機：內部電位器調速：調節電（diàn）位器使速（sù）度由慢到快，觀察（chá）電機在低速和高速和運行特（tè）性，比較與變頻、伺服的區別（bié），模擬量調速：PLC模擬量輸（shū）出（chū）控製（zhì）電機的速度，編碼器反饋作為（wéi）速度位置反饋，實現低（dī）精度的定位。通過正反向控製端子（zǐ）控（kòng）製轉向。
7、各種傳感器及編碼器實訓：光電（diàn）、電（diàn）感（gǎn）、電（diàn）容傳感器的應用，旋轉編碼（mǎ）器的應用（yòng）。
皮帶（dài）輸送（sòng）帶電（diàn）機綜合控製（PLC、觸摸屏、異步電（diàn）機、直流無（wú）刷電機、編碼盤）：絲杠傳動綜合控製（PLC、觸摸屏、步進電機、伺服電機），轉動擺台定位控製（PLC、觸摸屏、步進（jìn）電機、伺服電機
五、設備配置

序號	名稱	主要技（jì）術（shù）指標	數量	單位
1	工作台	1200mm×800mm×840mm	1	張
2	西門子（zǐ）PLC	CPU ST40DC/DC/DC主機模塊 24DI/16DO	1	台
3	西門子擴展模塊	EM AM06 模擬量擴展模（mó）塊 4AI/2AO	1	台
4	西門（mén）子變頻（pín）器	MM420 功率≥0.75kW	1	台
5	電源模塊	三相（xiàng）電源總開關（帶漏電和短路保護）1個、熔斷（duàn）器3隻、單相三極電源插座2個、安全插座5個	1	塊
6	按鈕模塊	開關電源24V/5A 、12V/2A各（gè）1組、轉換開關2隻、複位按鈕（紅、黃、綠各1隻（zhī））、自鎖按（àn）鈕（紅、黃、綠各1隻）、24V指示燈（紅黃綠各2隻）、急停按鈕1隻、蜂鳴器1隻	1	塊
7	步（bù）進電機（jī）驅動模塊	相數：2，步距角： 1.8，靜態電流（liú）：2.8A，相電阻：0.8Ω，相電感：1.2mH，保持轉矩：0.9N•m	1	套
8	伺服電機驅動模塊	額定功率：200W，額定轉矩：0.64N•m，額定轉速：3000r/min，額定電流：1.6A	1	套
9	直流無刷電機驅動模塊	額定功率： 150W，額（é）定電壓：AC220V 額定轉速：1500r/min,額定轉矩（jǔ）：0.955N•m，額定電流：0.945	1	套
10	觸摸屏模塊	7英寸	1	套
11	皮帶輸送帶單元（yuán）	由帶式傳送帶、旋轉編碼器、光電傳感器、電感傳感器、電容傳感器、旋（xuán）轉電磁（cí）鐵組成。傳輸帶行程：460mm。	1	套
12	滾珠絲杆單元	由滾珠（zhū）絲杆（gǎn）、刻度裝置（zhì）、限位（wèi）傳感器、移動（dòng）導塊等組成。位（wèi）置控製水（shuǐ）平位移：270mm，重（chóng）複精度（dù）：0.1mm	1	套
13	蝸輪蝸杆減速機單（dān）元	由蝸輪蝸杆減速機、刻度裝置等組成。超低噪聲，體（tǐ）積小，傳遞功率為90-120W，主要可以完成轉（zhuǎn）台（tái）的精確定位控製。	1	套
14	接（jiē）線端子排	本（běn）係（xì）統的執行器、控製器接（jiē）口全部引到操作麵板及（jí）接口（kǒu）單（dān）元，並配備配套實訓導線。	1	套（tào）
15	工件	含金（jīn）屬（shǔ）塑料工件	1	套
16	電源線	單相三芯電源線	2	根
17	實（shí）訓導（dǎo）線	強（qiáng）電、弱電連接導（dǎo）線	1	套
18	PLC編程電纜		2	根
19	配套光盤	PLC編程軟件、使（shǐ）用手冊、程序等	1	套
20	配套工具	工具箱：十字長柄（bǐng）螺絲刀、大、中（zhōng）、小號一字螺（luó）絲刀，中、小號十字螺絲刀，鍾表螺絲刀，剝線鉗，尖嘴（zuǐ）鉗，剪刀，電烙鐵，驗電筆，鑷子，活動扳手，內六角扳手（8把）	1	套
21	掛線（xiàn）架		1	個

易損件（jiàn）：

序號	名稱	數量	單位
1	紮帶	1	包
2	紅色插針	0.5	包
3	藍（lán）色（sè）插針	0.5	包
4	綠色插針	0.5	包
5	黃色插（chā）針	0.5	包
6	φ4橙色氣管	20	米
7	φ4藍色氣管	20	米（mǐ）
8	φ4節流閥	5	隻
9	φ4快速接頭	6	隻
10	磁性開關	3	隻

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3、設備退換貨：各采購單位單方（fāng）麵原因導致的典型機電設備安裝與控製實訓裝置選型錯誤或典型機電設備安裝與控製實訓裝置購買數量錯誤，造成典型機電設備安裝與控製實訓裝（zhuāng）置的退換貨要求，將不被接（jiē）受；
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