主頁 > 產品介紹 > 光機電（diàn）一體化實訓設備 > 光機電一體化高速分揀實訓設備 2025-10-04

MY-18A 光機電（diàn）一體（tǐ）化高速分揀實訓設備（bèi）

光機電一體化高速分揀實訓設備-具（jù）有機械手失控（kòng）硬件保護電路,有效防止（zhǐ）程序錯誤或控製失靈時，造成機械故障,機構損壞多種配備: 配備多種傳感器, 提高設備工（gōng）況的信號采集能力。使學生掌（zhǎng）握更多類型傳感器（qì）調試及運用高速穩定：24次/分鍾。連續24小時工作，連續分揀次數（shù）34000次/日
它實現了生產線的傳感檢測、傳輸處理、智能控製、與執行驅動。它涉及到機械技術、微電子技（jì）術、電工電子（zǐ）技術、傳感測試技術、接口技術、信息變換技術、網絡通信技術等機電一體化專業的基礎專業知（zhī）識和基本機（jī）電技能要求。
本係統在鋁合金導軌式實訓台上安裝有送料、機械手搬運、材料（liào）分揀的三個基本工作機（jī）構單元，構成一個典型（xíng）的自動生產線的機械平台。係統機（jī）構采用了氣缸驅動、變頻器調速驅（qū）動、直流（liú）電機驅動。係（xì）統的控製（zhì）方式采用了PLC及（jí）觸摸屏控製等技術。采用模（mó）塊組合式的結構，各工作單元（yuán）是相對獨立的模塊，並采（cǎi）用了標準結構和抽屜式模塊，具有較強（qiáng）的互換性（xìng）。並（bìng）具有一下優點：
三、設（shè）備特點：

A、MY-18A高速分揀係統機（jī）械（xiè）手（shǒu）機（jī）構具有（yǒu）硬件保護功能：
光（guāng）機電一體化高速分揀實訓係統機械手機構具（jù）有硬件保護電路。機械手的動作必須按（àn）照一定的（de）邏輯程序進行。當學生程序錯誤或控製失靈時，就會造成機械故障，及損壞機械結構。為此，本係統獨創設（shè）計了機械手機構硬件保護（hù）電（diàn）路。它可以對機械手的位置信號及PLC的輸出信號進行判（pàn）斷，符合邏（luó）輯功能的動作信號則機（jī）械手響應動作信號，反之則不（bú）動作，從而實現機械配合上的（de）保護。有效的防止事故（gù）的發（fā）生。從而讓學生（shēng）可以（yǐ）放心（xīn）編（biān）寫程序，讓老師的（de）教學減少壓力（lì）。同時增強（qiáng）了整個係（xì）統的可靠性。
B、MY-18A高速分（fèn）揀係統配備有多種類傳感（gǎn）器（qì）：
實訓係統，配備了（le）多種類型的工業常用傳（chuán）感器，提（tí）升了設備機（jī）構（gòu）工作狀況（kuàng）的信號數據采集能力，便於學生的編程與整個機（jī）構運行的可靠。能讓學生更多的了解掌（zhǎng）握各種傳感器的（de）原理及在實際工作中的運用，用不同的傳感器實現相同或者不同的功能。同時，可（kě）以通（tōng）過設備提供更多的技術考（kǎo）核內容（不同的傳感器組合在一（yī）起就能給學生不同的考（kǎo）核題目（mù）），也能準確反映（yìng）學生的知識的（de）掌握程（chéng）度。
C、MY-18A高速分揀係統追求的目標：高速與（yǔ）穩定
作為一個自動控製係（xì）統追求目標（biāo）是高（gāo）速與穩（wěn）定。否則，將失去任何意義（yì）。通（tōng）過精心的設計，高精密的生產工藝及反（fǎn）複的（de）改進提（tí）升。實訓係統可以實現每日34000次的送料、機械手搬運、分揀物料過程的不間斷、無人值守自動工作。這是所有目前其他產品所無法匹敵的。我們（men）的穩定性指標要求認為（wéi）：每分鍾24次不等於每（měi）小時1440次，每小（xiǎo）時1440次不等於每日34560次。
D、MY-18A高速分揀係統采用電源容錯保護電路：
設計了電源（yuán）容錯（cuò）保護電路，有效防止電源反接。即使學生操作時電源正負極反接（jiē），也不會損壞電氣元件。讓學生能夠更大膽的（de）進行實際的（de）操作練習，讓老師教學更輕（qīng）鬆，同時減少了教學事故發生率，同時減少設備的維護。
綜上所述，本係統為（wéi）學生提供了一個典型的（de）、可進行（háng）綜合訓練的工程環境，為學生構建了一個可充分發（fā）揮學生潛能和創造力的實（shí）踐平台。在此平台上可實現知識的實際應用、技能的綜合訓練和實（shí）踐動手能力的客觀考核（hé）。
四、技術參數：
1、外形尺寸：1240（長）× 720（寬）× 1300（高（gāo）） mm （抽屜不伸出）
2、包裝尺寸（cùn）：1340（長）× 820（寬）× 1300（高） mm ( 卸除萬向輪 )
3、淨（jìng）重量 / 毛重： 112 Kg / 162 Kg
4、最（zuì）高分揀速度：24次 / 分鍾
5、連續自動分揀運行時間：24小時連續分揀次數：34000次/日
6、額定工作電源： AC：220V 50 Hz 總（zǒng）功（gōng）率：1.2 Kw
7、額定工作氣壓：0.3-0.4 MPa ( 帶氣壓傳感器 )
8、工（gōng）作環境：溫（wēn）度-10℃～35℃ 相對濕（shī）度≤85% (25℃)
9、PLC控製器型號：三（sān）菱PLC：FX2N–48MR控製器（附編程數據線和編程軟件）
10、標配變頻器：鬆下VF100 功率：0.4Kw （可根據客戶要求選用其它變頻器）
11、觸摸屏：威綸7” TK6070ih
12、三相減速電動機（jī）：80YS25GY22 額定電壓：3×220V 功率：25W 減速比：1：15
13、靜（jìng）音（yīn）空壓（yā）機：MB-550W- 9 額定電壓（yā）：220V 功率：550W 排氣（qì）量：110L/min 壓力：0.75MPa
14、標配傳（chuán）感器：電容式（shì）接近開（kāi）關、電感式接近開關、光纖（xiān）傳感器（qì）(放大器)、磁性開關、漫反（fǎn）射光電傳感器
15、選配傳感器：氣（qì）壓傳感器開關、霍爾傳感器開關、旋轉編碼器、微動行程（chéng）開關、對射型光電傳感器
16、選配功能：配備機械手（shǒu）機構硬件保護電路，防止程序控製錯誤，造成機械損壞。
五、實訓（xùn）項目：
A、氣（qì）動係統（tǒng）的安裝（zhuāng）與調試
（1）氣動方向控製（zhì）回路的安裝
（2）氣動速度控製回路的安裝
（3）氣動順序控製回路的安裝
（4）氣動機械手（shǒu）的安裝
（5）氣動係統氣路的連接
（6）磁性開關的位置調整
（7）氣動係統調試
（8）擺動（dòng）控製回路的安裝
B、變頻器的安裝與調試
（1）變頻器與交流電機主電路的連接
（2）變頻器麵板的參數設置與操作
（3）變頻器（qì）麵板控製（zhì）交流電機調速
（4）通過變（biàn）頻器外部端（duān）子（zǐ）控製（zhì）電機（jī）啟停
C、機（jī）電設（shè）備的安裝與調試
（1）傳動裝置同軸度的調整（zhěng）
（2）皮帶輸送機的安裝與調整
（3）搬運機械（xiè）手設備安裝與調試
（4）物件分揀（jiǎn）設備（bèi）的安裝與調試
（5）送料設備的安裝與調試
（6）自動生產線設備安裝與（yǔ）調試
D、電氣控製電路的安裝與PLC編程
（1）電動機正反轉控（kòng）製電路的連接與程（chéng）序編寫
（2）電（diàn）動機調速控製電路的連接與程序編寫
（3）皮帶（dài）輸送檢測程序編寫
（4）氣動（dòng）順（shùn）序（xù）動作（zuò）控（kòng）製程序編寫
（5）氣動（dòng）機械手控製程序編寫
（6）機電一體化設備控製（zhì）程（chéng）序編寫
（7）自動生（shēng）產線控製程序編寫
E、自動控製係統的安裝與調試
（1）多種傳感器的安裝與調試
（2）皮帶輸送檢測的自動控製
（3）機械手的自（zì）動控（kòng）製
（4）機電一體化的自動控製
（5）PLC控製係統的（de）安裝與調試
（6）自動生產線的安裝與調試
F、觸摸屏基本（běn）控（kòng）製及設（shè）置（zhì）
（1）觸摸屏的接線（xiàn）和基（jī）本參數設置；
（2）基於（yú）觸摸屏控製方式的基本指令編程
（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控製。
G、通信工程的使（shǐ）用實訓（用戶可選（xuǎn）配置）
六、基本配置：

序號	名稱	主要（yào）元件或型（xíng）號、規格	數量	備注
1	實（shí）訓桌	1240 mm（長）×730 mm（寬）×810 mm（高）	1張	鋁型材
2	觸摸屏模塊	威綸7英寸；含觸摸屏-三（sān）菱PLC通訊（xùn）線	1塊
3	PLC控製器	三菱：FX2N-48MR 繼電器輸（shū）出	1隻
4	變頻器（qì）模塊（kuài）	鬆下VF100 功率： 0.4KW	1隻（zhī）
5	電源模塊	單相電源總開（kāi）關1隻；熔斷器2隻；單相電源插座2個；直流電源DC:24V 2.7A 1隻	1組
6	按鈕模塊	按鈕黃、綠、紅（hóng）各2隻；指示燈黃（huáng）、綠、紅各（gè）2隻；急停按鈕 1隻；轉換開關2隻，蜂鳴器1隻，	1套
7	送料機構	支（zhī）架1套；電容傳（chuán）感器1隻；DC：24V減速電機1隻；傳送帶1根。	1套
8	氣動機械手	雙氣缸(雙（shuāng）杆單出) 1隻，單出杆氣缸（六（liù）角)1隻，氣（qì）爪1隻，旋轉氣缸1隻，磁性開關3隻，單控電磁換向閥4隻；	1套
9	分揀機構及物料暫存橋架（jià）	單（dān）出杆氣缸3隻，金屬傳（chuán）感器1隻，光傳感器1隻，電感傳感器1隻，磁性開關3隻，物件導槽3個，單控（kòng）電磁換向閥3隻，光電傳感器1隻支架1套；平（píng）皮帶1400×100×1.5 mm 1條（tiáo）；三相減速（sù）電機（jī）（220 V，減速（sù）比：1：15）1台，	1套	帶張緊輪（lún）
10	接線端（duān）子（zǐ）模塊	接線端子和回型安（ān）全插座	1塊（kuài）
11	分揀物料（liào）	金屬，白色塑料、黑色塑料	各7個	Ø30×25mm
12	回型（xíng）插頭連接線	紅1m、綠1m；紅（hóng）0.6m、綠0.6m、蘭0.6m；黑0.4m、綠0.4m	各10根
13	靜音空氣壓縮機	MB-550W- 9 額定電壓：220V 功率：550W 排氣（qì）量：110L/min 壓力：0.75MPa	1台
14	減徑直通	Ø10 - Ø6	1隻
15	熔斷器	RT28（5A） 2隻（zhī）；保險管（2A） 2隻	1套
16	氣管	Φ4氣管，氣管為顏色隨機，每台配有足量氣管	1套
17	PLC編程線纜	SC-11	1條
18	觸摸屏USB編程（chéng）線	迷你型USB端口轉換線（下載線（xiàn））	1條
19	配套工具	內六（liù）角扳手1套、螺（luó）絲刀1套、萬用表1隻	1套
20	編程（chéng）軟（ruǎn）件及參考程序（光盤）	PLC編程軟件 GX-Developer 7、PLC參考程序觸摸屏編程軟件（jiàn）EasyBuilder8000、觸摸屏參考程序	統一	每訂單一碟
21	導（dǎo）線整理架		1個

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