MY-18E自動生產線拆(chāi)裝與調試實訓裝置
自動生產(chǎn)線拆裝與調試實訓裝(zhuāng)置-是一種最為典型的機電一(yī)體化與自動化產(chǎn)品,是為職業院校(xiào)、職業教育(yù)培訓機構而研製的,它適合機電一體化(huà)、電氣自動化等相關專業的教學和培訓。它在接近工業生產製造現場基礎上又針對(duì)教學及實訓目的進行了專門設計的實訓教學設備,強化了自動化生產線的安裝與調試能力。
自動(dòng)生產線(xiàn)拆裝(zhuāng)與調試實(shí)訓(xùn)裝置由六部分組成,分別(bié)為:供料機構、搬運機構、加工與檢測機構、搬運分(fèn)揀機構、裝配機構、成(chéng)品分(fèn)揀機構(gòu),完成工件上料、搬運、加工、檢測、輸送、裝配、分揀等功能。涵蓋(gài)了自動化類中機電一體化和電氣自動化專業中(zhōng)所涉及的PLC控製、變頻調速、傳感檢測、氣動、步進電機驅動(dòng)與調速、機械結構安裝與係統調試等內容。通過(guò)基於該實訓係統的(de)使用、訓練和培訓,能(néng)充分鍛(duàn)煉操作者團隊協作能力、計劃組織能力、自動線安(ān)裝與調試能力、工(gōng)程實施能力、職業素養、交流溝通能力、效率、成本和安全(quán)意識,引導高職院校(xiào)自動控製類專業(yè)教學改革發展方(fāng)向,促進工學結合人才培養模(mó)式改革與創新(xīn),培養可持續(xù)發展(zhǎn)的滿足企業需求的自動化控製高技(jì)能人才。
一、裝置的構成:
實訓裝置由由鋁合金導軌(guǐ)式實訓(xùn)台、典型的機電一體化設備的(de)機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源(yuán)模(mó)塊、模擬生產設備(bèi)實訓模塊、接線端子排和(hé)各種傳(chuán)感器、計算機等組成。整體結構采用開放(fàng)式和拆裝式(shì),實訓裝置用於機(jī)械部件組(zǔ)裝,可根據(jù)現有的機械部(bù)件(jiàn)組裝生產設備,也可添加(jiā)機械部件(jiàn)組裝其他生產設備,使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產功能的機電(diàn)一體化設備。模塊采(cǎi)用標準結構和抽屜式模塊放置架,互換性強;按具有生產性功(gōng)能和整合學習功能的原(yuán)則確定模塊內容,使教學或競(jìng)賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。設備需完全符合電工電子全國職業技能大賽所要(yào)求,同時還要求具有可拓展功能,可以組成更加大型的生產模擬係統,以配合各個用戶學校不(bú)同(tóng)層次,不同專(zhuān)業(yè)的教學及培訓要(yào)求。
二、實訓裝置的配置(zhì)清單:
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序號 |
名稱 |
主要元件或型號、規格 |
數量 |
備注 |
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1 |
實訓桌 |
2100×1000×840 mm |
1張 |
桌台采用的是20*80的鋁型材。 |
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2 |
觸摸屏模塊 |
7英寸 ,昆侖通態 |
1塊 |
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3 |
PLC模塊 |
選用西門子CPU224(AC/DC/RLY) 2台
西門子CPU224(DC/DC/DC) 2台
西門子CPU226(DC/DC/DC) 1台
PC-PPI通信線 2根,
Profibus-DP通訊頭 5塊
能完成
(1)網絡(luò)的硬件連接、調試;
(2)網(wǎng)絡參數設置、調試;
(3)基於西門子現(xiàn)場總線(xiàn)多台PLC的複雜網(wǎng)絡數據讀寫程序編寫與調試。
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1套 |
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4 |
變頻器模塊 |
西門(mén)子MM420 功率≥0.37KW 帶BOP操作麵板 |
1套 |
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5 |
電源模塊 |
電源總開關(帶漏電和短(duǎn)路保護(hù))1個,單相電源插座2個,安全插座5個; |
1塊 |
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6 |
按鈕模塊 |
24 V/6 A一組;急停按鈕1隻,轉換(huàn)開關2隻,蜂(fēng)鳴器1隻,複位按鈕黃、綠、紅各1隻,自鎖按鈕黃、綠、紅各(gè)1隻(zhī),24V指示(shì)燈(dēng)黃、綠、紅各2隻; |
1套 |
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7 |
步進電機驅動模塊 |
由步進電機驅動器、指示(shì)燈、開關電源組成(chéng) |
1 |
套 |
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8 |
供料機構 |
主要由井式工件庫、推料氣缸、物料台(tái)、光電傳感器(qì)、磁(cí)性開關、電磁(cí)閥(fá)、支架、機械零部件(jiàn)構成。 |
1 |
套 |
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9 |
加(jiā)工機構 |
主(zhǔ)要由物料台、物料夾(jiá)緊裝置、龍(lóng)門式二維運動裝置、主(zhǔ)軸電機、刀具以及相應(yīng)的傳感器、磁性開關、電磁閥、步進電機及驅(qū)動器、主軸電機、滾珠絲杆(gǎn)副(fù)、支架、機械零部件構(gòu)成。 |
1 |
套 |
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10 |
裝(zhuāng)配機構 |
主要由井式供(gòng)料(liào)單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作台、平麵軸承、衝壓裝配單元(yuán)、光電傳感器、電感傳(chuán)感器、磁性開關、電磁閥、直流電機(jī)及驅動繼電器、支架、機械零部件構成。 |
1 |
套 |
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11 |
分揀機構 |
主要由傳送帶、變頻器、三相交流減(jiǎn)速電機、磁性開(kāi)關、電磁閥、調壓過濾器、光電傳感器(qì)、對射傳感器、計數器、支架、機械零部件構成。 |
1 |
套 |
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12 |
搬運機構 |
主要由直線電(diàn)機驅動器、直線導軌、四自由度搬運機械手、定(dìng)位開關、行程開關、支架、機械(xiè)零部件構成。 |
1 |
套 |
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13 |
接線端子模塊 |
接線端子和安全插座 |
1塊 |
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14 |
工件 |
含大小黑白工件 |
1 |
套(tào) |
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15 |
電(diàn)源線 |
單相三芯電源線 |
4 |
根 |
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16 |
實訓導(dǎo)線 |
強電、弱電連接導線 |
1 |
套 |
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17 |
掛線架 |
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1 |
件 |
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18 |
PU氣管 |
Ф4/Ф6若幹(gàn) |
1 |
套 |
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19 |
氣動接頭 |
氣動接頭 |
1 |
套 |
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20 |
PLC編程電纜 |
PC/PPI |
1 |
根 |
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22 |
配套光盤 |
PLC編(biān)程軟件(DEMO版)、使用手冊、程序等(děng) |
1 |
套 |
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23 |
配套工具 |
工(gōng)具箱(xiāng):十字螺絲刀、大、中、小號;一字螺絲(sī)刀,中、小號(hào)剝線(xiàn)鉗,尖嘴(zuǐ)鉗,剪刀,電(diàn)烙鐵,驗電筆,鑷子,活動扳手,內六角扳手(8把) |
1 |
套 |
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24 |
型材電腦桌 |
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1 |
張 |
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25 |
靜音(yīn)氣泵 |
0.4~0.8MPa |
1 |
台 |
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26 |
計算機 |
品牌機(自配) |
1 |
台 |
三、技術參數:
1、交流電(diàn)源:三相五線 AC 380V±10% 50 Hz或(huò)單相三線AC220V±5% 50Hz;
2、溫度:-10~40 ℃;環境濕度:≤90%(25℃);
3、外形尺寸:長×寬×高=1200×800×1500 mm;
4、整(zhěng)機功耗:≤1.5 kW;
5、安全保護措施:具有接地保護、漏電保護功能,安(ān)全性符合相(xiàng)關的國家標準。采用高絕緣的安全型插(chā)座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
四、設備結構(gòu):
實訓裝置台架為鋁合金導軌式,實訓考核(hé)裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器(qì)的接線端子、各常用模塊(kuài)與PLC的連接端子,均與安(ān)全插座連接,使用帶安全插頭的導線進(jìn)行電路連接;各指(zhǐ)令開關、光電(diàn)開關、傳感器和指示元件的(de)電(diàn)路(lù),則通過端子排進行連接。插拔(bá)線連接電路與端子牌連接電路(lù)相結合,既保證學生基本(běn)技能的訓練(liàn)、形成和鞏固,又保證(zhèng)電路連接的快速、安全和可靠。
1、鋁合金導軌式實訓台:可以安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構(gòu)。實訓模塊(kuài)及PLC主機等可以放置在拉出式的支架(jià)上。
2、觸摸屏模塊(kuài):昆侖通態(tài)TPC7062,模塊材料要求:高強度塑料外殼、重量(liàng)輕,麵板是鋁(lǚ)塑板,圖案、文字符號采(cǎi)用進口油墨絲印。
3、PLC模塊及變頻器模塊:PLC西(xī)門子S7-200係(xì)列(liè);變頻(pín)器:西門(mén)子;模塊材料(liào)要求:高(gāo)強度塑料外(wài)殼(ké)、重量輕,麵板是鋁塑板,圖(tú)案、文(wén)字符號采用進口油墨(mò)絲印。
4、電源模塊:電源總開關(帶漏電和短路保(bǎo)護)1個,單相電源(yuán)插座2個,安全插座5個;
按鈕模塊:24 V/6 A、12 V/2 A各一組;急停按鈕(niǔ)1隻,轉換開關2隻,蜂鳴器(qì)1隻,複位按鈕黃、綠(lǜ)、紅各(gè)1隻,自鎖(suǒ)按鈕黃、綠、紅各1隻,24V指示燈黃、綠、紅各2隻;
5、一體化接線排:接線(xiàn)排殼體上兩側相對(duì)設置有一初級接線區(接線端子)和一次級(jí)接線區(安全插座);接(jiē)線端子與對應的安全插座通過導電彈(dàn)性件連接;接線排殼體(tǐ)邊緣卷折,設有固定用的(de)螺孔,可以固定在實訓桌上。
6、井式上料機構:井式工件(jiàn)庫1件,物料推出機(jī)構1件,光電傳(chuán)感器2隻,磁性開關2隻,單缸氣缸(gāng)1隻(zhī),單控電(diàn)磁閥1隻,警示燈1隻,主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC或其他名牌廠(chǎng)家正規產品。
7、氣動機械手裝置:四自由度氣動機械手,氣缸(gāng)及附屬傳感器選用SMC;整個搬運機構能完成四個自由度動作,手臂(bì)伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手(shǒu)爪鬆緊。氣缸及(jí)附屬傳感器選用SMC或其他名牌廠家正規(guī)產品。
8、加工機(jī)構:主要由(yóu)物料台、物(wù)料夾緊裝置、龍門式二(èr)維運動裝(zhuāng)置、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁性開關、電(diàn)磁(cí)閥、步進電機及驅動器、主軸電機、滾珠(zhū)絲杆副、支(zhī)架、機械零部(bù)件構成。
9、物件包裝機構:主要由井式供料單元、三工位旋(xuán)轉工作台、平麵軸承、衝壓(yā)裝配單元、光電傳感器磁性開關、電磁閥(日本(běn)SMC)、直流減速電機、支架、機械(xiè)零部件構成。
10、物料分揀裝置:傳送帶通過三相異步電動(dòng)機驅動(dòng),在傳送帶端點處設計有落料口,通過(guò)光電傳感器檢(jiǎn)測物料;傳送帶上裝有三個出料槽,對(duì)應位置有電感傳感器、光纖傳感器等(děng),同時正對料槽位置裝有推料氣缸(gāng),共計三個氣缸。傳送帶(dài)采用可拆卸的鋁合金(jīn)支架。氣缸及附屬傳感器選用(yòng)SMCSMC或其他名牌廠(chǎng)家正規產品。
五、實訓內容:
1、氣動係統的安(ān)裝與調試項目:
選用該(gāi)裝置配置的單出杆氣缸、單出雙杆(gǎn)氣缸、旋(xuán)轉氣缸等氣(qì)動執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控製元件(jiàn),可完成下列(liè)氣動技術的工作任務:
項目一 氣動方向控製回路的(de)安(ān)裝;
項目二 氣動速度控製回路(lù)的安裝;
項目三 擺動控製回路的安裝;
項目四 氣動順序控製回路的安裝;
項目五 氣動機械手裝置的安裝(zhuāng);
項目六(liù) 氣動係統(tǒng)安裝與調試;
2、電(diàn)氣控製電路的安裝和PLC程序編寫項目:
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻(pín)器(qì)模塊和指令開關、傳感器等,可完成下列PLC應用技術工作任務:
項目七 電動機正反轉控製電路的連接(jiē)與控製程序編(biān)寫;
項目八(bā) 電動機調速控製電路(lù)的連接與(yǔ)控(kòng)製程序編寫;
項目九 氣動方向控製程序編寫;
項目十(shí) 氣動順序動作控製程序編寫;
項目十一 氣動機械手(shǒu)控製(zhì)程序編寫;
項目(mù)十二 皮帶輸送機控製程序編寫;
項目十三(sān) 機電一體化設備控製程序編寫;
項目十四 自動生產線控製程(chéng)序編寫。
3、機電設備安裝與調(diào)試項目(mù)
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模(mó)塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等,可完(wán)成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一(yī)體化技術的工(gōng)作任務:
項目十五(wǔ) 傳動裝置同軸度的調整;
項(xiàng)目十六 皮(pí)帶輸(shū)送機(jī)的安裝與調整;
項目十七 搬運機械(xiè)手設備安裝與調試(shì);
項目十八(bā) 物件分揀設(shè)備的安裝與調試;
項目十九 送料設備的安裝與調試;
項目二十 自動生產線設備安裝與調試。
4、自動控製係統安裝與調(diào)試項目
選(xuǎn)用該裝置配置的機電一(yī)體化設備部件、PLC模塊、變頻器模(mó)塊和(hé)指令開關(guān)、傳感器等,可(kě)完(wán)成下列機電設備安裝和機電一體化技術的(de)工作任務:
項目二十一 多種傳感器的安(ān)裝(zhuāng)與調試;
項目二(èr)十二 機械手的自動控製;
項目二十三 皮帶輸送機的自動控製(zhì);
項目二十四 機電一體化設備的自動控製;
項目二十五 PLC控製係統的安裝與調試;
項目(mù)二十六 自動生產線的安裝與調試。
5、PLC工業通訊網絡的安裝(zhuāng)及調試
係統選用西門子PLC主控製器,基於本網絡通信功(gōng)能,可完成下列(liè)工業現場總線通信技術訓練任務:
項目二十七PPI網絡的硬件(jiàn)連接、調(diào)試
項目二十八PPI網絡參數設置、調試
項目二十九基(jī)於多台西(xī)門子(zǐ)s7-200PLC的複(fù)雜網絡數據讀寫程序編寫與調試
其他產品鏈(liàn)接:
光機電(diàn)一體化實訓設備
電氣智能化係(xì)統安裝技術實訓裝置
自(zì)動生產(chǎn)線實訓考核裝置
機(jī)電一體化綜合係統實訓裝置
光機電一體化實訓裝置
機電一體化自動化生產(chǎn)流水線實訓設備
自動化生產安裝與調試實訓(xùn)裝置
光機電氣一體化控製實訓考核設(shè)備
光機(jī)電氣一體化控製實(shí)驗係(xì)統
現代物(wù)流倉儲自動化實驗裝置
步進伺服控製綜合實訓台
工業機械手實訓(xùn)裝置
工業機械(xiè)手實訓設備
平麵雙軸運行控製實訓裝置
材料分揀實訓裝置(zhì)
自動送料(liào)裝車實訓模(mó)型
二維(wéi)運動控製實驗(yàn)平台
循環搬運(yùn)自動控製實訓裝置(zhì)
基礎電機及減速機實訓平台
通用機電設備(bèi)安裝與調試實訓裝置(zhì)
機電一體化柔性智能製造(zào)實訓係統
MPS機電一體化柔性生產線加工實(shí)訓係統
光機電一體化高速分揀實訓設備
基於PLC機電一體化實訓平台
機器人(rén)光機電一(yī)體化分揀實訓係統
機電一體化綜合實訓考核(hé)裝(zhuāng)置 (五單(dān)元)
光機電一體化控製實訓裝置
循(xún)環搬運控製實訓係統(tǒng)
立體倉庫(kù)實訓裝(zhuāng)置
立體倉庫、AGV小車
智能倉庫任務模型
立體倉(cāng)庫實物教學(xué)實訓裝置
光機電氣一體化控製實訓係統
機電一體化組合(hé)實訓平(píng)台
光機電氣一體化實訓考核裝置
光機電氣一體化控製(zhì)實訓台
光機電液(yè)氣一體化實訓平台
典型機電設備安裝與控製實訓裝置
工業控製模擬實(shí)訓裝置
模塊式柔性自(zì)動環形生產線實訓裝置
分揀(jiǎn)流水(shuǐ)線實訓裝置
柔性生產製造實驗設備
數控機床機電一體化(huà)實訓設備
運動實訓裝置(zhì)
單片機與MCGS組態綜合應(yīng)用實驗(yàn)裝置
電液氣一體化實訓平台
灌裝自動化生產線實(shí)訓裝置
光機電一體化安裝搬運站模型(實習鑒定裝置)
機電一體化安裝站模型(實習鑒定裝置)
機電一體化操作手站模型(xíng)(實習鑒定裝(zhuāng)置(zhì))
光機電一體化搬運站(zhàn)模型(實習鑒定(dìng)裝置)
光機電一體化加工站(zhàn)模型(實習鑒定裝置)
光機電一體化上料檢測站(實習鑒定裝置(zhì))
光機電一體化立體存儲站(zhàn)(實(shí)習鑒定裝置)
光機電一體化(huà)傳送帶模塊(實(shí)習鑒定(dìng)裝置)
可編程港口裝卸儲運交通係統
可編程機械手搬運(yùn)堆放控製係統(七(qī)軸)
可編程分揀推杆控製係統
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