主頁 > 產品（pǐn）介紹 > 光機電一體化實訓設備 > MPS機電一體化柔性生產線加工實訓係（xì）統 2025-10-04

MY-236L型MPS機電一體化柔性生產線加工實訓係統

（參考圖（tú）:5站）

一（yī）、概述
MPS機電一體化（huà）柔性生產線加（jiā）工實（shí）訓係統,機電一（yī）體化實訓室設備,MPS機電一體化柔性生產線加工實（shí）訓（xùn）裝置是為提高（gāo）學生動手能力和（hé）實踐能力而設計生產的一套實用性實驗設備。給學生提供了（le）既能滿足專業（yè）需要又符合實際工業情況的教學環境，使學生將所學（xué）的諸多單科專業知識得到全麵認識、綜合訓練（liàn）和相（xiàng）互提升。每個單元具有（yǒu）一套PLC控製，可“單機/聯（lián）機”運行，具有較好（hǎo）的柔性。將幾個單元模塊分開培訓可以容納較多的學員（yuán）同時學（xué）習，在基本單元模塊培訓完（wán）成以後，又可以將（jiāng）相鄰的兩站、三站直至多站連接在一起，學習複（fù）雜係統的控製、編程、裝配和調試技術。
二、係統構成（chéng）
供（gòng）料單元、檢測單元、加工單元（yuán）、機械手單元、分揀單元（yuán）。
三、涉（shè）及課程
氣動技術、傳感器技（jì）術、PLC編程技術、位置檢測技術、電子電氣（qì）技術、機械組裝技術（shù）、傳感器技術、電氣驅動技術（shù）、信號連接與轉換技術、機械手技術、物流技術、網絡通訊技術、機械加工自（zì）動化技術、計算機應用（yòng）技術。
四、性能參數
1、輸（shū）入電源：AC220V±10％(單相三線（xiàn）)
2、整機功率：＜1kVA
3、外形尺（chǐ）寸：3750×750×1380mm
4、氣源壓力：0.4MPa
五、各（gè）單元介紹
1、供料單元
供料單元的主要功能是為係統提供加工工件。在管狀料倉中最多可存放8個工件。供料過程中，推料氣缸（gāng）從料倉（cāng）中逐一推出工件，真空吸盤將工件吸起，在擺臂氣缸的驅動下將（jiāng）工（gōng）件移（yí）動至下一單元的檢測位置。
配置

序號	名稱	規格	備注
1	實訓桌
2	上料機構（gòu）	上料基座，料筒
3	氣缸（gāng）	擺動氣缸，筆形氣缸，真空吸（xī）盤	SMC或亞德客
4	電磁閥	4V110-06-DC24V	SMC或亞德客
5	調速閥		SMC或亞德客
6	氣源過濾器
7	光電傳感器	多種規格
8	磁（cí）傳感器	CS1-M-S10 CS1-G
9	PLC主機	FX2N-48MR
10	通訊模塊	FX2N-485BD

2、檢測單元
檢測單元的主要功能是對工件（jiàn）的屬性進行記錄（lù）並（bìng）檢測工件的高度。光電、電感（gǎn）及電容（róng）傳感器的組合（hé）檢測可以區分工（gōng）件的特性；高度檢測機構完（wán）成對工件高度（dù）的檢測。並（bìng）將高度合格的工件傳（chuán）送至下一單元，而將高度（dù）不合格的工件推送至廢料槽。
配置：

序號	名稱	規格	備（bèi）注
1	實訓桌（zhuō）
2	檢測機構
3	皮帶傳送機構
4	廢料槽
5	氣缸	PB10*100-S-R	SMC或亞德（dé）客
6	電磁閥	4V110-06-DC24V	SMC或亞德客
7	調速閥		SMC或亞德客
8	氣源過濾器
9	光電傳感器	多種規格
10	電（diàn）容傳感器
11	磁傳感器	CS1-M-S10 CS1-G
12	PLC主機	FX2N-48MR
13	通（tōng）訊模塊	FX2N-485BD

3、加工單元
加（jiā）工（gōng）單元的主要功能（néng）是對工（gōng）件進行模擬鑽孔加工（gōng），並對加工結果進行檢測。4工位轉盤機構分別定義為上料位、加工位、檢測位、出料位。出料位將（jiāng）上單元記錄的（de）工件屬性及加工檢（jiǎn）測結果分別傳送（sòng）給（gěi）分揀（jiǎn）單元及機械手單元。
配置：

序號（hào）	名稱	規格	備注
1	實訓桌
2	直流減速（sù）電機
3	4工位料盤
4	氣缸	單杆氣缸，雙（shuāng）杆氣缸（gāng）	SMC或亞德客（kè）
5	電磁閥	4V110-06-DC24V	SMC或亞德客
6	調速閥		SMC或亞（yà）德客
7	氣源過濾（lǜ）器
8	光電傳感器	多種規格（gé）
9	磁傳感器（qì）	CS1-M-S10 CS1-G
10	PLC主機	FX2N-48MR
11	通訊模塊	FX2N-485BD

4、機械手單（dān）元
機械手單元的主要功能（néng）是將加工合格的（de）工件傳送到分揀單元，而將加工不（bú）合格的（de）工件放置到本單（dān）元的廢料（liào）槽中。整個（gè）搬運裝置（zhì）由旋轉氣缸、標準氣缸、伸縮氣缸及氣爪等多種（zhǒng）氣動執行元件組成。
配置：

序號	名稱	規格	備注
1	實訓桌
2	旋轉（zhuǎn）氣缸		SMC或亞德客
3	氣缸	單杆氣缸，雙（shuāng）杆氣缸，	SMC或亞德客
4	氣動手指
5	電磁閥	4V110-06-DC24V	SMC或亞德客
6	調速閥（fá）		SMC或亞德客
7	氣源過濾器
8	光電傳感器	多種規格
9	磁傳感器（qì）	CS1-M-S10 CS1-G
10	PLC主機	FX2N-48MR
11	通訊模塊	FX2N-485BD

5、分揀單元
分揀單元的主要功能是根據加工單元傳送的加工合（hé）格的成品屬性通過導向機構，將它們分別（bié）輸送至對應的滑道中。
配置：

序號	名（míng）稱	規格	備注
1	實訓桌
2	三相異步（bù）電機
3	皮帶（dài）傳送機構
4	變頻器	D720 0.4KW
5	觸摸屏	7寸 MCGS
6	氣缸	單杆氣缸	SMC或亞德客
7	電磁閥	4V110-06-DC24V	SMC或亞德（dé）客
8	調速閥		SMC或亞德客
9	氣源過濾（lǜ）器
10	光電傳感器	多種規格
11	磁傳（chuán）感（gǎn）器（qì）	CS1-M-S10 CS1-G
12	PLC主機	FX2N-48MR
13	通（tōng）訊模塊	FX2N-485BD

六、實訓內（nèi）容：
1、氣動係統的安裝與調試項目：
選用該裝置配置的單出杆氣缸、單出雙杆氣缸、旋轉氣缸等氣動執行（háng）元件和單控電磁換向閥、雙（shuāng）控電磁換向閥和磁性開關（guān）等氣動控製元件，可完成下列氣動技術的工作任務：
項目一氣動方向控製回路的安裝；
項目（mù）二氣動速度（dù）控製回路的安（ān）裝；
項目三擺動控製回（huí）路的安裝（zhuāng）；
項目四氣動順（shùn）序控製回路（lù）的安裝；
項目五氣動機械手裝置的安裝；
項目（mù）六氣動係統安裝與調試；
2、電氣控製電路（lù）的安裝和PLC程序編（biān）寫項目：
選（xuǎn）用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列PLC應用技（jì）術工作任務：
項目七電動機正（zhèng）反轉控製電路的連接與控製程序編寫；
項目八電動機（jī）調（diào）速控製電路的連接與控製程（chéng）序編寫；
項目九氣動方向控製程序（xù）編寫；
項目十氣動順序動作控製（zhì）程序編寫；
項目十一氣動機械手控製程序編寫；
項目十二皮帶輸送機控製程序編（biān）寫；
項目十三機電一體化（huà）設備控製程序編寫；
項目十四自動（dòng）生產線控製程（chéng）序編寫。
3、機電設備安裝與調試項目
選用該（gāi）裝置配置（zhì）的機電一體化（huà）設備部件、PLC模塊（kuài）、變頻器模（mó）塊和指令開關、傳感器（qì）等（děng），可完成下列機電設備安（ān）裝和機電一體化技術的工作任務：
項目十五傳動裝置同軸（zhóu）度的調整；
項（xiàng）目十六皮帶（dài）輸送機的安裝與調整；
項目十（shí）七搬運機械手（shǒu）設備安裝（zhuāng）與調試；
項目（mù）十八物件分揀設備的安裝與調試（shì）；
項（xiàng）目十九送料設備的安裝與調試（shì）；
項目二十自動生產線設備安裝與調（diào）試（shì）。
4、自動（dòng）控製係統安裝與調試（shì）項（xiàng）目
選（xuǎn）用該裝置配置的機電一（yī）體化設備部件、PLC模塊、變頻器模（mó）塊（kuài）和指令開關、傳感器等，可完成下列機（jī）電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：
項目二十一（yī）多種（zhǒng）傳感器的（de）安（ān）裝與調試；
項（xiàng）目二十二機械手的自動控製（zhì）；
項目二十三（sān）皮帶輸送機的自動控製；
項目（mù）二十四機電一體化（huà）設（shè）備的自動控製；
項目二十五 PLC控製係統的安裝與調試；
項目二十六自動生（shēng）產線的安裝與調試。
5、PLC工業通訊網絡的安裝及調試
係統選用三菱PLC主控製器，配合FX1N-485BD網絡模塊，基（jī）於本網絡通信功能，可完成下列工（gōng）業（yè）現場總（zǒng）線通信技術訓練（liàn）任務：
項目二十七 N:N網絡的硬件連接、調試
項目二十八 N:N網絡參數設置、調試
項目二十九基（jī）於多台（tái）PLC的複雜網絡數（shù）據讀寫程序編寫與調試

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