MY-18F灌裝自動化生產線實訓裝置

上料（liào）工作站
1、工作站介紹
上料皮帶逐個將空瓶輸送到主輸送皮帶；同時顆粒上料機構將料筒內的物料推出；顆粒分揀機構對顆粒物料根據顏色進行分（fèn）揀；當空瓶（píng）到（dào）達填裝位後，皮帶停止，定位夾緊機構將空瓶固定；吸取機構將分揀到（dào）位的（de）顆粒物（wù）料吸取放到（dào）空瓶內；瓶子內物（wù）料到達設定的顆粒數量後，定位夾緊機構鬆開，皮帶啟動，將瓶子（zǐ）輸送到下一個工（gōng）位。此單元可以設定多樣化的（de）填裝方式，可從物料顏色（2種）、顆粒數量（最多4粒）進行（háng）不同的組合，產生8種填裝方（fāng）式。

2、主要技（jì）術參數
CPU（1214C DCDCDC）：品牌西（xī）門子，14點集成24V直流數字量輸入，10點集（jí）成數字量輸出，2點集成模擬（nǐ）量輸入，0至10 V，2點脈衝輸出(PTO)，頻率高達100 kHz，脈衝寬度調製輸出(PWM)，頻率高達100 kHz，集成以太（tài）網（wǎng）接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP），所有模塊上均為可拆卸的端子。
直流減速電機（Z2D1024GN-18S-2GN75K）：24VDC；減速（sù）比1/75；1800Rpm；0.45Kg.cm；0.69A；GN齒輪軸型。
旋轉氣缸（HRQ10）：品牌亞德（dé）客，雙活塞齒輪齒條式複動型（xíng）；缸徑10；回轉角度範圍0-190°；重複精度0.2°；力矩1.1Nm；接管口徑M4*0.8；油壓緩衝。
光纖放大器（E3X-HD41）:品牌歐姆龍，PNP輸出；VR調節（粗/微（wēi）調）；響應時間1ms以下；12-24VDC供電；紅色LED光源；各類（lèi）線纜長度2m；尺寸15*39*73mm。
光（guāng）纖頭（E32-ZD200）：品牌歐姆龍，擴散反射型，螺紋形（xíng），M6，端視圖（tú）0.005560100，標準型（xíng）2 m 自由裁切，適用於定位 M8 (約18g)
光纖頭（E32-ZD200E）：品牌歐姆（mǔ）龍，擴散反射型，螺紋形，M3，端（duān）視圖附有鏡頭（tóu）0.005 200 32不（bú）斷裂（liè）強韌（rèn）撓性1 m，自由裁切M3, 若搭配 F-2HA使用光點直徑 0.4(約6g)
開關電源（西門子開關電源5A）：雙組輸出24VDC；額定150W/6.2A。
斷（duàn）路器（EA9AN2C10A）:2極；額定10A；C型脫扣特性。
感應（yīng）開關：兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用範圍G型（用於MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA氣缸）
四、

蓋（gài）擰蓋工作站
1、工作站介紹
接（jiē）收上一工作站填裝好顆粒的瓶子，當瓶子（zǐ）被輸送到加蓋機構（gòu）後，主（zhǔ）輸送皮帶停止，夾蓋（gài）定位夾緊（jǐn）機構將瓶子固定，加蓋機構啟動加蓋流程，將蓋子加到瓶子上；加（jiā）好蓋子（zǐ）後主輸送皮帶啟動，加上蓋子的瓶子繼續被（bèi）送往擰蓋機構，到擰蓋機構下方，主輸（shū）送皮帶停止，擰蓋定位夾緊機構將瓶子（zǐ）固定，擰蓋（gài）機構啟動，將瓶蓋（gài）擰緊，主（zhǔ）輸送（sòng）皮帶啟動，將擰好蓋子的物料瓶輸送到下一工位。瓶蓋分（fèn）為白色和黑色兩種。

2、主要技術參數
CPU（1214C DCDCDC）：品牌西門子，14點（diǎn）集（jí）成24V直流數字量輸入，10點（diǎn）集成數字量輸出，2點集成（chéng）模擬量輸入，0至10 V，2點脈衝輸出(PTO)，頻率高達（dá）100 kHz，脈衝寬度調（diào）製輸出(PWM)，頻率高（gāo）達100 kHz，集成以太（tài）網接口（kǒu）（TCP/IP native、ISO-on-TCP），所有模塊上均為可（kě）拆卸的端（duān）子（zǐ）。
CPU擴展（SM1221）：品牌西門子，16×24VDC 輸（shū）入電流吸收/電流源。
CPU擴展（SM1222）：品牌西門（mén）子，8×24VDC 輸出電流源。
直流減速電機（jī）（Z2D1024GN-18S-2GN75K）：24VDC；減速比1/75；1800Rpm；0.45Kg.cm；0.69A；GN齒輪軸型。
擰蓋電機（ZGX45RGG DC24V）：24VDC；減（jiǎn）速比1/22.5；直徑45；額定（dìng）轉速（sù）：2.4、（rpm）r/min；0.47A；永磁（cí）直流行星（xīng）齒輪減速電機（jī）。
筆型氣缸（PB-10X80-S-U）：品牌亞德客，複動型；缸徑Ф10；行程80mm；附磁石；徑向進氣型；軸向固定架；內螺紋M5*0.8；防撞墊緩衝（chōng）。
光纖放大器（E3X-HD41）:品牌歐姆（mǔ）龍，PNP輸出；VR調節（粗/微調）；響（xiǎng）應時（shí）間1ms以下；12-24VDC供電；紅色LED光源；各類線纜長（zhǎng）度2m；尺寸15*39*73mm。
光纖頭（tóu）（E32-ZD200）：品（pǐn）牌歐姆龍，擴散（sàn）反射型，螺紋形，M6，端視圖（tú）0.005560100，標（biāo）準型2m自由裁切，適用於定位M8(約18g)
開關電源（西門子開關電源5A）：雙組輸出24VDC；額定（dìng）150W/6.2A。
斷路器（EA9AN2C10A）:2極；額定10A；C型脫扣（kòu）特性。
感應開關：兩（liǎng）線（xiàn）式；有接點磁（cí）簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用範圍G型（用於（yú）MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA氣缸）
五（wǔ）、

檢測分揀工作站（zhàn）
1、工作站（zhàn）介（jiè）紹
主皮帶運行，接收上一站擰好（hǎo）蓋後的物料瓶子，當物料瓶（píng）經過檢測機構時：回（huí）歸反射傳感（gǎn）器檢測瓶蓋是否擰緊；檢測機構檢測瓶子內部顆粒（lì）是否符合要求；對（duì）擰（nǐng）蓋與顆粒均合格的瓶子進行瓶蓋（gài）顏（yán）色判別區分；擰蓋或顆粒不合格的瓶子被（bèi）分揀機構（gòu）推送到廢品皮帶（dài）上（短皮帶）；擰蓋與顆粒均合格（gé）的瓶子被輸送到皮帶末端，等（děng）待機器人搬運。

2、主要技術參數
雙軸（zhóu）氣缸（gāng）（TR-16X125-S）：複動（dòng）型（xíng）；缸徑Ф12；行程125mm；附磁石；銅套軸承；內螺紋M5*0.8；防撞墊緩衝。
調壓過濾器（qì）：介質空氣；內螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC
氣體（tǐ）電磁閥：五口（kǒu）二位；先導式；雙位置雙電控；內螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插（chā）座式；鋁合（hé）金；壓力範圍0.15-0.8Mpa；介質（zhì）空氣。
CPU（1214C DCDCDC）：品牌西門子，14點集成24V直流數（shù）字量輸入（rù），10點集成數字量輸出，2點集成模擬量輸入，0至10 V，2點脈衝輸（shū）出（chū）(PTO)，頻率高達100 kHz，脈衝寬度（dù）調製（zhì）輸出(PWM)，頻率高達100 kHz，集（jí）成以太（tài）網接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP），所（suǒ）有（yǒu）模塊上（shàng）均為可拆卸的端子。
CPU擴展（SM1221）：品牌西門子，16×24VDC 輸入（rù）  電流（liú）吸收/電流（liú）源。
CPU擴展（zhǎn）（SM1222）：品牌西門子，8×24VDC 輸出  電流源。
直（zhí）流減速電機（Z2D1024GN-18S-2GN75K）：24VDC；減速比1/75；1800Rpm；0.45Kg.cm；0.69A；GN齒輪軸型。
光纖放大（dà）器（E3X-HD41）:品牌歐（ōu）姆龍，PNP輸出；VR調節（粗/微調）；響應時間1ms以下；12-24VDC供電；紅色LED光源；各類線纜長度2m；尺寸15*39*73mm。
光纖頭（E32-ZD200）：品牌歐姆龍，擴散反射型，螺紋形，M6，端視圖0.005560100，標準型2 m 自由裁切（qiē），適用（yòng）於定位（wèi） M8 (約18g)
光纖頭（E32-ZD200E）：品牌歐（ōu）姆龍（lóng），擴（kuò）散反射型，螺紋形，M3，端視圖附有鏡頭0.005 200 32不斷裂強韌撓性1 m，自由裁切M3, 若搭配 F-2HA使用光點直徑0.4(約（yuē）6g)
開關電源（西門子開關電源5A）：單組輸出24VDC；額定150W/6.2A。
斷（duàn）路器（EA9AN2C10A）:2極；額（é）定10A；C型脫扣特性。
感應開關：兩線式；有接（jiē）點磁簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用範圍G型（用於MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA氣缸）
256色指示燈（BNI0072）：256種顏（yán）色指示燈，可做為設備運行指示及遠程IO學習。
六、

工業（yè）機器人包裝工作站
1、工作站介紹
AB兩個升降台分別存儲包裝盒底和包裝盒蓋；工業機器人包裝工作站啟動（dòng）後，A升降台將包裝盒底推向物（wù）料台上，A升（shēng）降台隨之上升一個盒底位；等待上一站檢測合格的物料瓶到位，當上一站合格物料瓶到位（wèi），啟動工業機器人將瓶子抓取，並（bìng）放入物料台上的包裝盒底內；當包（bāo）裝盒底4個工位（wèi）放滿瓶子，工（gōng）業機器人自動從B升降（jiàng）台上吸取盒蓋，蓋在包裝盒上，B升（shēng）降台（tái）隨之上（shàng）升一個盒蓋位，並通知成品自動入庫工作站入庫。

2、主（zhǔ）要（yào）技術參數
機（jī）器人（IRB120）：ABB品牌，水平（píng）伸展距離（lí）580mm，最大（dà）負載（zǎi）3kg，本體重量25kg，自重（chóng）負載比（bǐ）4.8，連接控製櫃電纜（lǎn）長度7m，自由度6自由度，重複定位精度±0.01mm，工作（zuò）範圍最大速度：J1≧±165?（250?/s)  J2≧+110?~-110?（250?/s)  J3≧+70?~-90?（250?/s)   J4≧±160?（320?/s)  J5≧±120?（320?/s)   J6≧±400?（420?/s)
機（jī）器人控製器：ABB品牌IRC5型號（hào），尺寸（長寬高）258 x450 x 565mm，重量27.5kg，外部接口：輸入/輸出：標準16/16（最（zuì）多（duō）8192）數字：24VDC或繼電器信號,模（mó）擬：1×0-10V,串行通道：1×RS 232（RS422帶適配器）,網絡（luò）:以太網（10/100 MB/s）,兩條通道：服務和LAN,現場總線（主）：DeviceNet，PROFINET，PROFIBUS DP，Ether net/IP,現場總線（從）：PROFINET，PROFIBUS DP，Ether net/IP，Interbus，Allen-Bradley遠程I/O，CC-link,處理編碼器（qì）最多6通道,供電電源200~240VAC，50~60Hz，等。
示教器：ABB品牌，重1kg，6.5＂圖形化彩色觸摸屏，操縱杆，緊急停（tíng），支（zhī）持（chí）慣用左/右手切換，支持U盤，維護,診斷軟件，恢複程序，帶時間（jiān）標（biāo）記（jì）登（dēng）錄，支持遠程服務。
步進電機（jī）驅（qū）動（dòng）器（qì）：輸（shū）入電壓12-48VDC；輸（shū）入信號電壓4-28VDC；輸入（rù）電流0.3-2.2A；步（bù）進脈衝頻率2-2MHz；3位撥碼開關；8種電（diàn）流細分選擇
CPU（1214C DCDCDC）：品牌西門子，14點集成24V直流數字量輸入，10點集成數字量（liàng）輸（shū）出，2點集成模擬量輸入，0至10V，2點脈衝輸出（chū）(PTO)，頻率高達100kHz，脈衝寬度調（diào）製輸（shū）出(PWM)，頻率高達100 kHz，集成以太網接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP），所有模塊上（shàng）均為可拆卸的端子。
CPU擴展（SM1221）：品牌西門子，16×24VDC 輸入（rù） 電流吸收/電流源。
CPU擴展（SM1222）：品牌西門子，8×24VDC 輸（shū）出 電（diàn）流源。
開關電源（西（xī）門子開關電（diàn）源5A）：單組輸出24VDC；額（é）定150W/6.2A。
斷路器（EA9AN2C10A）:2極；額定（dìng）10A；C型脫扣特性。
感應開關：兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適（shì）用範圍G型（用於MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA氣缸）
調壓（yā）過濾器（qì）：介質空氣（qì）；內螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC
氣（qì）體電磁閥：五口二位；先導式；雙位置雙電控；內螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力範（fàn）圍0.15-0.8Mpa；介質空氣。
七、

成品自動入庫工作（zuò）站
1、工作站介紹
由一個弧形立體倉庫（kù）和2軸伺服堆垛機（jī）構組成，當工業機器人工作站完成包裝任務，接收信號把機器人（rén）工作站物料台上的包裝盒體吸取出來，然後按要求依次（cì）放入倉儲相應倉位（wèi）。2×3的倉庫每個倉位均安裝一個檢測傳感器，堆垛機構（gòu）水平軸為精密分度盤機構，垂直機（jī）構為渦輪絲杆（gǎn）升降機（jī）構，均由西門子V90精密伺服電機進行高精度控（kòng）製。

2、主要技術參數
V90伺服控製（zhì）：品牌西門子，集成（chéng）全部控製模式：外部脈衝（chōng）位置控製 內部設定值位置控製 速度控製 扭矩控製，集（jí）成抱閘繼電器，1MHz高速脈衝（chōng）輸入，20位分（fèn）辨率絕對（duì）值編（biān）碼器，可通過SD卡（kǎ）參數複（fù）製等。
V90伺服電機（jī）：品牌西門子，額定速度（dù）2000rpm,額定扭矩（jǔ）1.27NM，絕對編碼器20位分辨，保護等級IP65 自冷卻。
真空發生器：直接配管型（無消聲器）；噴嘴直徑（jìng）Ф0.5；最高真空度+88kPa；SUP接口Rc1/8；VAC接口Rc1/8；EXH接口Rc1/8
吸（xī）盤：垂直真空口接管；不帶緩衝；Ф10平行（háng）吸盤；丁晴橡（xiàng）膠；接（jiē）管方（fāng）式外（wài）螺（luó）紋；螺（luó）紋直徑M5*0.8
CPU（1214C DCDCDC）：品牌西門子，14點集（jí）成24V直流數字量輸入，10點集成數字量輸出，2點集成模擬量輸入，0至10 V，2點（diǎn）脈（mò）衝輸出(PTO)，頻率高達（dá）100 kHz，脈（mò）衝寬度調製輸（shū）出(PWM)，頻率高達100 kHz，集成以太（tài）網接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP），所有模塊上（shàng）均為可拆卸（xiè）的端子。
CPU擴展（SM1221）：品牌西門子，16×24VDC 輸入 電流（liú）吸收/電流源。
CPU擴展（zhǎn）（SM1222）：品牌（pái）西門子，8×24VDC 輸出 電流源。
開關（guān）電源（西門子開關電（diàn）源5A）：單組輸出24VDC；額定150W/6.2A。
斷路器（EA9AN2C10A）:2極；額定10A；C型（xíng）脫（tuō）扣特性。
感應（yīng）開關：兩線式；有接點磁簧管（guǎn）型（xíng）；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅（hóng）色LED指示；適用（yòng）範圍G型（用於MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA氣缸）
調壓過（guò）濾器：介質空氣；內螺紋PT1/4；差壓（yā）排水式；Mpa刻度；濾（lǜ）水杯容量15CC
氣體電磁閥：五口二位；先導式；雙位置雙電控；內（nèi）螺紋M5；工作電（diàn）壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力範圍0.15-0.8Mpa；介質空氣。
八、人機界麵

1、人機界麵介紹
7寸寬屏觸摸（mō）被安裝（zhuāng）在成品（pǐn）入倉單元，與灌裝自動化生（shēng）產組各站控製器（qì）PLC連接通訊，顯示設備（bèi）所需要（yào）的參數設置，設備啟停（tíng），顯示各站間的IO信號，硬件IP等。

友情提示：
1、設備驗收：各采購單位收貨時請檢查灌裝自動化生產線實訓裝置的貨（huò）品外觀，核實本裝置的數量及配件，拒收處（chù）於受損（sǔn）狀態（tài）的灌裝自動化生產線實訓裝置（zhì）；

2、設備質保：红桃视频app將為各采購（gòu）單位提供灌裝自動化生產線（xiàn）實訓裝置產品說明書內的質保條件和質保期，在質保範圍內提供對的免費維修，超（chāo）出條件承（chéng）諾時提供對（duì）灌裝自動化生（shēng）產線實訓裝置的有償維修；

3、設備退換貨：各（gè）采購（gòu）單位單（dān）方麵原因導致的灌裝自動化生（shēng）產線實訓裝置選（xuǎn）型錯誤或購買本裝置數量錯誤，造成灌（guàn）裝自動化生產線實訓裝置（zhì）的退換貨要求，將不被接受；

4、設備貨期：對（duì）灌裝自動化生產線實訓裝置的發貨期為參考值，如您需要了解（jiě）灌（guàn）裝自動化生產線實訓裝置的精確貨期（qī），請與红桃视频app（yù）的銷售人員聯係（xì）；

5、谘詢電話：如各采購單位對灌裝自動化生產線實訓裝置有任何（hé）疑問，請致電：021-56311657 ,我們將（jiāng）由專業技術人員為您提供有關灌裝自動化生產線實訓裝置的技術谘詢。