主頁 > 產品介紹 > 光機電一體化實訓設備 > 機電一體化柔（róu）性（xìng）智能製造實訓係統 2025-03-11

MY-236N機電一體化柔性智能（néng）製造實訓係統

產品規格：
1個總控單元西門子S7-300；9個從控單（dān）元西門子S7-200 PLC（托盤堆解單元；下（xià）料單元；噴漆烘幹（gàn）單元；加蓋單元；穿銷單元；伸縮換（huàn）向單元（yuán）；裝配檢測單元（yuán）；廢品分揀單元；雙排倉儲單元）；各傳輸轉向單元

序號	品名	型號	數量	單位（wèi）
1	總控單元	RXZK01	1	套（tào）
2	托盤堆（duī）解單元	RXDJ01	1	套（tào）
3	下料單元	RXXL01	1	套
4	噴漆烘（hōng）幹單元	RXPH01	1	套
5	加蓋單元	RXJG01	1	套
6	穿銷單元	RXCX01	1	套（tào）
7	伸（shēn）縮換向單元	RXSH01	1	套
8	裝配檢測單元	RXZJ01	1	套
9	廢品分（fèn）揀單（dān）元	RXFF01	1	套
10	雙排倉（cāng）儲單（dān）元	RXSC01	1	套（tào）
11	各傳輸檢測單元	RXZX01	1	套

一（yī）、產品概述
機電一體化柔性智能製造實訓係統,柔性智（zhì）能製造實訓裝置,機電一體化柔性智（zhì）能製造實訓設備由1個總控（kòng）單元（yuán）、9個從控單元（托盤堆解單元、下料單元、噴（pēn）漆烘幹單元、加蓋單元、穿銷單元、伸縮換向單元、裝（zhuāng）配檢測單元、廢品分揀單元、雙排倉儲單元）；另外包含直線傳輸或轉角傳輸輔（fǔ）助單元；本產品采用模塊化設（shè）計，即可單站控製（zhì），也可（kě）聯機通訊；除總控單元外，其餘各單元的支撐框架均采用750*750*800mm的支撐平台。
本（běn）產品是一（yī）套完整、靈（líng）活、模塊化、易擴展的教學係（xì）統；從簡單到複雜，從零部件到整機，充分體現了工（gōng）業自動化相（xiàng）關技（jì）術，具有工業性、開放性（xìng）、綜合性、便捷性、安全性等產品特（tè）點；整（zhěng）套係統將現代化工業（yè）現場濃（nóng）縮並完美展現，既而提供了一個（gè）開放性的、創（chuàng）新性的和可參與（yǔ）性強（qiáng）的實訓平台（tái），讓學生全麵掌握（wò）機電一體（tǐ）化技術的應用、開發和集成（chéng）技術（shù），幫（bāng）助學生從整體角度去認（rèn）識係統各組成部分，從而掌握機電係（xì）統的組成、功能及控（kòng）製原理。激發學習興（xìng）趣，使學（xué）生的機電一體化認知、設計、裝配、調試、維修能力均能得到（dào）綜合提高。
二、整機參數
整機尺寸：5000*4000*1800mm
整機容量：≤4KVA
適用電源：220VAC±10%（50Hz）
三、產品（pǐn）特（tè）點
工業（yè）性：產品配置的標準件均采用工業一線品牌（如PLC與HMI、伺服/步進（jìn）/直流/三相異步電機、氣動（dòng）元件、傳（chuán）感器等），非標件的加工和電氣配線均符（fú）合工（gōng）業標準；並且，在傳輸形式（shì）上（shàng），包（bāo）含了（le）工業常用（yòng）的皮帶傳輸/轉向機、滾筒傳（chuán）輸/轉（zhuǎn）向機；最大（dà）程度的縮短了與工業（yè）級設備的差距。
開放性：產品開放了電路氣路（lù）配線、機械裝調等功能（néng），使學生可以真正實現動手實操。電（diàn）氣部分的擴展體現（xiàn）在接口自（zì）由，各從控單（dān）元均可（kě）外接控製器來實現控製功能；機（jī）械部分的擴展體現在係統可通過添（tiān）加新的模塊單元來完成（chéng）係（xì）統升級。
綜合（hé）性：整套係統從機械傳動的精心設計、控製元件（jiàn）類型（xíng）的選用、和控製（zhì）類型（xíng）上，均體現其特點特性，以多元化為出發點（diǎn），避免重複使用，使學生可以在一套係統（tǒng）中（zhōng）最大可能的掌握更多知識點。使用戶可以根據這（zhè）一套係統同時設立多門實訓課程，從而達到同類幾套產品的實訓功能。能夠實現的技術實訓內容包括：PLC控製技術、智能（néng）儀表控製技術、運動控製技術、PID控製（zhì）技術（shù）、人機交互（hù）技術、機械裝調技術、總（zǒng）線技術、電氣技（jì）術、氣動技術、伺服技術、變頻技（jì）術、電子技術、直（zhí）流調速技術、步進定位技術、自動化倉（cāng）儲管理、質量控製。
便（biàn）捷（jié）性：產品由一個總控單元（yuán）和各類從控單元（yuán）等組成，其組成形式采（cǎi）用模塊化設計理（lǐ）念，每個從控單（dān）元均由支撐平台、刹（shā）車（chē）腳輪、配電板（bǎn）、執行部分組成。具備結構風格統一、升級擴展靈活等特（tè）點。各單元分為手動/自動兩種模式，可單站訓練也可整體運行，使得實訓（xùn）能夠更加安全便捷的進（jìn）行。
安全（quán）性：設備具（jù）有接（jiē）地保護、過載（zǎi）保護、短路保護、漏電保護功能（néng）、具有誤操作保護功能、安（ān）全性（xìng）符合相關的國（guó）標標準、所有材質均符合環（huán）保標準。所有元器件滿（mǎn）足國家CCC認證。
四、產品組成與實訓（xùn）內容
4.1總控單（dān）元
采用了先進的（de）Profibus工業現場總線（xiàn）控製方式，配有主控S7-300PLC、人機界麵、MCGS嵌入式組態軟件等，係統更大程度（dù）上的展現了工業現場的工作狀態（tài）及（jí）現代製造工業的發展方向。
MCGS嵌入式組態軟件：當各站全部進入聯網狀態時，管理員能夠通過（guò）組（zǔ）態監控機中各種組態按鈕方便（biàn）的（de）控製整個係統的運行、暫停、繼續、停止等；另外（wài）也可以控製單站的運（yùn）行、暫停、繼續、停止等。每（měi）個站的（de）工作狀態以及工件的（de）材質、顏色等（děng）指標在監控畫麵上也能夠清楚的看到。
Profibus工業現場總線（xiàn）網絡：Profibus協議通常用於實現與分布式I/O（遠程I/O）的高（gāo）速通訊。總控單元的S7-300PLC作為整個PROFIBUS-DP網的主站，其餘從（cóng）控單元的S7-200CPU可以通過（guò）EM277 Profibus-DP從站模塊連入PROFIBUS-DP網，由總控單元集中控製（zhì）和協調各個單元的動（dòng）作。
總控單（dān）元的支（zhī）撐框架采（cǎi）用雙（shuāng）工位總控平（píng）台（tái），該（gāi）平台采用鋁合金（jīn）型材框架（jià）結構（gòu），並配有防火板台麵、嵌入式顯示（shì）器麵板、配電板、鍵盤托架（jià）、安全機箱、刹車腳輪等。

序號（hào）	品名	規格	單位	數量
1	CPU（313C-2DP）	內置RS485接口（MPI）；內置RS422/485接口（DP主站/從站）；數字量輸入點數16；數字量輸（shū）出點數16；計數器數量3；脈衝輸出數量3；頻率測量；PID控製器；供電19.2-28.8VDC；尺寸80125130mm；SIMATIC S7-300	台	1
2	電纜（MPI）	5m；連接形式DB9；連接協議MPI	根	1
3	微存儲卡（MMC SIMATIC）	64KB；SIMATIC S7-300	張	1
4	通訊卡（CP5611 PCI卡）	用於工控機連接到PROFIBUS和SIMATIC S7的MPI；支持PROFIBUS；無微處理（lǐ）器；19.2Kb/s-12Mb/s	張	1
5	連接器（網絡總線）	不（bú）帶編程（chéng）口（kǒu）；90°垂直電纜出線；連（lián）接形式DB9；連接協議RS485	個	2
6	人機界麵	10.4"；TFT液晶顯示、LED背光；真彩（cǎi）65535色；分辨率800600；24VDC供電（diàn）；ARM CPU（600MHz）；內存256M DDR2；MCGS嵌入式組態軟件（運行（háng）版）；工業塑料結構；顏色工業灰；麵板尺寸（cùn）315239mm；機櫃開孔303*226mm；串（chuàn）口2個RS232、1個RS232/RS485、1個RS485；1個USB2.0；1個RJ45	台	1
7	開關電源	單組輸出24VDC；額定101W/4.2A；尺寸1599738mm	台	1
8	斷路器	2極；額定25A；C型脫扣特性	台	1
9	調（diào）壓過濾（lǜ）器（qì）	內螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻（kè）度；濾水杯容量（liàng）15CC	個	1
10	靜音空（kōng）氣壓（yā）縮機	電（diàn）壓（yā）220V（50Hz）；功率230W；適（shì）用壓力0.8Mpa；啟動壓力0.5Mpa；排氣量0.032m³/min；轉（zhuǎn）速2860r/min；溫度90℃；潤滑油10#變壓器油；噪聲≤45dBCA；儲氣容積10L；淨重20kg；外形尺寸430210600mm	台	1
11	工件托盤	黑色；ABS；13720035mm	個	14
12	工件銷釘	紅色；ABS；Φ19*70mm	個（gè）	7
13	工件銷釘	紅色；ABS；Φ1970mm；尾部裝（zhuāng）配Φ192的S304金（jīn）屬圓片（piàn）	個（gè）	7
14	工件模塊	綠色；ABS；709268mm	個	2
15	工件模塊	黃色；ABS；709268mm	個	12
16	工件上蓋	藍色（sè）；ABS	個	14
17	顯示器支（zhī）架	適用於10-27"液晶顯示（shì）器（qì）；傾斜角度（dù）+-20°頭（tóu）部、360°水平旋轉；旋轉角度360°；伸縮（suō）距離63.5-381mm；VESA孔距7575/100100；材質冷軋（zhá）鋼	個	1
18	總（zǒng）控平台	11007001100mm；雙工位；鋁型材框架；電氣安裝麵板；人機界（jiè）麵安（ān）裝麵板；機箱櫃；防（fáng）火板桌麵；絲杆刹車腳輪	張	1

4.2托盤堆解單元
托盤堆（duī）解（jiě）單元的主要功能是完成托盤的堆垛和解垛；托（tuō）盤堆解單元主要由自動落料倉、堆垛解垛裝置、平帶（dài）輸送機、配電板、支撐平台（tái）等組成。可實現自動落（luò）料倉裝調、氣動（dòng）堆解裝置裝調、氣（qì）動回路控製等（děng）實訓功能。

序號	品名	規（guī）格	單位	數量
1	CPU（226 CN）	CPU 226 DC/DC/DC；最大擴（kuò）展模塊數量7；數字量輸入點數24；數字量輸出點數（shù）16；脈衝輸出2；2個RS485通信接（jiē）口（kǒu）；支持PPI主站（zhàn）/從站協（xié）議；支持MPI從站協（xié）議；支持自由口協議；8位模擬電位器數量2；供電24VDC；尺寸1968062mm；S7-200 CN	台	1
2	Profibus DP模塊（EM277）	RS485通信接口；支持PROFIBUSDP協議；站點（diǎn）地址可在模塊上調節（0-99）；電纜最大長度1200m；供電24VDC；尺寸718062mm；S7-200	台	1
3	電纜（無光電隔離RS232型）	3m；連接形式DB9；連（lián）接協議PC/PPI；RS232/485轉換；無光電隔離；最大187.5K波特率；支持多主站	根	1
4	分線器模塊（50P）	50芯IDC插座；國標C45導軌安裝；奇偶行標注；Max100mA；Max50VAC/30VDC	個	2
5	分線器電（diàn）纜（50P）	50芯IDC插頭；線長3m；線（xiàn）徑0.3mm²；圓形電纜	個	1
6	剩餘電流動作斷路器	2極（jí）；額定10A；C型脫扣（kòu）特性；剩餘動（dòng）作電（diàn）流0.03A	台	1
7	開關電源	單組輸出24VDC；額定199.2W/8.3A；尺寸21511550mm	台	1
8	塔燈	白熾燈泡；2段（紅綠）；長亮；24VDC；ABS樹脂（zhī）；配（pèi）訂短款黑色安裝機架	個	1
9	閃光蜂鳴器	紅色；Φ22；24VDC/AC；；LED燈	個	1
10	微動（dòng）開關（guān）	滾（gǔn）珠擺杆型；0.5A 125/250VAC；3腳焊線型（1NO+1NC+1COM）；尺寸（cùn）2010.76.3mm；孔距9.5mm	個	2
11	光電開關（槽型）	L型；槽寬5mm；紅外光；5-24VDC供電；PNP輸出；LED指示；2m電纜；尺寸2618.515.5	個	1
12	接近開關（電感）	方形；檢測距離10mm；電感式；PNP三線NO（常開）；38.525.525mm；PBT外殼；非屏蔽式；10-30VDC供（gòng）電；LED指示（shì）	個	1
13	光電開關（漫反射）	圓柱形；M18*1；檢測距離300mm；擴散反射式；PNP三線NO（常開）；金屬殼；靈敏度調節器；12-24VDC供電；LED指示	個	3
14	調壓過濾器（qì）	內螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯（bēi）容量15CC	個	1
15	真空發生器	直接配管型（無消聲（shēng）器）；噴嘴直徑Ф0.5；最高真（zhēn）空度（dù）+88kPa；SUP接口Rc1/8；VAC接口Rc1/8；EXH接口Rc1/8	個	1
16	吸盤	縱向真空口接管；Ф30扁平（píng）型吸盤；丁晴橡膠；外螺紋安裝方式；螺紋直徑M5*0.8	個	2
17	不鏽鋼迷你氣缸	複動可（kě）調緩衝型；缸徑Ф10；行程10mm；附磁石（shí）；擺尾型；後鉸固定架；內螺紋M5*0.8；可調緩衝	支	2
18	雙軸氣缸	複動型；缸徑Ф16；行程100mm；附磁石；內螺紋M5*0.8；防撞墊緩衝	支	2
19	磁偶（ǒu）式無（wú）杆氣缸	不可旋轉型（xíng）；缸徑Ф20；行程350mm；附磁石；活塞（sāi）速度50-400mm/s；接管口徑1/8"；兩端橡膠緩衝；不鏽鋼	個	1
20	感應開關	兩線式；有接點磁簧管型；常（cháng）開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用範圍M型（xíng）（用於PB、MA、MAL、MI、MF氣缸）、不鏽鋼缸體、缸徑Φ10	個	4
21	感應開關	兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線（xiàn）長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示（shì）；適用範圍G型（用於MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA氣缸）	個	4
22	感應（yīng）開關	兩線（xiàn）式；有接點磁簧管型；常開（kāi）型；線（xiàn）長（zhǎng）2m；5-120VDC供電；紅色（sè）LED指示；適（shì）用（yòng）氣缸CY係列	個	2
23	氣體電磁（cí）閥	五口二位；先導式；雙位置單電控；內螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力範圍0.15-0.8Mpa；介質空氣	個	5
24	氣體電磁閥	五口二（èr）位；先導式；雙位置雙電控；內螺紋M5；工作電壓（yā）24VDC；DIN插座式；鋁（lǚ）合金（jīn）；壓力範圍0.15-0.8Mpa；介質空氣	個	1
25	推拉式（shì）電磁鐵（tiě）	圓管式；行程10-14mm；功率17W；24VDC供電	個	1
26	步進滑台	有效行程500mm；配套單出軸42*47步進電機（1.7A）；有效負載（zǎi）7kg；最大（dà）速度80mm/s；1204滾珠絲杠；外直線導軌結構；直線導軌軌寬15mm；導軌總厚16mm；配單滑塊；3060鋁型材框架（jià）；每條槽內配4個螺母	個	1
27	兩相步進電機驅動器	輸入電（diàn）壓12-48VDC；輸入信號電壓4-28VDC；輸入電流0.3-2.2A；步進脈衝頻（pín）率2-2MHz；3位撥碼開關；8種電流細分選擇	台	1
28	接近開關（電感）	方形；檢測（cè）距離5mm；電感式；PNP三線NO（常開）；尺（chǐ）寸（cùn）171735mm；ABS外殼（ké）；非（fēi）屏蔽式；12-24VDC供電；LED指示	個	1
29	推拉式電磁鐵	框架式；行程10mm；主（zhǔ）體高40mm；推力15N；480mA；24VDC供電	個	1
30	RX-皮帶傳輸模塊	平皮帶；平皮帶輪；鋁型材框架；行（háng）程750mm；永磁直流減速電機（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；減速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；軸徑Ф8）	台	1
31	抽屜導軌	靜音滾珠三節（jiē）軌；長度450mm（18寸）；寬（kuān）度45mm；1.2mm厚鍍鋅鋼；承重30KG；閉合卡緊功能	對	1
32	標準網孔板	尺寸63050030mm；安裝孔距170mm；網孔6.5*40mm；網孔間距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；靜電噴塗白皺（zhòu）	張	1
33	支撐平台（tái）	750750750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材台麵；絲杆刹（shā）車腳輪	張	1

4.3下料單元（yuán）
下料單元（yuán）的主要功能是將料倉內的工件（jiàn）主體沿料倉通道間歇性落料（liào）至托盤；下料（liào）單元主要由間歇機構（gòu）、同步帶（dài）夾送裝置、料倉、平（píng）帶輸（shū）送機、配電板、支撐平台等組（zǔ）成。可實現間歇機構/直齒輪組/同（tóng）步帶輪機（jī）械裝調、直流（liú）減速電機控製等實訓功能。

序號	品名（míng）	規格	單位	數量
1	CPU（224 CN）	CPU 224 DC/DC/DC；數（shù）字量輸入點數14；數字量輸出點數10；脈衝輸出2；1個（gè）RS485通信接口（kǒu）；支持PPI主站/從站協議；支（zhī）持MPI從站協議；支持自由口協議；8位模擬電位器數量2；供電24VDC；尺寸1208062mm；S7-200 CN	台	1
2	Profibus DP模（mó）塊（EM277）	RS485通信接口；支持PROFIBUSDP協議；站點地址可在模（mó）塊上調節（0-99）；電纜最大長度1200m；供電24VDC；尺寸718062mm；S7-200	台	1
3	電纜（無光電隔離RS232型）	3m；連接形式（shì）DB9；連接協（xié）議PC/PPI；RS232/485轉換；無光電隔（gé）離；最大（dà）187.5K波特率；支持多主（zhǔ）站（zhàn）	根	1
4	分線器模塊（50P）	50芯IDC插座；國標C45導軌安裝；奇偶行標（biāo）注；Max100mA；Max50VAC/30VDC	個	2
5	分線器電纜（50P）	50芯IDC插頭；線長3m；線徑0.3mm²；圓形（xíng）電纜	個（gè）	1
6	剩餘電流動作斷路器	2極；額定10A；C型脫扣特性；剩餘（yú）動作電流0.03A	台	1
7	開關電源	單組輸（shū）出24VDC；額定（dìng）101W/4.2A；尺寸1599738mm	台	1
8	塔燈	白熾燈泡；2段（紅綠）；長（zhǎng）亮；24VDC；ABS樹（shù）脂；配訂（dìng）短款黑色安裝機架	個	1
9	接近開關（guān）（電容）	圓柱形；M18*1；檢測距離（lí）10mm；電容式（shì）；PNP三線NO（常開）；金（jīn）屬殼；非屏蔽（bì）式；12-24VDC供電（diàn）；LED指示	個	1
10	光電開（kāi）關（漫反射）	圓（yuán）柱形；M18*1；檢（jiǎn）測距離300mm；擴散反射式；PNP三線NO（常開（kāi））；金（jīn）屬殼；靈敏（mǐn）度調（diào）節器；12-24VDC供電；LED指（zhǐ）示	個	1
11	光電開關（漫反射）	圓柱（zhù）形；M12*1；檢（jiǎn）測距離80mm；擴散反射式；PNP三線NO（常開）；金屬殼；12-24VDC供電；LED指示	個	1
12	永磁直流減速電機	24VDC；減速比1/40；50Rpm；28Kg.cm；1A；軸徑Ф8	台	1
13	接近開關（電感）	方形；檢測距離5mm；電感（gǎn）式；PNP三線NO（常開（kāi））；尺寸171735mm；ABS外殼（ké）；非屏蔽（bì）式；12-24VDC供（gòng）電；LED指示	個	1
14	推拉式電磁鐵	框架式；行程10mm；主體高40mm；推（tuī）力15N；480mA；24VDC供電	個	1
15	RX-皮帶（dài）傳輸模塊	平（píng）皮帶；平皮帶輪；鋁型（xíng）材框架；行程750mm；永磁直流減速電機（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；減速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；軸徑Ф8）	台	1
16	抽屜導軌	靜音滾珠三節（jiē）軌；長度450mm（18寸）；寬度45mm；1.2mm厚（hòu）鍍（dù）鋅鋼；承重30KG；閉合卡緊功能	對	1
17	標準（zhǔn）網孔板（bǎn）	尺寸63050030mm；安裝（zhuāng）孔距170mm；網孔6.5*40mm；網孔間距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；靜電噴塗白皺	張	1
18	支撐平台	750750750mm；鋁型材框架；豎槽鋁型材台（tái）麵；絲杆刹車腳輪	張	1

4.4噴漆烘幹單元
噴漆（qī）烘幹單元的主要功（gōng）能是進行工件主體的模擬噴漆、加熱、烘幹工作；噴漆烘（hōng）幹單元主要由噴漆箱體、噴嘴、加熱裝置、測溫裝置、排風（fēng）裝置、平帶（dài）輸送機、配電板、支撐平台等組成。可實現（xiàn）加熱調功、調溫PID控製等實訓功能。

序號	品名	規格	單位	數（shù）量（liàng）
1	CPU（224 CN）	CPU 224 DC/DC/DC；數字量（liàng）輸入（rù）點數14；數字（zì）量輸出點數10；脈衝（chōng）輸出2；1個RS485通信接口；支持PPI主站/從站協議；支持MPI從站協議；支持自由口協議；8位（wèi）模擬電位（wèi）器（qì）數量2；供電24VDC；尺寸1208062mm；S7-200 CN	台	1
2	模擬量輸（shū）入輸出（chū）模塊（EM235）	模（mó）擬量輸入（rù）點數4；模擬量輸出點數1；供電20.4-28.8VDC；尺寸71.28062mm；S7-200 CN	台	1
3	Profibus DP模塊（EM277）	RS485通信接口；支持PROFIBUSDP協議；站點地址可在模塊上（shàng）調（diào）節（0-99）；電纜最大長度1200m；供電24VDC；尺寸718062mm；S7-200	台	1
4	電纜（無光電隔離RS232型）	3m；連接形式DB9；連（lián）接協議PC/PPI；RS232/485轉換；無（wú）光電隔離；最大187.5K波特率；支持多主（zhǔ）站	根	1
5	分線（xiàn）器模塊（50P）	50芯（xīn）IDC插座；國（guó）標C45導（dǎo）軌安裝（zhuāng）；奇（qí）偶（ǒu）行標注；Max100mA；Max50VAC/30VDC	個	2
6	分線器電纜（50P）	50芯IDC插頭；線長3m；線（xiàn）徑0.3mm²；圓形電（diàn）纜	個	1
7	剩餘電（diàn）流動作斷（duàn）路器	2極；額定10A；C型脫扣特性；剩餘動作電流0.03A	台	1
8	開（kāi）關電源	單組輸出（chū）24VDC；額定101W/4.2A；尺寸1599738mm	台	1
9	塔燈	白熾燈泡；2段（紅綠）；長亮；24VDC；ABS樹脂；配訂短款黑色安裝機架	個	1
10	PT100型熱電阻	量程-150-500℃；薄膜PT100鉑（bó）電阻；探（tàn）頭（防水鋼管）尺寸Φ4*30mm；精度0.1（德國賀利（lì）氏（shì）A級電阻（zǔ））；三線製；透明四氟鍍銀屏蔽線；線長1m	個	1
11	溫度變送器	輸入範圍PT100/0-100℃；輸出4-20mA；精度±0.2%F.S.；24VDC供電；負載250Ω或500Ω；殼（ké）體材料ABS/PA66（UL94）	個	1
12	調壓過濾器	內螺紋PT1/4；差壓排水式（shì）；Mpa刻度；濾（lǜ）水杯容量15CC	個	1
13	氣體電磁閥	五口二位；先導式；雙位置單電控；內（nèi）螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力範圍0.15-0.8Mpa；介質空氣	個	1
14	PTC加熱器	24VDC/10W；幹燒表溫120℃；尺寸60287mm	個	1
15	PWM直流電機調（diào）速器	工作電壓5-90VDC；控製電壓0-5VDC；控製功（gōng）率0.01-1000W；PWM占空比0-100%；PWM頻率15KHz；尺寸646030mm；自帶電（diàn）源反接保護、控製電壓過壓保護、20A快速熔斷保險絲	台	1
16	直流風扇	606025mm；滾（gǔn）珠（zhū）軸（zhóu）承；24VDC；2.88W/0.12A；4000rpm；CFM19.03；4.05mmH2O；31dBA；58g	個（gè）	2
17	接近開關（電感）	方形；檢測距離5mm；電感式；PNP三線NO（常開）；尺寸171735mm；ABS外殼；非屏蔽式；12-24VDC供電；LED指示	個	1
18	推拉式電磁鐵	框架式；行程10mm；主體高40mm；推力15N；480mA；24VDC供電	個	1
19	RX-皮帶（dài）傳輸模塊	平皮帶；平皮帶輪；鋁型材框架；行程750mm；永磁直流（liú）減速電機（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；減速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；軸徑Ф8）	台	1
20	抽屜導軌	靜音滾珠三節軌；長度450mm（18寸）；寬度45mm；1.2mm厚鍍鋅鋼；承重30KG；閉合卡緊功能	對	1
21	標準網（wǎng）孔板	尺寸63050030mm；安裝孔距（jù）170mm；網孔6.5*40mm；網孔間（jiān）距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；靜電（diàn）噴塗白皺（zhòu）	張	1
22	支撐平台	750750750mm；鋁型材（cái）框架；橫槽（cáo）鋁型材台麵（miàn）；絲杆刹（shā）車腳輪	張	1

4.5加蓋單元
加蓋單元的主要（yào）功能是通過擺臂搬運料槽內的上蓋裝配至工件主體，完成上蓋的裝配過程（chéng）；加蓋單（dān）元主要由緩衝料道、擺臂裝配機構、平帶（dài）輸送（sòng）機、配電板、支撐平台等組成（chéng）。可實現機械擺臂裝調（diào）、氣動吸盤調試（shì）、直流減速電機控製等實訓功能。

序號	品名	規格	單位	數量
1	CPU（224 CN）	CPU 224 DC/DC/DC；數字量輸入點數14；數字量輸出點數（shù）10；脈衝（chōng）輸出2；1個RS485通信接口（kǒu）；支持PPI主站/從（cóng）站協議（yì）；支持MPI從站協議；支持自由口協議；8位模擬電位（wèi）器數量2；供電24VDC；尺寸1208062mm；S7-200 CN	台	1
2	Profibus DP模塊（EM277）	RS485通信接口；支持PROFIBUSDP協議；站點地址可在模塊上調節（0-99）；電纜最大長度1200m；供電24VDC；尺寸718062mm；S7-200	台	1
3	電纜（無光電隔離RS232型（xíng））	3m；連接形式（shì）DB9；連接協議PC/PPI；RS232/485轉換；無光電隔離；最大187.5K波特率；支持多主站	根	1
4	分線器（qì）模塊（50P）	50芯（xīn）IDC插（chā）座；國標C45導軌安裝（zhuāng）；奇偶行標注；Max100mA；Max50VAC/30VDC	個	2
5	分線（xiàn）器電纜（50P）	50芯IDC插頭；線長3m；線徑0.3mm²；圓形電纜	個	1
6	剩餘電（diàn）流動作斷路器	2極；額定10A；C型脫扣特性；剩餘動作（zuò）電流0.03A	台	1
7	開關電源	單組輸出24VDC；額定101W/4.2A；尺寸1599738mm	台	1
8	塔燈	白熾（chì）燈泡（pào）；2段（紅綠）；長亮；24VDC；ABS樹（shù）脂；配訂短款（kuǎn）黑色安裝機架	個	1
9	光電（diàn）開關（漫反射）	圓柱形；M18*1；檢測距離300mm；擴散反射式；PNP三線NO（常開）；金屬殼；靈敏度調節（jiē）器；12-24VDC供電；LED指示	個	1
10	光電開（kāi）關（槽型）	L型；槽寬5mm；紅外光；5-24VDC供電；PNP輸（shū）出；LED指示；2m電纜；尺寸2618.515.5	個	2
11	微動開關（guān）	滾珠擺杆型；0.5A 125/250VAC；3腳焊線型（1NO+1NC+1COM）；尺寸2010.76.3mm；孔距9.5mm	個	2
12	調壓過濾器	內螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC	個	1
13	氣體電磁閥	五口二位；先導式；雙位置單電控；內（nèi）螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力（lì）範（fàn）圍（wéi）0.15-0.8Mpa；介質空氣	個	1
14	真空發生（shēng）器	直接配管型（無消聲器）；噴嘴直徑（jìng）Ф0.5；最（zuì）高真空度+88kPa；SUP接口Rc1/8；VAC接口Rc1/8；EXH接口Rc1/8	個	1
15	吸盤	垂直真空口接（jiē）管；不帶緩衝；Ф25平行吸盤；丁晴橡（xiàng）膠；接管方式外螺紋；螺紋直徑M6*1	個	2
16	同步帶輪	XL型齒形（節距5.08mm）；16齒；配帶寬1/4英（yīng）寸（6.4mm）；AF輪型；鋁合金（氧化）	個	2
17	同步（bù）帶（dài）	XL型齒形（節距5.08mm）；節線長635mm；帶寬0.25英寸（cùn）（6.4mm）；齒數125；材（cái）質橡膠	條	1
18	流利（lì）條	輪子Φ1314mm；尺寸2922mm；黃色；鈑（bǎn）金框架；ABS輪子	米	1
19	接近開關（電感）	方形；檢測距離5mm；電感式；PNP三線NO（常開）；尺寸171735mm；ABS外（wài）殼；非屏蔽式；12-24VDC供電；LED指示	個	1
20	推拉式電磁鐵	框架式；行程10mm；主體高40mm；推力15N；480mA；24VDC供電	個（gè）	1
21	RX-皮帶傳（chuán）輸模塊	平皮帶；平皮帶輪；鋁型材框架；行程（chéng）750mm；永磁直流減速電機（jī）（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；減（jiǎn）速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；軸徑Ф8）	台	1
22	抽屜導軌	靜音滾珠三節軌；長度450mm（18寸）；寬度45mm；1.2mm厚鍍鋅鋼；承重30KG；閉合卡（kǎ）緊功能	對	1
23	標準網孔板	尺寸63050030mm；安裝孔距（jù）170mm；網孔6.5*40mm；網孔間距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；靜電噴塗白皺	張（zhāng）	1
24	支撐（chēng）平台	750750750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材台麵；絲杆刹車腳輪	張	1

4.6穿銷單元
穿銷單元的主要功能是通過工件銷（xiāo）釘的裝配將（jiāng）工件主體與上蓋裝配成工件成品，其中工件銷釘的種類包含金屬與尼（ní）龍兩種材質；穿銷單元主要由電動循環送料（liào）機、穿銷工位、平帶輸送機、配電板、支（zhī）撐平台等組成。可實現（xiàn）直流減速電機控（kòng）製、氣動回（huí）路控製等實訓功能。

序（xù）號	品名（míng）	規（guī）格	單位	數量
1	CPU（224 CN）	CPU 224 DC/DC/DC；數字量輸入（rù）點數14；數字量輸（shū）出點數10；脈衝輸出2；1個RS485通信接口；支持PPI主站/從站協議；支（zhī）持MPI從站協議；支持自由口協議；8位模擬電位器數量2；供電24VDC；尺寸1208062mm；S7-200 CN	台	1
2	Profibus DP模塊（EM277）	RS485通信接（jiē）口；支持PROFIBUSDP協議；站點地址可在模塊上調（diào）節（0-99）；電纜最大（dà）長度1200m；供電24VDC；尺寸718062mm；S7-200	台	1
3	電纜（無光電隔離RS232型）	3m；連接形（xíng）式（shì）DB9；連接協議PC/PPI；RS232/485轉換；無光電（diàn）隔（gé）離；最大187.5K波特（tè）率；支持多主站	根	1
4	分線（xiàn）器模塊（50P）	50芯IDC插座；國標C45導軌安（ān）裝；奇偶行標注；Max100mA；Max50VAC/30VDC	個	2
5	分線器電纜（50P）	50芯IDC插頭；線（xiàn）長3m；線徑0.3mm²；圓形電纜	個	1
6	剩餘（yú）電流動作斷路器	2極；額定10A；C型脫（tuō）扣特性；剩餘動（dòng）作電流0.03A	台	1
7	開關電源	單組輸出24VDC；額定101W/4.2A；尺寸1599738mm	台	1
8	塔燈（dēng）	白熾燈泡；2段（紅綠）；長亮；24VDC；ABS樹脂；配訂短款黑色安裝機架（jià）	個	1
9	接近開關（電感）	方形；檢測距離5mm；電感式；PNP三線NO（常開）；尺寸171735mm；ABS外殼；非屏蔽（bì）式；12-24VDC供電；LED指示	個	1
10	光纖放（fàng）大器	PNP輸出；VR調（diào）節（粗/微調（diào））；響應時間1ms以下；12-24VDC供電；紅色LED光源；各類線纜（lǎn）長度2m；尺（chǐ）寸153973mm	個（gè）	1
11	光纖線（漫（màn）反射）	M6；漫反射（shè）型；檢（jiǎn）測距離120mm；最小檢測物體Φ0.03；額定（dìng）彎曲半徑R30；各類線纜長（zhǎng）度2m	個	1
12	調壓過（guò）濾器	內螺紋PT1/4；差（chà）壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC	個	1
13	筆形氣缸	複動型；缸徑（jìng）Ф10；行程150mm；附（fù）磁石（shí）；徑向進氣型；軸向固（gù）定架；內螺紋M5*0.8；防撞墊緩（huǎn）衝	支	1
14	感（gǎn）應開關	兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電（diàn）；紅色LED指示；適用範圍M型（xíng）（用於PB、MA、MAL、MI、MF氣缸）、不鏽鋼缸體、缸徑Φ10	個	2
15	氣體電磁閥（fá）	五口二位；先導式；雙位置單電控（kòng）；內螺紋M5；工作（zuò）電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金（jīn）；壓力範圍0.15-0.8Mpa；介質空氣	個	1
16	永磁直流減速電機	24VDC；減速比（bǐ）1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；軸徑Ф8	台	1
17	同步帶輪	XL型齒形（節距5.08mm）；15齒；配帶寬3/8英寸（9.5mm）；BF輪型；鋁合金（jīn）（氧化）	個	1
18	同步帶輪	XL型齒（chǐ）形（節距5.08mm）；20齒；配帶寬3/8英寸（9.5mm）；BF輪型；鋁合金（jīn）（氧化）	個	1
19	同步（bù）帶（dài）	XL型齒形（節（jiē）距5.08mm）；節線長 513.08mm；帶寬0.37英寸（9.5m）；齒數101；材質橡膠	條	1
20	雙側彎板鏈條	雙側彎板型；長度1.5m；節（jiē）數160節；節距9.525mm（3/8"）	條	1
21	鏈輪	台輪；18齒；節距9.525mm（3/8"）；齒外（wài）徑Φ57	個	2
22	接近開關（電感）	方形；檢測距離5mm；電（diàn）感式；PNP三線NO（常開）；尺寸171735mm；ABS外殼（ké）；非屏蔽式；12-24VDC供電；LED指示	個	1
23	推拉式電磁鐵	框架式（shì）；行程10mm；主體高40mm；推力15N；480mA；24VDC供（gòng）電	個	1
24	RX-皮帶傳輸模塊	平皮帶；平皮帶輪；鋁型材框架；行程750mm；永磁直流減速電機（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；減速（sù）比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；軸徑Ф8）	台	1
25	抽屜導軌	靜音滾珠（zhū）三節軌；長度450mm（18寸）；寬度45mm；1.2mm厚鍍鋅鋼；承重30KG；閉合卡緊功能	對	1
26	標準網孔板	尺寸63050030mm；安裝孔距170mm；網孔6.5*40mm；網（wǎng）孔間距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；靜電噴塗白皺	張	1
27	支撐平（píng）台	750750750mm；鋁型（xíng）材框架；橫（héng）槽鋁型材台麵；絲杆刹車腳輪	張	1

4.7伸縮（suō）換向單元
伸縮換向單元的主要功能是完成工件成品的氣（qì）動（dòng）轉（zhuǎn）向和空中運送（sòng），該單元可為整套生產線留（liú）出檢修通道；伸縮換向單元主要由扇齒輪齒條轉向裝置、平麵連杆裝置、貨叉、配電板（bǎn）、支撐平台等組成。可實現扇（shàn）齒輪齒條機構/平麵連杆機構裝調、直（zhí）流減（jiǎn）速電（diàn）機控製、氣動回（huí）路控製等實訓功能。

序（xù）號	品名	規格	單位	數量
1	CPU（226 CN）	CPU 226 DC/DC/DC；最大擴展（zhǎn）模（mó）塊數量7；數字（zì）量輸入（rù）點數24；數字量輸（shū）出點數（shù）16；脈（mò）衝（chōng）輸出2；2個RS485通信接口；支持（chí）PPI主站/從站協議；支持MPI從站協議；支持自（zì）由口協議；8位模擬（nǐ）電位器（qì）數量（liàng）2；供電24VDC；尺寸1968062mm；S7-200 CN	台	1
2	Profibus DP模塊（EM277）	RS485通信接口；支持PROFIBUSDP協議；站點地址可在模塊上調節（0-99）；電纜最大長度1200m；供電24VDC；尺（chǐ）寸718062mm；S7-200	台	1
3	電（diàn）纜（無光（guāng）電（diàn）隔離RS232型）	3m；連接形式DB9；連接（jiē）協議PC/PPI；RS232/485轉換；無光電隔離；最大187.5K波特率；支持多主站（zhàn）	根	1
4	分（fèn）線器模塊（50P）	50芯IDC插座（zuò）；國標C45導軌安裝；奇偶行（háng）標注；Max100mA；Max50VAC/30VDC	個	2
5	分（fèn）線器電纜（50P）	50芯IDC插頭；線長3m；線徑0.3mm²；圓形電纜（lǎn）	個	1
6	剩餘電（diàn）流動作斷路器	2極；額定10A；C型脫扣特性（xìng）；剩餘動作電（diàn）流0.03A	台	1
7	開關電源	單組輸出24VDC；額定199.2W/8.3A；尺寸21511550mm	台	1
8	旋轉式警示燈	白熾燈泡；紅色；長亮；24VDC；5W；ABS樹脂（zhī）；螺栓固定式	個	1
9	接近開關（guān）（電感）	方形；檢測距離5mm；電（diàn）感式；PNP三線NO（常開）；尺寸171735mm；ABS外殼（ké）；非屏蔽式（shì）；12-24VDC供（gòng）電；LED指示（shì）	個	1
10	光電開（kāi）關（漫反射）	圓柱形；M18*1；檢測距離300mm；擴散反射式；PNP三線（xiàn）NO（常開）；金（jīn）屬殼（ké）；靈敏度調節器；12-24VDC供電；LED指示	個	1
11	光（guāng）電開關（槽型）	L型；槽寬5mm；紅外光；5-24VDC供電；PNP輸出；LED指示；2m電纜；尺寸2618.515.5	個（gè）	2
12	微動開關	滾珠擺杆型（xíng）；0.5A 125/250VAC；3腳（jiǎo）焊線型（1NO+1NC+1COM）；尺寸2010.76.3mm；孔距9.5mm	個	6
13	調壓過濾器	內螺紋PT1/4；差（chà）壓排水式；Mpa刻度；濾水（shuǐ）杯容量15CC	個	1
14	回轉（zhuǎn）氣缸（gāng）	雙（shuāng）活塞齒輪齒條式複動型；規格10；回轉（zhuǎn）角度範圍0-190°；重複精度0.2°；力矩1.1Nm；接管口徑M5*0.8；油壓緩衝	個	1
15	雙軸氣缸	複動（dòng）型；缸（gāng）徑Ф16；行程100mm；附磁石；內螺紋M5*0.8；防撞墊緩衝	支	1
16	感應開關	適用於DRQ係列回轉氣缸	個	2
17	感應開關	兩線式；有接（jiē）點磁簧管（guǎn）型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用範圍G型（用於MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA氣缸）	個	2
18	氣體電磁閥	五口二位；先導式；雙位置單電控；內螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合（hé）金；壓力範圍0.15-0.8Mpa；介質空氣	個	2
19	永磁直流減速電機	24VDC；減速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；軸徑Ф8	台	4
20	永磁直流（liú）減（jiǎn）速電機	24VDC；減速（sù）比1/40；50Rpm；28Kg.cm；1A；軸（zhóu）徑Ф8	台	1
21	同步帶輪	L型齒形（節距9.525mm）；24齒（chǐ）；配帶寬0.5英（yīng）寸（12.7mm）；AF輪（lún）型；鋁合金（jīn）（氧化）	個	1
22	同步帶輪	L型齒形（節距9.525mm）；14齒；配帶寬0.5英寸（12.7mm）；AF輪型；鋁合金；鋁（lǚ）合金（氧化）	個	1
23	同步帶	L型齒形（節距9.525mm）；節線長419.1mm；帶（dài）寬（kuān）0.5英寸（12.7mm）；齒數44；材質橡膠	條	1
24	同步帶輪（lún）	XL型齒（chǐ）形（節距5.08mm）；60齒；配（pèi）帶寬0.5英寸（12.7mm）；BF輪型；鋁合金（氧化）	個	1
25	同步（bù）帶（dài）輪	XL型齒形（節距5.08mm）；19齒；配帶寬0.5英寸（12.7mm）；BF輪型；鋁合金（氧化）	個	1
26	滾珠絲杠	軸徑（jìng）Ф12；導程4mm；長度（dù）400mm；配單螺母	根	1
27	滾珠絲杠固定座	軸徑（jìng）Ф10；尺寸603439mm	個	1
28	PU圓（yuán）帶	粗（cū）麵；圓形；外徑Φ8；綠（lǜ）色；聚（jù）氨酯（zhǐ）	米	6
29	抽屜導軌	靜音滾珠三節軌；長度450mm（18寸）；寬（kuān）度45mm；1.2mm厚鍍鋅鋼（gāng）；承重30KG；閉合卡緊功能	對	1
30	標準（zhǔn）網孔板	尺寸63050030mm；安裝（zhuāng）孔距170mm；網孔6.5*40mm；網孔間距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板（bǎn）；靜電噴塗白皺	張	1
31	支撐平台	750750750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材台麵；絲杆刹車腳輪（lún）	張	1

4.8裝配檢測單元
裝配檢（jiǎn）測單元的主要功能是檢測工件成品的裝配質量，並將（jiāng）檢測結果作為後續分揀、倉儲的依據；裝配檢測單元主要由防護罩、傳感器（qì）組、平帶輸送機、配電板、支撐（chēng）平台等組成。可實現傳感器調試與信（xìn）號采集等實訓功能。

序號（hào）	品名	規格	單（dān）位	數量
1	CPU（224 CN）	CPU 224 DC/DC/DC；數（shù）字量輸入點數14；數字量輸出點數10；脈衝輸出2；1個RS485通信接口；支持PPI主站/從站協議；支持MPI從站協議；支持（chí）自由口協議；8位模擬電位器數量2；供電24VDC；尺寸1208062mm；S7-200 CN	台	1
2	Profibus DP模塊（EM277）	RS485通信接口；支持PROFIBUSDP協議；站點地址可在模塊（kuài）上調節（0-99）；電纜（lǎn）最大（dà）長度1200m；供電24VDC；尺寸718062mm；S7-200	台	1
3	電纜（無光電隔離RS232型）	3m；連接形式DB9；連接協議PC/PPI；RS232/485轉換；無光電（diàn）隔離；最大187.5K波特率；支持（chí）多主站	根	1
4	分線器模塊（50P）	50芯IDC插座；國標C45導軌安裝；奇偶行標注；Max100mA；Max50VAC/30VDC	個	2
5	分線器電纜（50P）	50芯IDC插頭；線長3m；線徑0.3mm²；圓形電纜	個	1
6	剩餘電流動作斷路器	2極（jí）；額定10A；C型脫扣特性；剩餘動作電流0.03A	台	1
7	開關電源	單組輸出（chū）24VDC；額定101W/4.2A；尺寸1599738mm	台	1
8	塔燈（dēng）	白熾（chì）燈泡；2段（紅綠（lǜ））；長亮；24VDC；ABS樹脂；配訂短款黑色安裝機架	個	1
9	光電開關（對射）	圓（yuán）柱形（xíng）；M18*1；檢測距離5000mm；對射式；PNP三線NO（常開）；塑料殼；12-24VDC供（gòng）電；LED指示（shì）	對（duì）	1
10	色標（biāo）開關（guān）（光電）	光源色譜紅、綠、白、蘭；檢測距離9±2mm；PNP三線NO（常開）；靈敏度可調；10-30VDC供（gòng）電；尺寸（cùn）234056mm；引線2m；金屬外殼；同軸檢測；多圈電位器	個	1
11	接近開關（電容）	圓柱形；M18*1；檢測距（jù）離8mm；電容（róng）式；PNP三線NO（常開）；金屬殼；非（fēi）屏蔽（bì）式；12-24VDC供電；LED指示	個（gè）	1
12	接近開關（電（diàn）感）	方形；檢測距（jù）離10mm；電感式；PNP三線NO（常開）；38.525.525mm；PBT外殼；非屏蔽式；10-30VDC供電；LED指示	個	1
13	接近開關（電感）	方形；檢測（cè）距離5mm；電感式；PNP三（sān）線NO（常開）；尺（chǐ）寸171735mm；ABS外殼；非屏蔽式；12-24VDC供電；LED指示	個	1
14	推拉式電磁鐵	框架式；行程10mm；主體高40mm；推力（lì）15N；480mA；24VDC供電	個	1
15	RX-皮帶傳輸（shū）模塊	平皮帶；平皮帶輪；鋁型材框架；行程750mm；永（yǒng）磁直流減速電機（jī）（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；減速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；軸徑（jìng）Ф8）	台	1
16	抽屜導軌	靜音滾珠三（sān）節軌；長（zhǎng）度450mm（18寸）；寬度45mm；1.2mm厚鍍鋅鋼；承重30KG；閉合卡緊（jǐn）功能	對	1
17	標準（zhǔn）網孔板	尺（chǐ）寸63050030mm；安裝孔（kǒng）距170mm；網孔6.5*40mm；網孔間距5mm；板厚1.5mm；Q235冷（lěng）板；靜電噴塗白皺	張	1
18	支撐平台	750750750mm；鋁型材框架；豎鋁型材台麵；絲（sī）杆刹車腳輪（lún）	張	1

4.9廢品分揀單元
廢品分揀單元的主要（yào）功能是根據（jù）檢測結果，將工件廢品分揀至廢（fèi）品線後，放行托盤；廢品分揀單元主要（yào）由（yóu）三（sān）軸氣動吸盤分揀機、廢品線、平帶輸送（sòng）機、配電板、支（zhī）撐（chēng）平台等組成（chéng）。可實現（xiàn）三（sān）軸氣動（dòng）分揀機裝調、氣動回路控製等實訓（xùn）功能（néng）。

序號（hào）	品名	規格	單位	數量
1	CPU（226 CN）	CPU 226 DC/DC/DC；最大擴展模塊數量7；數字（zì）量輸入點數24；數字量輸出點數16；脈衝輸出2；2個RS485通信（xìn）接口；支持PPI主站/從站協議；支（zhī）持（chí）MPI從站協議；支持（chí）自由口協議；8位模擬電位器數（shù）量2；供電24VDC；尺寸（cùn）1968062mm；S7-200 CN	台	1
2	Profibus DP模塊（EM277）	RS485通信接（jiē）口（kǒu）；支持（chí）PROFIBUSDP協議；站點地址可在模塊上調節（0-99）；電纜最大長度（dù）1200m；供電24VDC；尺寸718062mm；S7-200	台（tái）	1
3	電纜（無光（guāng）電（diàn）隔離RS232型）	3m；連接形式DB9；連接協議PC/PPI；RS232/485轉換（huàn）；無光電隔離；最大187.5K波特率；支持多主站	根	1
4	分線器模塊（50P）	50芯IDC插座；國標C45導軌安裝；奇偶行標注；Max100mA；Max50VAC/30VDC	個	2
5	分線器電纜（lǎn）（50P）	50芯IDC插頭；線長3m；線徑（jìng）0.3mm²；圓形（xíng）電（diàn）纜	個（gè）	1
6	斷路器	2極；額定10A；C型脫扣特性	台	1
7	開關（guān）電源	單（dān）組輸出24VDC；額定199.2W/8.3A；尺寸21511550mm	台	1
8	塔燈（dēng）	白熾燈泡；2段（紅綠）；長亮；24VDC；ABS樹脂；配訂短款黑（hēi）色安裝機（jī）架	個	1
9	光電開關（漫反射）	圓柱形；M18*1；檢測距離300mm；擴散反射式；PNP三線NO（常開）；金屬殼；靈敏度調節器；12-24VDC供電；LED指示	個	1
10	調壓（yā）過濾器	內螺紋（wén）PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC	個	1
11	磁（cí）偶式無杆氣缸	不可旋轉型；缸徑Ф20；行程450mm；附磁石；活塞速度50-400mm/s；接（jiē）管口（kǒu）徑1/8"；兩端墊緩衝；不（bú）鏽鋼	個	1
12	感應開關	兩（liǎng）線式（shì）；有接點磁（cí）簧管型；常開型；線長2m；5-120VDC供電；紅色LED指示；適用（yòng）氣缸CY係列	個	2
13	帶支撐（chēng）光軸	軸徑Ф16；長度550mm；座（zuò）寬40mm	根	1
14	開口箱式滑塊	軸徑Ф16；尺寸454533mm	個	1
15	雙軸氣缸	複動（dòng）型；缸徑Ф16；行程100mm；附磁石；內螺紋M5*0.8；防（fáng）撞墊緩衝	支	1
16	感應開關	兩線（xiàn）式；有接點磁簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色（sè）LED指示；適用（yòng）範圍G型（用於MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA氣缸（gāng））	個	2
17	回轉氣缸	雙活塞齒輪（lún）齒條式複（fù）動型；規格10；回轉角（jiǎo）度範圍0-190°；重複精度0.2°；力矩1.1Nm；接管口徑M5*0.8；油壓緩衝	個	1
18	感應開關	適用於DRQ係列回轉氣缸	個	2
19	真（zhēn）空發生器	直接配管型（無消聲器）；噴嘴直徑Ф0.5；最高真空度+88kPa；SUP接口Rc1/8；VAC接口Rc1/8；EXH接口Rc1/8	個	1
20	吸盤	縱向真空口（kǒu）接管；Ф30扁平型吸盤（pán）；丁晴（qíng）橡膠；外螺紋安裝（zhuāng）方式；螺紋直徑M5*0.8	個	2
21	氣體電磁閥	五口（kǒu）二位；先導式；雙位置雙電控；內（nèi）螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力範圍0.15-0.8Mpa；介質空氣（qì）	個（gè）	2
22	氣體電磁閥	五口二位；先導式；雙（shuāng）位置（zhì）單電控；內螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力範圍0.15-0.8Mpa；介質空（kōng）氣	個	2
23	變（biàn）頻器（SINAMICS V20）	額定0.37KW；單相220VAC；0.5HP；4個數字輸入；1個繼電器輸出；1個晶體管輸出；2個模擬輸入（也可作為數字輸入（rù））；1個（gè）模擬輸（shū）出；線性V/f控製、平方V/f控製、多點V/f控製；SINAMICS係列變頻器	台	1
24	標準電（diàn）機	機座號100；圓軸；200W/0.61A；三相380VAC；1300Rpm；1.54N.m	台	1
25	直角安裝腳	適用於機座號100的電（diàn）機	個（gè）	1
26	同步（bù）帶輪	L型齒形（節距（jù）9.525mm）；14齒；配帶寬0.5英寸（12.7mm）；BF輪型；鋁合金（jīn）（氧化）	個	1
27	同步帶輪	L型齒形（節距9.525mm）；24齒；配帶寬0.5英寸（12.7mm）；AF輪型；鋁合金（氧化）	個	1
28	同步帶	L型齒形（節距9.525mm）；節線長533.4mm；帶寬0.5英寸（12.7mm）；齒數56；材質橡膠	條	1
29	平皮帶	周長960mm；寬（kuān）度20mm；厚度（dù）1.5mm；灰色	條	2
30	接近開關（電感）	方形；檢測距離5mm；電感式；PNP三線NO（常開）；尺寸171735mm；ABS外殼；非屏蔽式；12-24VDC供電；LED指示	個	1
31	推拉式電磁鐵	框架（jià）式；行程10mm；主體高40mm；推力15N；480mA；24VDC供電	個	1
32	RX-皮帶傳輸模塊	平皮帶；平皮帶輪；鋁型材框（kuàng）架；行程750mm；永磁直（zhí）流減（jiǎn）速電機（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；減速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；軸徑（jìng）Ф8）	台	1
33	抽（chōu）屜導軌	靜音滾珠三節軌；長度450mm（18寸）；寬度45mm；1.2mm厚鍍鋅鋼；承重30KG；閉合卡緊功（gōng）能	對	1
34	標準網孔（kǒng）板	尺寸63050030mm；安裝孔距170mm；網孔6.5*40mm；網孔間距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；靜電噴塗（tú）白皺（zhòu）	張	1
35	支撐平台	750750750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型（xíng）材台麵；絲杆刹車腳輪	張（zhāng）	1

4.10雙排倉儲單元
雙排倉儲（chǔ）單元的主要功能是工件成品的分（fèn）類碼垛儲存、庫存檢測、指（zhǐ）定出庫；雙排倉儲單元主要由（yóu）三自由度碼垛機、貨架、配電板、支撐平台等組成。可實現伺服（fú）電機調速與定位控製、三軸電動碼垛機裝調、人（rén）機界麵（miàn）組態等實訓功（gōng）能。

序號	品名	規格	單位	數量
1	CPU（226 CN）	CPU 226 DC/DC/DC；最大擴展（zhǎn）模塊數（shù）量（liàng）7；數字量輸入點數24；數字量輸出點（diǎn）數16；脈衝輸出2；2個RS485通信接口；支持PPI主站/從站協議；支持（chí）MPI從站協議；支持自由口協議；8位模擬電（diàn）位器數量2；供電24VDC；尺（chǐ）寸1968062mm；S7-200 CN	台	1
2	數字量輸入（rù）模塊（EM221 CN）	數字（zì）量輸入點數（shù）16；供電24VDC；尺寸71.28062mm；S7-200 CN	個	1
3	Profibus DP模塊（EM277）	RS485通（tōng）信接口；支持PROFIBUSDP協議；站點地址可在模塊上調節（0-99）；電纜最大長度1200m；供電24VDC；尺寸718062mm；S7-200	台	1
4	電纜（無光電隔離RS232型）	3m；連（lián）接形式DB9；連接協議PC/PPI；RS232/485轉換（huàn）；無光（guāng）電隔（gé）離；最大187.5K波特率（lǜ）；支持多主站	根	1
5	人機界麵	7"；TFT液晶顯示（shì）、LED背光；真彩65535色；分辨率800480；24VDC供電；ARM CPU（400MHz）；內存64M；MCGS嵌入式組態軟件（運行版）；工業塑料結構；顏色工業灰；麵板尺寸226.5163mm；機櫃開孔215*152mm；串口1個RS232、1個RS485；USB1主1從	台	1
6	分線器模塊（50P）	50芯IDC插座；國標C45導軌安裝（zhuāng）；奇偶行標注；Max100mA；Max50VAC/30VDC	個	2
7	分線器電纜（50P）	50芯IDC插頭；線長3m；線徑（jìng）0.3mm²；圓形電（diàn）纜	個	1
8	剩餘電流動作斷路器	2極；額定10A；C型脫扣（kòu）特性；剩餘動作電流0.03A	台	1
9	開關電源	單組輸出24VDC；額定199.2W/8.3A；尺寸21511550mm	台	1
10	旋（xuán）轉式警示燈	白（bái）熾（chì）燈泡；紅（hóng）色；長亮；24VDC；5W；ABS樹脂；螺栓固定式（shì）	個	1
11	微動開關	滾珠（zhū）擺杆型；0.5A 125/250VAC；3腳焊線型（1NO+1NC+1COM）；尺寸2010.76.3mm；孔距9.5mm	個	22
12	光電開關（漫反射）	圓柱形；M18*1；檢測距離300mm；擴散反（fǎn）射式；PNP三線NO（常開）；金屬（shǔ）殼；靈敏度調節器；12-24VDC供電；LED指（zhǐ）示	個	1
13	光電開關（槽型）	L型；槽寬5mm；紅外光；5-24VDC供電；PNP輸出；LED指示；2m電（diàn）纜；尺（chǐ）寸2618.515.5	個	2
14	交流伺服電（diàn）機	額定輸出功率400W；60機座號；小慣量係列；額定轉矩1.27Nm；額定轉速3000rpm；額定相電流2.5A；編碼器2500P/R；無製動器；適配（pèi）驅動器MS0020A/GS0020A	台	2
15	交流伺服驅動器（qì）	標準型；額定功（gōng）率400W；輸入電壓220VAC；增量式編碼器（A、B、Z、U、V、W輸出（chū））；多種控（kòng）製（zhì）模式脈衝（chōng）≤500kpps/模擬電壓（yā）±10V/數字設定/混合（hé）模式等；六種脈衝輸入方（fāng）式；鍵盤及LED數碼管顯示；具（jù）有過壓/過（guò）流/過載/失速/位置超差/編碼器信號異常等報警保護功能	台	2
16	信（xìn）號轉（zhuǎn）換隔離器	額定電壓DC10-30V；輸入信號（hào）TTL／RS422、輸出信號HTL推挽式；最大傳輸頻（pín）率200KHz；信號轉換	個	1
17	永（yǒng）磁直流減（jiǎn）速（sù）電（diàn）機（jī）	24VDC；50G馬達；減速比1/104；35Rpm；6.3Kg.cm；0.36A；軸徑Ф6	台	1
18	推拉式電磁鐵	圓管式；行程10-14mm；功率17W；24VDC供電	個	2
19	同步帶輪	S3M型齒形（節距3mm）；48齒；配帶寬6mm；BF輪型；鋁合金（jīn）（氧化）	個	4
20	同步帶輪（lún）	S3M型齒形（節距3mm）；26齒；配帶寬6mm；BF輪型（xíng）；鋁（lǚ）合金（氧化）	個	1
21	同步帶輪	S3M型齒形（節距3mm）；26齒；配帶寬6mm；BF輪（lún）型；鋁合金（氧化）	個	1
22	同步（bù）帶	S3M型齒形（節距3mm）；節線（xiàn）長711m；帶寬6mm；齒數237；材（cái）質橡膠	條	2
23	同步帶	S3M型齒形（節距3mm）；節（jiē）線長234m；帶寬6mm；齒（chǐ）數78；材（cái）質橡（xiàng）膠（jiāo）	條（tiáo）	1
24	開口箱式滑塊	軸（zhóu）徑（jìng）Ф16；尺寸454533mm	個	4
25	滾珠絲杠支撐座	軸徑Ф12；尺（chǐ）寸424212mm	個（gè）	2
26	帶（dài）支撐光軸	軸徑Ф16；長度830mm；座寬40mm	根	2
27	直線光軸	軸徑Ф16；長度1000mm；鍍硬鉻；軟軸	米	2
28	半封拖鏈	尼龍；半封閉；內（nèi）開式（shì）；內腔尺寸1825mm；外形尺寸2535mm	米	2
29	抽屜導軌（guǐ）	靜（jìng）音滾珠三節軌；長度450mm（18寸）；寬度45mm；1.2mm厚鍍鋅鋼；承重30KG；閉合卡緊功能	對	1
30	標準網孔板（bǎn）	尺寸63050030mm；安裝孔距170mm；網孔6.5*40mm；網孔間距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；靜電噴塗白皺	張	1
31	支撐平台	750750750mm；鋁型（xíng）材框架；橫槽鋁型材台麵；絲杆刹車腳輪	張	1

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