主頁 > 產品介紹 > 光機電一體化實訓設備 > 模塊式柔性自動環形生產線實（shí）訓裝置 2025-03-11

MY-18C模塊式柔性自動環（huán）形生產線實訓裝置

模塊式柔性自動環形生產線實訓裝置(工程型)是將（jiāng）微（wēi）電子學、計算機信息（xī）技術、控製技術、機械製造和係統工程有機地結合（hé）起（qǐ）來，是一種技術（shù）複雜、高度自動化（huà）係統，柔性製造技術更是當（dāng）前機（jī）械（xiè）製造業適應市場動（dòng）態（tài）需求及產品不斷迅速（sù）更新的主要手段，是先進製造技術的基礎。
本實訓係統是專（zhuān）門為職業院校、職業教育培訓（xùn）機（jī）構研製的自動生產線實訓係（xì）統，根（gēn）據機電（diàn）類、自動化類、先進製造類行業、企業中工業自動化應用（yòng）的特點，對各類自動生產（chǎn）線的工作過程和相關的技術進行研究，對工業現場設備進（jìn）行提煉和濃縮，並針對實訓教學活動進行專門設計，融機、光（guāng）、電、氣、液於一體，包含了PLC、機器人、傳感器、氣動、液壓、工業控製網絡、電機驅動與控（kòng）製、計算機、機械（xiè）傳動等諸多技術領域，整個（gè）係統由MES生（shēng）產管理係統、WINCC監控係統、MCGS監控係統、主控PLC和下（xià）位（wèi）PLC通過網絡（luò）通訊技術構成一個完整的多級計算機控製係統，通過訓練，能強化了學生對複雜柔性自動（dòng）生產線的設計、安裝、接（jiē）線、編程、調試、故障診斷與維修等綜合職業能力，適合機電類、自動化類相關（guān）專業的教學和實（shí）訓，同時也適合工程技術（shù）人員上崗培訓。
實訓裝置是一種典（diǎn）型的環形柔性自動生產線，它（tā）由供料檢測單元、操作手單元、加工（gōng）單元、圖像檢測（cè）單元、安裝單元、搬運單（dān）元、提取單元、成品分（fèn）裝輸送單元、三菱6自由度工業機（jī）器（qì）人單元、分類（lèi）存儲單元、成品檢測單元、自動倉儲單元、AGV小車單元、液壓衝壓單元、環（huán）形輸送線和總（zǒng）控平台組成。通過輸送鏈連成環形生產線（xiàn）。上（shàng）述機構均安裝在工業型（xíng）材桌（zhuō）麵上，係統中的機（jī）械結構、電氣控製回路、執行機構完全獨（dú）立，采用工（gōng）業（yè）標準（zhǔn）件設（shè）計，便於拆、裝。
控製係統主站采用西門子S7-300(CPU315-2DP)，從站采用西門子S7-200(CPU224)，各站之間使用PROFIBUS-DP總線進行通訊，S7-200從站（zhàn）主要用於（yú）控製與驅動設備層（céng），並對現場反饋的信號進行采集，S7-300主站采集（jí）各從（cóng）站數據，協調各站運行，並為上位機的（de）監控程序（xù）提供數據，同時係統還配（pèi）有工業以太網通信模塊和（hé）10.4英寸彩色工業觸摸屏，可以（yǐ）完（wán）成係統控製網絡的集成。
係統有單（dān）機、聯機二（èr）種工作方式。在單機模式下，各從站獨立運行，站間沒有數據傳（chuán）送（sòng），學員可進行外（wài）部接（jiē）線操作（zuò），使用（yòng）S7-200專用PPI電纜或PROFIBUS總線將（jiāng）編寫程序（xù）下載到PLC中，並監控程序（xù）運行，在聯機模式（shì）下，係統各從站同時工作，工件依次進行上料、顏色檢測、加（jiā）工、視頻檢測、機器人裝配、裝配檢測、倉儲、物流（liú）輸送、產品輸出等操（cāo）作，各站間通過PROFIBUS-DP現場總（zǒng）線進行通訊，在主站的控製下實（shí）現相關的互鎖、數據（jù）傳送（sòng）操作，係統中的上位機使（shǐ）用WinCC組態監控（kòng）軟件，對（duì）現場設備生產狀（zhuàng）況進行動態實時監控。
係統工業現場總線和（hé）標準的電氣接口，支持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP、TCP/IP多種通信方式。係統（tǒng）具備多種組態軟件、編程軟件、管理軟件功能，如（rú）MGCS、WINCC、OPC、STEP7、人機交換和MES生產管理係統（tǒng）軟件等，為方便教學還配有PLC仿真、氣動仿真、多媒體教室電子管理等軟件。
二、生產線單元配置表：

序號	名稱	A型	B型（xíng）	C型	D型
1	供料檢測單元	1	1	1	1
2	操作手單（dān）元	2	1	2	2
3	加工單元	1	1	1	1
4	搬運（yùn）單元	1	1	1	1
5	安裝單（dān）元	1	1	1	1
6	圖像檢測單元	1	1	1	1
7	提（tí）取（qǔ）單元	1	2	2	2
8	成品分裝輸送單（dān）元		1	1	1
9	6自由（yóu）度工業機器人單元		1	1	1
10	分類存儲單元	1
11	成品檢測單元			1	1
12	自動（dòng）倉儲單元		1	1	1
13	AGV小車單元			1	1
14	液壓（yā）衝壓單元				1
15	環形輸送單元	1	1	1	1
16	總控平台	1	1	1

三、實訓裝（zhuāng）置特點：
1、係統將機械、氣動、電氣控製、電機傳動（dòng）、傳感檢（jiǎn）測、PLC以及工業網（wǎng）絡控製技術有機地進行整合，結構模塊化，便（biàn）於組（zǔ）合，可以完成各類單（dān）項技能（néng）訓（xùn）練（liàn）和綜合性項目訓（xùn）練。可以進（jìn）行機械部件安裝與調試、氣動係（xì）統的安裝與調（diào）試、電氣控製（zhì）電路的安裝和（hé）PLC編程、機電設（shè）備安（ān）裝與調試（shì）、自動控製係統安裝與調（diào）試、工業網絡控製係統安裝（zhuāng）與調試於（yú）一體，能較好地滿足實訓教學、工程訓練的需要。
2、係統中元器件均采（cǎi）用實際工（gōng）業元件，質量可靠、性能穩定，故障（zhàng）率低，從而保證學校實訓教學的順利進行。
3、係統無論機械結構還是控製（zhì），都（dōu）采（cǎi）用統一標準（zhǔn）接口（kǒu），具（jù）有很高的兼容和擴展（zhǎn）性（xìng），隨工業現場技術的快速發展（zhǎn），本係統可以緊跟現場技術升級擴展，深入（rù）地滿足實訓教學的需要（yào）。
4、本係統可以鍛煉學習者創新思維和動手能力，學習者可以利用本係統從機械組裝、電氣設計、接（jiē）線、PLC編程與調試、現場總線組建與（yǔ）維修等方麵（miàn）進行工程（chéng）訓練。
四、技術性能：
1、輸（shū）入電源：三相四線～380V±10% 50Hz
2、工作環境：溫度-10℃～+40℃ ，相對濕（shī）度（dù）≤85%（25℃），海拔＜4000m
3、裝置容量：＜3kVA
4、環形線尺寸：4500mm×2200mm×1000mm
5、設備外型尺寸：7200mm×4200mm×1600mm
6.、安全保護：具有漏（lòu）電保護，安全符合國家標準
五（wǔ）、實訓內容：
1、機械係統安裝與調試：各工作單元可讓學員（yuán）了解機械傳（chuán）動的基本應用，並進行安裝調試工作。這對提高在校學（xué）生技能有（yǒu）極大幫助。
2、電氣控製電路設計及接線：環形（xíng）生產線工作（zuò）單元其電控部分全部按照工業標準和習慣進行設計，並且以附件方式提供全部設計（jì）圖紙和說明書。學員在（zài）該設備上可學習電路原理圖分析、PLC各I/O地址查對和（hé）設備電路連線方法。
3、傳感器的應用：該係統使用的傳感器數量（liàng）達100多個，有電感式、電（diàn）容式、光電式、光纖（xiān）式、霍（huò）爾式、電磁式（shì）、紅外、直線位移、圖像處理（lǐ）以（yǐ）及（jí）色標傳感器（qì）等（děng），每（měi）一種（zhǒng）傳感都有著各自的特性。學員可了解工作中各類傳感（gǎn）器的工作特性（xìng）來加強對（duì）這些傳感器的感性認識，再結合項目中傳感器安裝與調整、測試應用（yòng）技能訓練，可使學員快（kuài）速掌握傳感（gǎn）器在自動生產線中的使用。
4、氣（qì）動應用（yòng）技術：該係統上使用了大量的氣動元件，包括多（duō）種電控氣動（dòng）閥（fá）、多種氣動（dòng）缸、氣動夾爪、真空吸盤、真空發生器、過濾減（jiǎn）速閥等。不（bú）但可以單獨學習每一種分離（lí）元件，而且還可以在學習時了解各種氣動元件之間以及氣動元件與其它元件之間是如何配（pèi）合（hé）起來（lái）進（jìn）行協調工作的。
5、液壓應用技術：該係（xì）統上使用了液壓元件（jiàn），包括液壓閥（fá）、液（yè）壓缸、液壓泵等。不但可以單獨學習每一種分離元件，而且還可以在學習時了解各種液（yè）壓元件之間與其它元件之間是如何配合起來進行協調工作的。
6、PLC程序編製和程序調試：環形生產線教學係統（tǒng）可以分成若幹完全獨立的工作單元，使十幾個學生可以同時進行技（jì）能訓練。在該設備上學員不但可以學習PLC的各種技術，而且可以（yǐ）學習綜合科技環境下PLC的多（duō）種應用。
7、機器人應用技術：該係統上使用了三自由度、四自由（yóu）度及六軸工業（yè）機器人，學員可學習機器人的各種控（kòng）製技術，同時學（xué）習機械（xiè）手的設計。
8、工業網絡通信
任務1：組態監控軟件的運（yùn）行使（shǐ）用及與PLC的（de）通信（xìn）
任務2：MES生產管理係統（tǒng）軟（ruǎn）件的使用
任務3：觸摸屏工程（chéng）的編寫
任務（wù）4：STEP7編程軟件使用
任務5：PROFIBUS-DP模塊的學習與使（shǐ）用
任務6：PROFIBUS通訊協議的學習與使用
任務7：PROFIBUS主站與從站之間的（de）通（tōng）訊
9、係統維護和故障檢測：設備日常維護的內容和方法，以及係（xì）統常見故障分析、排除的方法。
六、係統組成及功能及技術參數：
(一)供料檢測單元：由料鬥、回轉台、貨台、螺旋導（dǎo）料機構、平麵推力軸承、直流減速電機、工（gōng）件滑道、提升裝置、計數開（kāi）關（guān）、光電開關等組成。主要完成將工件從回傳上料台依次送（sòng）到檢測工位，提升裝置將工件提升並檢測工件顏色。
主要技術指標：

名稱	型號規（guī）格	數量（liàng）	備注
工（gōng）作台	860mm×470mm	1	工業型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz /DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模（mó）塊	1	德國西門（mén）子
單杆（gǎn）氣缸（gāng）	行程：75mm	1
直流（liú）減速電機（jī）	10W/24V 5r/m	1
檢測傳感器	光電漫反射檢測距離50-300mm、磁感式	4

（二）操作（zuò）手單元：由（yóu）機械手（shǒu）、橫臂、回轉台、機械手爪、配重塊等組成，主要完成對工件的搬運。
主要技術指（zhǐ）標：

名稱	型號規（guī）格	數量	備注
工作台（tái）	860mm×470mm	1	工業型材（cái）
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz /DC24V 4.5A	1
工作（zuò）氣壓	0.5MPa
PLC模塊	CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通（tōng）信（xìn）模塊	1	德（dé）國西門子
旋轉氣（qì）缸	0～180°	1
雙（shuāng）聯氣缸	行程：100mm	1
平行氣夾	缸徑:16mm	1
單杆氣缸	行程：45mm	1
檢測傳感器	磁感式	7

（三）加工單元：由旋轉工作（zuò）台、平麵推力軸承、直流減速電機、刀具庫（3種刀具）、升降式加工係統、加工組件（jiàn）、檢測組件、轉台到位傳感器等組成。主要完成（chéng）物料加（jiā）工和深度的檢測。
主要技術指標：

名（míng）稱	型號（hào）規格	數量	備注
工作台麵	860mm×470mm	1	工（gōng）業型材
供電電源（yuán）/工（gōng）作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣（qì）壓	0.5Mpa
PLC模塊	CPU224CN(DC/DC/DC)+EM223+EM277 DP通信模塊（kuài）	1	德國西門子
直流減速（sù）電機	10W/24V 5r/m	1
步進電（diàn）機	三相6A 步距角（jiǎo）1.2°	1
步進（jìn）電機驅動器	10000脈衝/圈	1
雙導杆氣缸	行程（chéng）：75mm	1
單（dān）杆氣缸	行程：45mm	2
檢測傳感器（qì）	光電、電感、磁感式	10	日本歐姆龍

（四）搬運單元（yuán）：由機械手、移動滑台、安裝工作台、工業導軌、齒輪齒條、配重塊等組成，主要（yào）完成對工（gōng）件的搬運（yùn）。
主（zhǔ）要技術指標：

名稱	型號規格	數量（liàng）	備注
工作台	860mm×470mm	1	工業型材
供電電源/工作電壓（yā）	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模（mó）塊	1	德國西（xī）門子
薄型氣缸（gāng）	行（háng）程：50、90mm	2
單杆氣缸	行程：30mm	1
平行氣夾	缸徑:16mm	1
檢測傳感器	磁感式	7

（五）安裝單元：由料筒、換（huàn）料機構、推（tuī）料機（jī）構、工業（yè）導軌、搖臂等組（zǔ）成，主要完成對（duì）兩種不同工件的上料及安（ān）裝。
主要技術指標：

名稱	型號規格	數量	備（bèi）注
工作台	860mm ×470mm	1	工業型材（cái）
供（gòng）電電源/工（gōng）作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓（yā）	0.5MPa
PLC模塊（kuài）	CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通（tōng）信模塊	1	德國西門子
單杆氣缸	行程：60mm	2
旋轉氣缸	180°	1
真空吸（xī）盤及發生器		1
檢（jiǎn）測傳感（gǎn）器	磁感式	6

（六）圖像檢測單元：由光源，鏡頭，CCD照相機，圖像處理控製器，操作鍵盤，顯示器、移動工作台、導杆氣缸、檢測傳感器、可編程控製器等（děng）組成，通過視覺傳感器完成對（duì）工件的檢（jiǎn）測。
（七）提取單元：由機械手、直線移動機構、無杆氣缸、工業導軌等組成，主要完成對工件的提取及搬運。
主要技術指標：

名稱	型號規格	數量	備注
工作台	860mm×470mm	1	工業型材
供（gòng）電電源/工作電壓（yā）	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊	1	德國西門子
無（wú）杆氣缸	行程：600mm	1
薄型氣缸（gāng）	行程：45mm	1
單杆氣缸	行程：30mm	1
平行氣夾	缸徑：16mm	1
檢測傳感器	磁感式（shì）	7

（八）成品分裝輸送單元：由輸送帶、檢（jiǎn）測機構、推料氣缸、旋轉缸、工（gōng）業皮帶輪等組成，主要完成對（duì）工件的（de）輸送及分揀。
主要技術指標：

名稱	型號規格	數量	備注
工作台	860mm×470mm	1	工業（yè）型材
供電（diàn）電源/工（gōng）作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通（tōng）信模（mó）塊	1	德國西門子
變頻器	MM420	1
旋轉氣缸	0～180°	1
單杆氣缸	行程：60mm	2
檢測傳感器	光電、光纖、磁感式	5

（九）三菱6自由度（dù）工業機器人單元：由鋁合金（jīn）型材（cái）基座、6軸工業機器人裝配手（采用三（sān）菱RV-3SD）、示教單元所組成。主要完（wán）成對物料的搬運、組裝等。
主要技術指標：

名稱		單位	規格
型號			三菱RV係列
自由度		軸	6
安裝位置		台麵	安裝基座：860mm×470mm
驅動係統			交流伺服電機
位置檢測方法			絕對編碼器
最大合成速度		毫米／秒	5500
負荷	最大值	千克	3kg
精度		毫米	±0.02
周圍環境溫度		度（dù）	0到40
臂可（kě）達到範圍半徑		毫米	≥640

（十）分（fèn）類存儲單元：由步進電（diàn）機、滾珠（zhū）絲杆、立體庫、推（tuī）料氣缸（gāng）、電磁閥等組成。主要完成對成品工（gōng）件分類存（cún）儲。
主要技術指標：

名稱	型號（hào）規格（gé）	數量	備注
工作（zuò）台麵	860mm×470mm	1	工業（yè）型材
供電電（diàn）源/工作（zuò）電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277 DP通信模（mó）塊	1	西（xī）門子
步進（jìn）電機驅動器	64細（xì）分	2
步進電機	1.5A 角距：1.8度	2
單杆氣缸	行程：45mm	1
滾珠絲杆	行程≥320mm	2

（十一）成品檢測單元：由檢測機構（gòu）、直線位移傳感器、光纖傳感器、滾（gǔn）珠絲杆（gǎn）、步進電機及驅動器、工業觸摸屏、物料台等組成，主要完（wán）成對（duì）裝配後的成品（pǐn）進行檢驗。
主要（yào）技術（shù）指標：

名稱	型號規格	數量	備注
工作台	860mm×470mm	1	工業型材
供電電源/工作（zuò）電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓（yā）	0.5MPa
PLC模塊	CPU224CN(DC/DC/DC) +EM235模（mó）擬量模塊+EM277 DP通信模塊	1	德國西（xī）門子
工（gōng）業（yè）觸摸屏	5.7英寸（cùn） 64K色	1
薄型氣缸	行程：75mm	1
旋轉缸（gāng）	0～180°	1
單杆氣缸	行程（chéng）：45mm	1
步進（jìn）電（diàn）機驅動器	64細分	1
步進電機	1.5A 角距：1.8度	1
滾珠（zhū）絲杆	行（háng）程≥320mm	1
檢測傳（chuán）感器	光電、光纖、直線位移、磁感（gǎn）式（shì）	6

（十（shí）二）自動（dòng）倉儲單元：由YAMAHA兩軸機器人、導杆氣缸、氣夾組成。主要完成生產（chǎn）線成品（pǐn）存儲、物料搬運等功能。
主要技術指標：

名稱	型號規格	數量	備（bèi）注
工作台	860mm×600mm	1	工業型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277 DP通信模塊	1	德國西門子
兩軸機器（qì）人（rén）	2軸（X軸行程800mm、Z軸行程300mm）	1	日本YAMAHA
旋轉（zhuǎn）缸	0～180°	1
導杆氣（qì）缸	行程（chéng）：75mm	1
Y型氣夾	缸徑:16mm	1
檢測傳感器	磁感式	5

（十三）AGV小（xiǎo）車單元：由AGV無線自動導引小車（chē）（尺寸：220mm×180mm)、AGV運行平台（尺寸≥1600mm×1000mm）及中央調度係統組成。主要完成物流輸送。
（十四）液壓衝（chōng）壓單元：由液壓（yā）直動缸、液壓閥、液壓泵、定位機構、安（ān）全傳感保護、料筒、推料機構、工業導（dǎo）軌、導杆氣缸等組成。主要完成對工（gōng）件的模擬衝（chōng）壓加（jiā）工。
主要技術指標：

名稱	型號規格	數量	備注
工作台	860mm×940mm	1	工業型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作液壓	≥0.5MPa
PLC模塊	CPU224CN(AC/DC/RLY)+EM277 DP通信模塊	1	德國西門子
液壓泵	微型液壓動力源（yuán）：額定功率 735W；額定排量 1.6mL/r；額定壓力 6MPa	1
液壓直動（dòng）缸	行程：100mm	1
氣（qì）缸	缸徑:16mm	2
檢測傳感器	光電、電感、磁感（gǎn）式	7

（十五）環形（xíng）輸送線由拖鏈、傳動輪（lún）、輥輪、交流電機（jī）、齒輪換向機構、變頻器、檢測、導料機構（gòu）及截料機構等組成，主要完成物料的輸送任務。
（十六）總控平台：控製台主要由S7-300西門子CPU315-2DP、CP343-1以太（tài）網模塊、二位選擇開關、啟動和停止開（kāi）關、急（jí）停開關、複（fù）位開關、10.4英寸工業（yè）彩色觸摸屏等組成，主要完成（chéng）監視各分站的工作（zuò）狀態（tài）並協（xié）調各站（zhàn）運行，完成工業控（kòng）製網絡的集成。

工業（yè）網絡通訊：控製係統主站采（cǎi）用西門子S7-300(CPU315-2DP)，從站采用（yòng）西門子S7-200(CPU224)，各站之間使用ProfiBus-DP總線進行通訊，S7-200從站（zhàn）主要用於控製與驅（qū）動設備層，並對現場反饋的（de）信號進行采集，S7-300主站采（cǎi）集各從站數據，協調（diào）各站運（yùn）行，並為（wéi）上位機的監（jiān）控程序提供數據，同時係統還配有工業以太網通信模塊和10.4英寸彩色工（gōng）業觸摸屏，可以完成（chéng）係統控製（zhì）網絡的集成。
係統軟（ruǎn）件：係（xì）統具備多種組態軟件、編（biān）程軟件、管理軟（ruǎn）件功能，如WINCC、OPC、STEP7、人機交換和MES生產管理係統軟件等，為方便教學還配有PLC仿真、氣動仿真、多媒體教室電子管理（lǐ）等軟件。
PLC模塊及變頻器選配表（用戶可根據需（xū）要進行選配）
七、表一：德國西門子

序號	名稱	規格	數量	單位
1	S7-300 PLC	PS307電源	1	台
2		CPU315-2DP CPU	1	台
3		SM323 16DI/16DO	1	台
4		CP343-1 工業以（yǐ）太（tài）網模塊	1	台
5	S7-200 PLC	CPU224CN(DC/DC/DC)	3	台
6		CPU224CN(AC/DC/RLY)	11	台
8		EM277 DP通信模塊（kuài）	14	台（tái）
8		EM223數字量（liàng）擴（kuò）展模塊（kuài）	1	台
9		EM225模擬量擴展模塊	1	台
10		DP接頭	16	個（gè）
11	變頻器	MM420,AC220V供電，功率≥0.37kW	1	台
12	變頻器	MM420,AC380V供電，功率≥0.75kW	1	台
13	軟件	STEP7 Micro WIN SP4 V4.0	1	套
14		STEP7	1	套（tào）
15		Win CC	1	套

表二：日本三菱：

序號	名稱	規格（gé）	數量	單位
1	Q PLC	Q61P電源（yuán）	1	台
2		Q35B基板	1	台
3		Q02CPU	1	台（tái）
4		QX40 16DI	1	台
5		QY10 16DO	1	台
6		QJ71E71-100 工業（yè）以（yǐ）太網模塊	1	台
7		QJ61BT11N CC-Link模塊	1	台
8	FX PLC	FX2N-48MT-001 24DI/24DO	3	台
9		FX2N-48MR-001 24DI/24DO	11	台（tái）
10		FX2N-32CCL 通信模（mó）塊	14	台
11		FX0N-3A模擬量擴展模塊	1	台
12	變頻器	FR-D720，AC220V供電，功率≥0.4KW	1	台
13	變頻器	FR-E740, AC380V供電，功率≥0.75KW	1	台
14	軟（ruǎn）件	GX Developer	1	套

其他產品鏈（liàn）接：
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自動生產線實訓考核（hé）裝置
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光機電一體化（huà）實訓裝置
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光機（jī）電氣一體化控製實訓（xùn）台
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可編程機械手搬運堆放控製係統（七軸）
可編程分（fèn）揀推杆控製（zhì）係（xì）統

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