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MY-18H光(guāng)機電氣一體化控製實訓台


(循環控(kòng)製)參考圖)
光(guāng)機電氣一體化控製實訓台-是依據(jù)機(jī)電一體化教學的要求而精心研製的。它在接近工業生產製造現場基礎上又針(zhēn)對教學及實訓目的(de)進行(háng)了專門設計,強化了機電一體化(huà)的安裝與調(diào)試能力。光機電氣一體(tǐ)化控製實訓係統由型材導軌式實訓台、典型機電一體化設備機械部件(jiàn)、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊(kuài)、模擬生產設備實訓模塊(包含上料單元、皮帶輸送檢測單元(yuán)、氣動機械手搬運單元、物料(liào)傳(chuán)送倉儲單元、物料返回單(dān)元)、觸摸屏、接線端子排和各種傳感器等組成。采(cǎi)用開放式和拆裝式(shì)結構,可根(gēn)據現有的(de)機械部件組裝(zhuāng)生(shēng)產設備,使整個裝置能(néng)夠靈活的按實訓(xùn)教學(xué)或競賽要求(qiú)組(zǔ)裝具有生產功能的光機電一體化設備。模塊采用工業標準結構及抽屜式模塊放置架,互換性(xìng)強。
本裝置集運動控製、氣動控製、變頻調速、步進電機(jī)驅動、伺服電機驅動、傳感器檢(jiǎn)測(cè)、可編程控製、時序邏輯控製於一體(tǐ)。通過基於該實訓係統的使用(yòng)、訓練和培訓(xùn),能(néng)充分鍛煉操作者(zhě)團隊協作能力、計劃組織能力、自動線安裝與調試能力、工(gōng)程實施能力(lì)等。同時適合學(xué)生進(jìn)行課程設計、畢業設計。 
一(yī)、產品(pǐn)概述(shù)
本實訓裝置是(shì)依據機電一體化教學(xué)的要求而精心(xīn)研製的。它(tā)在接(jiē)近(jìn)工業生產製造現場基礎上又針對(duì)教學(xué)及實訓目的進行了專門設(shè)計,強化了機電一體化的安裝與調試能(néng)力。實訓裝(zhuāng)置由型材(cái)導軌式實訓台、典型機電一體(tǐ)化設備機械部件、PLC模塊、變(biàn)頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬(nǐ)生產設備實訓模塊(包(bāo)含上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機(jī)械手搬運單元、物料傳送(sòng)倉儲單元、物料返(fǎn)回單元)、觸摸屏、接線端子排和各種傳感器等組成(chéng)。采用開放式和拆裝式結構,可根據現有的機械(xiè)部件組(zǔ)裝生(shēng)產設備,使整個裝置能夠靈活的按實訓教學或競賽要求組裝具有生產功能的光機電(diàn)一體化設備。模塊采用(yòng)工業標(biāo)準結構及抽屜式模(mó)塊放置架(jià),互換性強。
實訓係統集運動控製、氣(qì)動控(kòng)製(zhì)、變頻調速、步進電機驅(qū)動、伺服電機驅(qū)動、傳感器檢測、可編程(chéng)控製、時序邏輯控製於一體。通過基於(yú)該實訓係統的使用、訓練和培訓,能充分鍛煉操作者團隊協作能力、計劃組織能力、自動線安裝(zhuāng)與調試能力、工程實施(shī)能力等。同(tóng)時適合學生(shēng)進行(háng)課程(chéng)設計、畢(bì)業設計(jì)。
二(èr)、實訓項目
任務一:氣動係(xì)統的安裝與調(diào)試
1、氣動方向控(kòng)製回路(lù)的安裝
2、氣動速(sù)度控製回路的安裝
3、氣動(dòng)順序控製回路(lù)的安裝
4、氣動(dòng)機械手的安裝
5、氣動係統氣路的連(lián)接
6、磁性開關的位置調(diào)整
7、氣動係(xì)統調試
任務二:變頻器、步進電機及驅(qū)動器、伺服電(diàn)機及驅動器的安裝與調(diào)試
1、變頻器與交流電機主電路的連接
2、變頻器麵板的參數設(shè)置與操(cāo)作(zuò)
3、變頻器麵板控製交流電機調速
4、通過變頻器外(wài)部(bù)端子控製電機(jī)啟停
5、步進電機及驅(qū)動器的選型(xíng)
6、步進電機的控製回路連(lián)接
7、步進電(diàn)機的調(diào)試(shì)
8、伺服電機及驅動器的選型
9、伺服電機的控(kòng)製回(huí)路(lù)連接
10、伺服電(diàn)機的調試
任務(wù)三:機電設備的安裝(zhuāng)與調試(shì)
1、上料單元的安(ān)裝與調試
2、交流電機傳動裝置的(de)安裝與調試
3、工業(yè)編(biān)碼器(qì)安裝和同軸度的調整
4、物料檢測傳感器的安裝與調試
5、氣動機械手裝置的安裝與調(diào)試
6、步進(jìn)電機傳動裝置(zhì)的安裝與調試
7、伺服電機傳動裝(zhuāng)置的安裝與調試
8、蝸輪蝸杆、齒條、齒輪的安裝與調試
9、平麵巷式倉庫位的安裝與調整(zhěng)
10、觸摸屏的安裝與調試
11、機電一體化設備控製回路安裝調試
12、自動生產線整體控製回路安裝調試
任務四:電氣控(kòng)製(zhì)電路的(de)安裝與PLC編程
1、電(diàn)動機正(zhèng)反轉(zhuǎn)控製電路的連接與程序編寫
2、電動機調速控製電路的連接與程序(xù)編寫
3、電機(jī)閉環定位控製電路的連接與程序(xù)編寫
4、皮帶輸送檢測程序編寫
5、氣動順序動作控製程序編寫
6、氣動機械手控製程序編寫
7、步進電機控製電路連接及控製程序編(biān)寫
8、伺服電機控製電路連接及控製程序編寫
9、觸摸屏電路的連接及控製畫麵編寫
10機電一體化設備控製程序編寫
11、自動生產線控製程序編寫
任務五:自動控製係統的安裝與調試
1、多種傳感器的安裝(zhuāng)與調試
2、皮(pí)帶輸送檢測(cè)的自動控製
3、機械手的自動控製(zhì)
4、物料返回單元的(de)自動控製
5、機電一體化的自動控製
6、PLC控製係統的安裝與(yǔ)調(diào)試
7、自動生產線的安(ān)裝與調試
任務六:區分六種不同(tóng)物料係統的設計
1、自動生(shēng)產線的安裝(zhuāng)與調試
2、區分六種物(wù)料的程序編(biān)寫
3、調節三種傳感器:識別並分揀黃色(鐵質、鋁(lǚ)質、尼龍)、紅色(鐵質、鋁質(zhì)、尼龍)物料
三、技術(shù)性能
輸入電源:三(sān)相(xiàng)四線(或三相五線)~380V±10%  50Hz
工作環境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度≤85%(25℃)海拔<4000m
裝置容量:<1.0kVA
外形尺寸:1200mm×800mm×1500mm
四、係統組(zǔ)成
光機電氣一體化閉環控製實訓係統主要(yào)由型材實訓台(tái)、上料單元(yuán)、皮帶輸送檢測(cè)單元、氣動機械手搬(bān)運單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、觸摸屏、物料、I/O接口板和氣管等(děng)組成組(zǔ)成(chéng),完成上料、檢測、分揀、搬運、傳輸、分類、儲存(cún)、再回到初始位置,是典(diǎn)型的光機電一體化閉環實訓平台。


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