MY-19 光機電一體化實訓裝置

光機（jī）電一體（tǐ）化實訓裝置-概述:

光機電一體化（huà）實訓裝置由鋁合金導軌式實訓台、典型的機電一體化設（shè）備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模（mó）擬生（shēng）產設備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器（qì）、計算機等組成。
整體結構采用開放式和拆裝式（shì），實訓裝置用於（yú）機械部件組裝，可根據現有的機械部件組（zǔ）裝生產設備（bèi），也可添加機械部件組裝（zhuāng）其他生產設備，使整個裝置能（néng）夠靈活的（de）按教學或競賽要求組裝具有生產功（gōng）能的機電（diàn）一體化設備（bèi）。
模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容，使教（jiāo）學（xué）或（huò）競賽時可方便的選擇需要的模塊。設備需完全符合電工電（diàn）子全國職業技能大賽所要求，同時還要求具有可（kě）拓展功能，可以組（zǔ）成（chéng）更加大型的生產模擬（nǐ）係統，以配（pèi）合各個用（yòng）戶學校不同層次，不同（tóng）專業（yè）的教學及培訓要求。
二、實訓裝置的配置：

序號	名（míng）稱	主要（yào）元件或型號、規格	數量
1	實（shí）訓桌	1998mm×960mm×780mm（桌台采用的是4040的鋁型材）	1張
2	觸（chù）摸屏模塊	7英寸 ，昆侖通態	1塊
3	PLC模塊	選用西門子  SR40  4台 西門子 ST40   1台 通（tōng）信線、5根， 能完成（1）網（wǎng）絡的硬件連接、調試；（2）網絡參數設置、調試；（3）基於以太網現場總線多台（tái）PLC的複（fù）雜網絡數據讀寫程序編寫與調試。	1套
4	變頻器模塊	西門子 V20  功率≥0.37KW	1塊
5	電（diàn）源模塊	三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3隻，單相電源插（chā）座2個，安全插（chā）座5個；	1塊
6	按（àn）鈕模塊	24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1隻，轉換開關2隻，蜂鳴（míng）器1隻，複位按鈕黃、綠（lǜ）、紅各1隻，自鎖按鈕黃、綠、紅（hóng）各1隻，24V指示燈黃、綠、紅（hóng）各2隻；	1套
7	物料傳送機部件	三相交流（liú）減速電機（AC380V，輸出轉速130r/min）1台，送料盤1個，光（guāng）電開關1隻；	1套
8	氣動機械手部件	單出雙杆氣缸2隻，氣手爪1隻，旋轉氣缸1隻，磁性開關6隻，氣流閥6隻，非標螺絲2隻，雙控電磁換（huàn）向閥1隻；單控電磁閥2隻，電磁閥和氣缸都采（cǎi）用日本SMC	1套
9	皮帶輸送機部件	三相減速電機（380 V，輸出（chū）轉速（sù）40r/min）1台，平皮帶1400X98X1.5 mm 1條；	1套
10	加工機構	主要由物料台、物料夾緊裝置、龍（lóng）門式（shì）二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應（yīng）的傳感器、磁性開關、電（diàn）磁閥（日本SMC）、直流（liú）電機、滾珠絲杆（gǎn）副、支架、機械零（líng）部（bù）件構成。	1套
11	物件包裝機構	主要由井式供料單元、三工位旋轉工作台、平麵軸承、衝壓裝配單元、光電傳感（gǎn）器磁性開關（歐姆龍）、電磁閥（日本SMC）、直流（liú）電機（jī）、支（zhī）架、機械零部件構成。	1套
12	物件分揀部件	單出杆氣缸3隻，金屬傳感器1隻，光傳感器2隻，磁性開關6隻（zhī），物件導槽3個，單控電磁換向閥（fá）3隻，氣缸和電磁閥均采用日本SMC	1套
13	接線端（duān）子模塊	接線端子和安全插座	1塊
14	物料	金屬5個，尼龍（lóng）黑（hēi）白各5個	15個
15	安全插線		1套
16	氣（qì）管	Φ4Φ6，氣管為藍色，每台配有足量氣管	1套
17	PLC編程線（xiàn）纜		1條
18	觸摸（mō）屏與計算機通（tōng）信線（xiàn）		1條
19	觸摸屏與PLC通（tōng）信線		1條
20	配（pèi）套工具		1套（tào）
21	產（chǎn）品配套光盤		1套
22	線（xiàn）架		1個
23	電腦推（tuī）車（chē）		1台
24	靜音空（kōng）氣壓（yā）縮機	0Mpa-1.0Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國家標準（zhǔn）	1台

三、技術參數 ：
1、交流電源（yuán）：三相五（wǔ）線 AC 380V±10%  50 Hz；
2、工作溫度：-10～40 ℃；環境濕度：≤90%（25℃）；
3、外形（xíng）尺寸：長×寬×高=1998mm×960mm×1500mm；
4、整機功耗：≤1.5 kW；
5、安（ān）全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符（fú）合相關的國（guó）家標準。采用高絕緣的安全型插座（zuò）及（jí）帶絕（jué）緣護套的高強度安全型實驗導線。
四、實（shí）訓裝置結構（gòu）：
實訓裝置台架為鋁合金導軌式，實訓（xùn）考（kǎo）核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接（jiē）線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安（ān）全插座連（lián）接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各（gè）指令開關、光電開關、傳感器和指示元（yuán）件的電（diàn）路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌（pái）連接（jiē）電路相結合，既保證學（xué）生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證（zhèng）電（diàn）路連接的快速、安全和可靠。
1、鋁合金導軌式實（shí）訓（xùn）台：可（kě）以安（ān）裝（zhuāng）送料機構、機（jī）械手、傳輸（shū）分揀機構。實訓模塊及PLC主機等可以放（fàng）置在拉出式的支架上。
2、觸摸屏模塊：TPC7062TI模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，麵板是鋁塑板，圖案、文字（zì）符號采（cǎi）用進口油（yóu）墨絲印。
3、PLC模塊及變頻器模塊：PLC 40點以上IO西門子；變頻器：西門子；模（mó）塊材料要求：高強度（dù）塑料外殼、重量輕，麵板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印（yìn）。
4、電源模塊：三相電源總開關（帶漏（lòu）電和短路保護）1個，熔斷器3隻，單相電源插座2個，安全插座5個；
按鈕（niǔ）模（mó）塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1隻，轉換開關2隻，蜂鳴（míng）器1隻，複位按鈕黃、綠（lǜ）、紅各1隻（zhī），自鎖按鈕黃、綠、紅各1隻，24V指示燈黃、綠、紅各2隻；
5、一體（tǐ）化接線排：接線排殼體上兩側相對設（shè）置有一初級接線區（接線端子）和一次級接線區（安全插（chā）座）；接線端（duān）子與對應的（de）安全插座通過導電彈性件連接；接線排（pái）殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔（kǒng），可以（yǐ）固定在（zài）實訓桌上（shàng）。
6、井式上（shàng）料機構：井式工件（jiàn）庫1件，物料推出機構（gòu）1件，光電傳感器2隻，磁性開關2隻，單（dān）缸氣缸1隻（zhī），單控電磁閥1隻，警示燈1隻，主要完成（chéng）將工件庫中的工件依次推（tuī）出。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
7、氣動（dòng）機械手裝置：四自由度（dù）氣動機械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；整個搬運機（jī）構能完成四個（gè）自（zì）由度動作，手臂伸（shēn）縮、手臂旋轉、手（shǒu）爪上下、手爪鬆緊。氣缸及附屬（shǔ）傳感器選用SMC。
8、加工機構：主要由物料台、物料夾緊裝置、龍門（mén）式二（èr）維運動裝置、主軸（zhóu）電機、刀具以及相應的傳感（gǎn）器、磁性開關、電磁閥、步進電機及（jí）驅動器、主（zhǔ）軸電機、滾珠絲杆副、支架、機械零部件構成。
9、物件（jiàn）包裝機構：主要由井式（shì）供料（liào）單元、三（sān）工位旋轉工作台（tái）、平麵軸承（chéng）、衝壓裝配單元、光電傳感器磁性開關、電磁閥（日本SMC）、直（zhí）流減速電機、支（zhī）架、機械零部件構成。
10、物（wù）料分揀裝置：傳送帶通過三相異（yì）步電動（dòng）機驅動（dòng），在傳送帶端點處設計有落料口，通過光電（diàn）傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應位置有電感傳（chuán）感器、光纖傳感器等，同時正對（duì）料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶（dài）采用可（kě）拆卸的（de）鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選（xuǎn）用SMC。
五、實訓內容：

1、氣動係統的安裝與調試（shì）項目：
選用該裝置配置的單出杆氣（qì）缸、單出雙杆氣缸、旋轉氣缸等氣動執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁（cí）性（xìng）開關（guān）等氣動控製元件，可完成下（xià）列氣（qì）動（dòng）技術的工（gōng）作任務：
項目（mù）一 氣動方向控（kòng）製回路的安裝； 
項目二 氣動速度控製回路的安裝；
項目三 擺動控製回路的安裝（zhuāng）；     
項目四 氣（qì）動順序控（kòng）製回路的安裝；
項目（mù）五 氣（qì）動機（jī）械手裝置的安裝；  
項目六 氣動係統安裝與調試；
2、電氣控製電路的安裝和PLC程（chéng）序編寫項目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和（hé）指（zhǐ）令開關、傳感器等，可（kě）完成下列PLC應用技術工作任務：
項目七 電動機正反（fǎn）轉控製電路的連接與控製程序編寫；
項目（mù）八 電動機調速控（kòng）製電路的連接與控製程（chéng）序編（biān）寫；
項目九 氣動方向控製程序編寫；   
項目十 氣動順（shùn）序動作控製程序編寫；
項目十（shí）一 氣動機械手控製程序編（biān）寫（xiě）；   
項（xiàng）目十二 皮帶輸送機控製程（chéng）序（xù）編寫；
項目十三 機電一體化（huà）設備控製程序編寫； 
項目十四 自動生產（chǎn）線控製程序編寫。
3、機電設備安裝與調試（shì）項目
選用該裝置配置的機電一體（tǐ）化設（shè）備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下（xià）列（liè）機電設備安裝和機電一體化（huà）技術的工（gōng）作任務：
項目十五 傳動（dòng）裝置同軸度的調整；  
項目十六 皮帶（dài）輸送機的安裝與（yǔ）調整；
項目十七（qī） 搬運機（jī）械手設備安裝與調試；
項目十八 物件分揀設備的安裝與調試；
項目十九 送料設備（bèi）的安裝與調（diào）試；   
項目二十 自動生產線設備（bèi）安裝與調試。
4、自動控製係統安裝與調試項目
選用該裝置配置（zhì）的機（jī）電一體化設（shè）備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等（děng），可（kě）完成下列機電設備安裝和機（jī）電一體化技術的工作任務：
項目二十一 多種傳感器的安（ān）裝與調（diào）試；  
項目二十二（èr） 機械手的自動控製；
項目二十三 皮帶輸送機的自動控製；  
項目二十四 機電一體（tǐ）化設備的自動控製；
項目二十五 PLC控（kòng）製係統的安裝與調試； 
項（xiàng）目二十六 自動生產線的安裝與調試（shì）。
5. PLC工業通訊網絡的安裝及調試
係統選用西門子PLC主控製器，基（jī）於（yú）本網絡通信功能，可完成下列工業現場總線通信技術訓練（liàn）任務：
項目二十七 S7網絡的硬件（jiàn）連接、調試
項目二十八  S7網（wǎng）絡參數設置、調試
項目二十九  基於多台PLC的複雜網絡數據讀（dú）寫程序編寫與調試

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