电力电子及电气传动技术实验台

一、概述：
MY-402L电力电子及电气传动技术实验台（tái）是依据高等院校《电机学》，《电机与拖（tuō）动》，西（xī）安交通大学王兆安教授等编著的《电力电子（zǐ）技术》（第五版）实验大纲要求进行设计。涵（hán）盖了电机学 、电机与变压（yā）器、电机与拖动、电力电子技术、直流调速等专（zhuān）业课程所（suǒ）开设的实验项目。适用于高等（děng）院校现有的电机、电力电子技术及（jí）电气控制实验设备（bèi）的更新改造，同时也为中（zhōng）等专业学校、职业技术学院（yuàn）等新建或扩建（jiàn）实验室，迅速开设（shè）实验课提供了理想的实验设备，为教师或研究生开发新实（shí）验或进行科学研究工作提供良好的实验条件。

二、装置（zhì）特点：
1、综合性强：本装置挂件配齐时可完成目前国内各类院校电机，电力电子及电气控（kòng）制学（xué）科课程的全部实验项（xiàng）目（mù）。
   2、适应性强：能满足各类学校相应课程的实验教学，实验（yàn）的深度与广度（dù）可根据（jù）需要作灵活调整，普及与提高（gāo）可根据教学的（de）进程作有机地结合。装置采用组件式结构，更换便捷，如需要扩展（zhǎn）功能或开发新实验，只需添加（jiā）部件即可，永不淘汰（tài）。
   3、整套性强：从仪器（qì）仪表、专用电源、电机及（jí）其它实（shí）验部件到实验连接专（zhuān）用导线等均配套齐全，配套部件的性能（néng）、规格等均密切结合实验的需要进行配置（zhì）。
   4、直观（guān）性强：各实验挂件（jiàn）采用分隔结构形（xíng）式（shì），组件面板示意、图（tú）线分明，各挂件任（rèn）务明确，操作、维护方便。
   5、科学性强：装置占地面积少，节约（yuē）实验用房，减少基建投资；配（pèi）套的小电机均经特殊设计，可模拟中小型电机的特性和参数；小电机（jī）耗（hào）电省，节（jiē）约能源；实验噪声小，整齐美（měi）观，改善实（shí）验环境；电气控（kòng）制（zhì）实验，内容丰富，设计合理，除了加深理论知识外，还为学生走向社会（huì）打下良好的（de）基础；
   6、开放性强：控制屏供电隔（gé）离（浮地设计），并设有外（wài）电压型（xíng）漏电保护装置和电流（liú）型漏电保护（hù）装置，确保操作者的安全；各电源（yuán）输出均有监示（shì）及短路保护等功能，使用方便；各测量仪表（biǎo）均有保护功能。整套装置经过精心设计，加上（shàng）可靠的元器（qì）件质量及可靠工艺作为保障，产品性能优良，所（suǒ）有这些均为开放性实验创造了条件，有利于（yú）提（tí）高学生分析问题和解决问题（tí）的能力。
三、技术性能：
1、输入电源：三相四线(或三相五线) ～380V±10% 50Hz
2、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对（duì）湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3、装置容量（liàng）：＜1.5KVA
4、重（chóng） 量： 300Kg
5、外（wài）形（xíng）尺寸：187×70×160cm3
四、装置（zhì）的基本（běn）装备：
1、DQ01B电源控制屏(铁质喷塑结构，铝质（zhì）面板)
(1) 交流电源：
    提（tí）供三相0～450V可调交流电源，同时可得到单相0～250V可调（diào）电源(配有一台三相同轴联动自耦调压器（规格（gé）1.5KVA、0～450V），克（kè）服了三只单相调压器采用链条结构或齿轮结构（gòu）组成的许多缺点)。可调交流电源输出处设有过（guò）流保护技术，相间（jiān）、线间（jiān）过电流及直（zhí）接（jiē）短（duǎn）路均能自（zì）动保护，克服了调换（huàn）保险丝（sī）带来的麻烦。配有三只指针式交流电压表，通过切换开关指示三相电网电（diàn）压和三相调压电压。
   (2) 高压直流电源两路：
    提供220V(1A)励磁电源及0～250V(3A)连续可调稳压电枢（shū）电源（内设过流过压保护措（cuò）施）各一组，并设有直流数显电压表（biǎo）及切换开关。
   (3) 人身安全保护体系：
设有三相隔离变压器一（yī）组(三相电源经钥匙开关（guān）、接触器后，到隔离变压器，再经三相调压器输出)，使输（shū）出（chū）与电（diàn）网隔离，对人身安（ān）全起到（dào）一定的保护作用；
设有（yǒu）电流型漏电（diàn）保（bǎo）护器，控制（zhì）屏（píng）若（ruò）有漏电现象，漏电流超过一（yī）定值，即切断（duàn）电源。实验连接线及（jí）插座，采用（yòng）全封闭结构，使用安全、可靠、防触电。
(4) 仪表保护（hù）体系：
设有多只信号插座，与仪表相（xiàng）连（lián），仪表超量（liàng）程（chéng），即能告警并切断电源，对仪表起到良好的保护作用。
   （5）实验（yàn）管理器：具有设定时（shí）间（jiān）、到（dào）时报警、切断电源及（jí）记（jì）录（lù）各种告警次数等功能。
(6) 控制屏正面大凹槽内，设有两（liǎng）根（gēn）钢管，可挂仪（yí）表及实验部件。凹槽底部设有多个小圆形（xíng）单相三芯220V电源插座，供仪表等部件供电用。控制屏两侧设有三极220V电源插座（zuò）及三相四极380V电源插座。设有实验装置照明用的220V、40W日光灯一盏。
2、DQ02实验桌：
    实验桌为铁质双层亚光密纹（wén）喷塑结（jié）构，桌面为防火、防（fáng）水、耐磨高密度板,结构坚固，形状似长方体封闭式结构，造（zào）形美（měi）观大方（fāng）；设有两个大抽屉、柜门，用（yòng）于放置工具、存放挂（guà）件（jiàn）及资料等。桌面用于安装电源控制屏并提供一个宽敞舒适的工作台面（miàn）。实验桌还设有四个万向轮（lún）和四个固定调节机构（gòu），便于移动和固定，有利于实验室的布局。
3、DQ03-1固定电机导轨、1024光码盘测速系统及数（shù）显转速表。
包括测速系（xì）统及固定电机的导轨（guǐ）等。导（dǎo）轨平整度好，无应力变形，加工精细，同心度好，互换性好，能保证电机与电机、电机与测功机之间很好的连接，电机运行噪声小（xiǎo），实验参数典（diǎn）型，能较好（hǎo）满足实验要求。
4、DQ05三（sān）相组式变压器（三只相同的单相变（biàn）压器（qì）组成，原边220V/0.35A，副边（biān）55V/1.4A）
5、DQ07直流复励发（fā）电机（jī）（Un=DC200V ， IN=0.5A ，  PN=100W ， n=1600RPM ，绝（jué）缘等级E ）
6、DQ09直流并励电（diàn）动机（（Un=DC220V ， IN=1.1A ，  PN=185W ， n=1500RPM ，绝缘等级E ）
7、DQ10三相鼠笼式异（yì）步电动机（Un= AC3800V/220V，接法 Y/Δ，转速 1420 RPM，功率100W ,电流（liú）0.5A，绝缘（yuán）等级E）
8、DQ11三相线绕式异步电（diàn）动机（AC220V，接法 Y，转速 1380RPM，功率120W ,电流0.6A，绝（jué）缘等级E）
9、GDQ12线绕式异步电机起动与（yǔ）调速电（diàn）阻箱
提供0、2、5、15、35五档同轴联调的三相绕线异步电动机转子起动、调速电阻一组（zǔ）。
10、DQ19校正直流测功机（（Un=220V、IN=2.2A、PN=355W、n=1500r/min，绝缘等级E）
即可作电动（dòng）机又可作测功机，做电动机使用（yòng）时，可（kě）作为发电机的原动机，也可用于拖动电动机完成四象限测试；作测功机使用时，由于电机经特殊设计，容量是（shì）被测电机的2～3倍，并经精密仪（yí）器校正，能很好的完成被测电机的加载（zǎi）输出（chū）转矩（jǔ）的测试。
11、DQ22直流数（shù）字电压、毫（háo）安、安培表(三只)
    直流数显电（diàn）压表一只，采用ICL公司（sī）高性能AD转换器配以高速（sù）MPU单元（yuán）设计尔成（chéng），通过键（jiàn）控、数显窗（chuāng）口实现人机对话功（gōng）能控制模式。具有（yǒu）自动与（yǔ）手动量程，测量范围0-300V。手（shǒu）动量程为：2V、20V、300V。测量精度为0.5级（jí）。具（jù）有数据存储与查询功能。具有（yǒu）超量程报警、指示及切（qiē）断总电源等功能。
    直流数显毫安表一只，采用ICL公司高性能AD转换器配以高速MPU单元设计尔成，通过键控、数显窗口实现人机对话功能控制模式。具有自动与手动量程，测量范围：0-2000mA。手动量程（chéng）为：20mA、200mA、2000mA。测量精度为0.5级。具有数据存储与查询功能（néng）。具（jù）有超量程报警、指示及切断总电源等功能。
    直流数显电流表一只，测量范围0～5A，三位半数显，精度（dù）为0.5级，具有超量程报（bào）警、指（zhǐ）示及切断总电源等功能。
    12、DQ25单三相智（zhì）能型功率、功率因（yīn）数表（biǎo）
    由24位专用DSP、16位高精度AD转换器和高速（sù）MPU单元设计尔成，通（tōng）过键控、数（shù）显窗口实现人机对话功能控制模式。软件（jiàn）上（shàng）采用RTOS设计思路，同时配有PC监控（kòng）软件来加强分析能力。能同时测量两路单相（xiàng）功（gōng）率P1、P2，三相功率等于两路功率之和（两表法测量三相总功率）。功率测量精（jīng）度为1.0级，功率（lǜ）因数测量范围0.3-1.0，电压电流量（liàng）程为450V和5A，能自动判别负载性质（感性显示“L”，容性显示“C”，纯电阻不显示），并可存储（chǔ）测量数据，供随时查阅。
    13、DQ26三相可调电阻器(三（sān）组90Ω×2/1.3A/150W瓷盘电阻)
14、DQ27三相可调电阻器(三组（zǔ）900Ω×2/0.41A/150W瓷（cí）盘电阻)
15、DQ29可调电阻（zǔ）器、电容器
提供90Ω×2/1.3A及900Ω×2/0.41A瓷盘电阻各一组，35μF/450V、4μF/450V电力电容各1只。
   16、DQ31波形测试及开关板
由变压器波形测试部分和（hé）两个三刀（dāo）双掷开关、一个双刀双掷开（kāi）关组成。
   17、DQ34转矩、转速、输出（chū）功率测试（shì）
   可直接数（shù）字显示电动机的转速、输（shū）出转矩及输出功率。
   18、DQ44数/模交流电流表（biǎo）
由数字交流电（diàn）流表和指针（zhēn）式精密交流电流组成。 测量范围0～5A，量程自动判断、自动切换（huàn），精度0.5级，四位（wèi）数码显示。指针式精密交流电流表一只，采用带镜面、双刻度线（红、黑）表头（不同的量程读取相应的（de）刻度（dù）线），测（cè）量范围0～5A，分0.3A、1A、3A、5A四档，精度1.0级，直键开关切换，设有超量程指示，告警等功能。
    19、DQ45数（shù）/模交流电压表
由数字交流电压表和指（zhǐ）针式精密交流电压表组成。
指针式精密交流电压表1只，采用带镜面、双刻度线（红、黑）表头（不同的量程读取（qǔ）相应（yīng）的刻度线），测量范围0～500V，分（fèn）10V、30V、100V、300V、500V五档，输入阻抗1MΩ，精度1.0级，直键开关切换（huàn），每档（dàng）均有超量程告警、指示及切断总电源功（gōng）能。
20、DK03晶闸管主电路
提供12只（zhī）5A/1000V的晶闸管，每只晶闸管均设有RC吸收和保险丝保护装置，晶闸管可（kě）通过外加触发信号进行触发（留有触发脉冲输（shū）入接（jiē）口）。另外有一组平波（bō）电抗器（100mH、200mH和700mH）和一组续流二极及精度1.0级带镜面指针±300V的直流电压表、精度1.0级（jí）带镜（jìng）面指针±2A的直流电流表，两（liǎng）表均为正负显示。
21、DK04三相晶闸管集成触发（fā）电路
提供（gòng）三相晶（jīng）闸管触发电路、功放电路等（děng），与DK03配套使用。设有（yǒu）触（chù）发脉冲观察孔、同步信号观（guān）察孔、锯齿波斜率调节观察孔等。
 22、DK05 单相（xiàng）晶（jīng）闸（zhá）管触发（fā）电路实验
提（tí）供单结晶体管、正（zhèng）弦波触发电路，锯齿波同步移向、单相交流调（diào）压触发电路，TCA785集（jí）成触发电路
23、DK06-2电（diàn）机调（diào）速控制实（shí）验（Ⅰ）
电流反馈与过流保护(FBC+FA)、给定器（qì）(G)、转速变换器(FBS)、反号器(AR)、调节器I和调节器II。其中调节器I和调节器II的（de）反馈电阻、电容均外接(从DK10上获得)，实验时可以灵活改变系统的参数，观测不同的参数对系统稳定性及相应时间等影响（xiǎng）；更可以让学生从调速系统的各种参数(如电机的机电时间常数等)出发对（duì）调节器的（de）放大倍数及积分时间的参数分别设计，同时进行实际结果的验证，从（cóng）而完成设计性实验。
24、DK06-1电机调速控制实验（Ⅱ）
    提供以下模块提（tí）供以下模（mó）块（kuài）：零电平检测（DPZ）、转矩极性鉴别（DPT）、逻辑控（kòng）制（zhì）（DLC）。 
25、DK08给定及实验器件
    提供给定（±15V可调电压输（shū）出）、压敏电阻（作（zuò）为过压保护元件，内部已连成三（sān）角形接法）、二极管等。
26、DK10可调电阻，电容箱
提供耐（nài）压AC100V的可调电容三（sān）组，调节范围为0.1-11.37uF，0-999KΩ十进制可调电阻两组。
27、DK12变压器实验
    提供三相芯式变（biàn）压（yā）器一个（该变压器有（yǒu）2套副边绕组，原、副边绕组的电压为127V/63.6V/31.8V），用于异步电机串级（jí）调速实验和三相桥（qiáo）式、单相桥式有（yǒu）源逆变电路实验；还设有三相不控整流电路等模块。
28、DK13功率器件驱动与保护电（diàn）路
主（zhǔ）要是为完成新器件（jiàn）特性实验提供电源、驱动电路及PWM波（bō）形发生器。
　　（1）电源：为驱动电路提供电源，包括±5V、±15V和+20V直流电（diàn）源（yuán）。
　　（2）驱（qū）动电路：包括 MOSFET和IGBT的驱动电路（lù）。其中IGBT的驱动电路（lù）采用专用芯片（piàn）EXB841，其它的由运放、门电路（lù）及分立元件组成。
　　（3）PWM波形发生器：以SG3525为核心（xīn）的PWM波（bō）形发生器（qì）主要是为（wéi）新器件驱动电路提供（gòng）PWM驱动波形，可以通过频率调节旋钮进行频率调（diào）节；通过占空比电位器来调节PWM波的占空比。频率范围分为2挡，通过钮（niǔ）子开关切换，高频档（dàng）是为MOSFET和（hé）IGBT驱动电路提供PWM波形，频率调节范（fàn）围4KHz～10KHz；低频档是为GTR和GTO驱动电路提供PWM波形，频率调（diào）节范围400Hz～1KHz；占空比可从　0%调至100%。
29、DK14单相交直交变频原理
根据普通高等教育“九五”国家级重点教材，王兆安、黄俊主（zhǔ）编的《电（diàn）力电子技术》(第五版)的相关内容（róng）进行开发，用于展示交直交变频原理，主要让学生了解SPWM正弦波脉宽调制信（xìn）号的形成方（fāng）法，了解IGBT管专用集成驱动芯片的特（tè）点及其使用。能完（wán）成如下实验项目：1、SPWM波形成的（de）过（guò）程；2、交（jiāo）直交变频电路在不同负载（zǎi）（电阻，电感和电机）时的工作情况和波形，并研究（jiū）工作频率（lǜ）对电路工作波形的影响；3、IGBT管专用集成驱动芯片的工作特性。
30、DK17双闭环H桥DC/DC变（biàn）换直流调（diào）速系统
可完成的实（shí）验项目有：(1)全桥DC/DC变换电路实验；(2)双闭环可（kě）逆直流脉宽调速实验。
31、DK19半桥型开关稳压电源（yuán）
    提供了半桥（qiáo）型（xíng）开关稳压电源的主电路和控（kòng）制电路，主电路的电力电子器件为电（diàn）力（lì）MOSFET管；控（kòng）制电路采用专用（yòng）PWM控制集成电路SG3525，采用恒频（pín）脉宽调制控制方案。可完成“开关（guān）电路在开环与（yǔ）闭环下负载特性的测试（shì）”以及“电源电压波动对输出的影响”等实验内容（róng）。
32、BLDCM-1直流无刷电机的DSP（TMS28335处理器）数字化闭环控制
提供TMS28335DSP处理器，三相逆变桥模块（BLDC电机的驱动控制及采样）及BLDC电机和（hé）+24V开关电源，提供XDS510仿真器及（jí）CCS编程软件。
DSP端采用28335实用板开发板，以现今主流（liú） TMS320F28335为核心，采用六层（céng）核心板+底（dǐ）板的形式；
BLDC电机平台采用三相全桥隔离控制，精确的PID算（suàn）法，保证电机精确运转
驱动（dòng）电路采用驱动（dòng）芯片+MOSFET的形式，可以将直流（liú）母（mǔ）线电压逆变成（chéng）交流（liú）电压来达到对直流无刷电机的控制。
　　电源（yuán）接口可以12V~36V直流（liú）电源。
　　采用5路光耦+IR2136控制电路，将驱动电路与控制电路很好的隔离开（kāi）来，避免（miǎn）驱动（dòng）部分给控制部分带来干扰。
　　电机控（kòng）制接口，带霍尔传感器无刷（shuā）电机和不带霍尔（ěr）传感器的无（wú）数电机均可接入（rù）。
电压、电流检测电（diàn）路，可设置（zhì）过（guò）压电压和电流，一旦超过，自动断电。
33、实验连接线：
采用高可靠护（hù）套结构（gòu）手枪插连接线（不存在任何触电的可能），里面采用无氧铜抽丝而成头发（fā）丝（sī）般细的多股线，达到超软目的，外包丁晴聚氯乙烯绝缘层，具有（yǒu）柔（róu）软、耐压高、强度大、防（fáng）硬化、韧性好等优点，插头采用（yòng）实芯铜（tóng）质（zhì）件外套铍轻（qīng）铜弹片，接触优良。
五、实验项目：
电机拖（tuō）动基础实验
1、 直流电机实验（yàn）：
（1）认识实验（yàn）
（2）复励直流发电机
（3）并励直流电（diàn）动机
（4）他励直流电动机
2、变压器实验：
 （1）单相变压器
 （2）三相变压器
（3）三相变压器的联接（jiē）组（zǔ）和不（bú）对称短路
（4） 三（sān）相三（sān）绕组变压器
单相变压器的（de）并联运行
3、交流异步电机实验：
（1）三相笼型异步（bù）电动机的工（gōng）作特性
（2）三相异步电动机的起动与调速
（3）三（sān）相鼠笼电机的M－S曲线的测绘
（4）三相绕线式异步电机的M－S曲线的测（cè）绘
4、电机拖（tuō）动实验（yàn）：
（1）直流他励电动机四象限机械特性
（2）三相（xiàng）异步电机（jī）在各种运行状态下的机械特性
 5、电力电（diàn）子（zǐ）技术实验（晶闸管部分）
（1）单结（jié）晶体（tǐ）管触发电路及单（dān）相（xiàng）半波可控整流电路实验
（2）西门子TC785移相触发电路实验   
（3）锯齿波同步（bù）移相触发（fā）电路实验
(4) 正弦波触发电（diàn）路实验
（5）单相桥式（shì）半控整流电路实验（yàn）
（6）单相桥式有（yǒu）源逆变电路实验
（7）单相桥式全（quán）控整（zhěng）流（liú）电路实验（yàn）
（8）三相半波可控整流电（diàn）路的研究
（9）三相桥式半控整流电路（lù）实验
（10）三（sān）相桥式（shì）全控整（zhěng）流电路实验
（11）三相桥式有源逆变电路实验
（12）单相（xiàng）交流调压电路实验
（13）三相交流调压电路实验
 6、现代（dài）电力电（diàn）子器件实验
  （1）功率场效应晶（jīng）体管(MOSFET)的主要（yào）参数测（cè）量
  （2）功率场效应晶（jīng）体管(MOSFET)的驱动电路研究
  （3）绝（jué）缘栅双极（jí）型（xíng）晶体管(IGBT)特性及其驱动电路的研究
  （4）电力晶体管（GTR）驱动电路的研究
  （5）电力晶体管（GTR）的特性研究
 7、现代电力电子（zǐ）技术应用实（shí）验：
  （1）单相（xiàng）交直交变频电路的性（xìng）能研究（SPWM）
  （2）全（quán）桥 DC/DC变换电路实验
  （3）半桥型开关稳压电源电路（lù）
 8、直流电机调（diào）速系（xì）统实验
  （1）晶闸管直（zhí）流调速系统参数和环节特性的测定
  （2）晶闸管直流调速主要单元调试
  （3）不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究（jiū）
  （4）双闭环晶闸管（guǎn）不可逆直流调（diào）速系统
  （5）逻辑（jí）无环流可逆直流调（diào）速系统
  （6）直流（liú）PWM调速系统
9、交（jiāo）流电机调速系统实（shí）验（yàn）  
（1）双闭（bì）环三相异步电（diàn）机调压调速系统（tǒng）
（2）双（shuāng）闭环三相异步（bù）电机串级调速系统 

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