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工业自动(dòng)化实训装置

MY-33A 工业自动化实训(xùn)装置结合当前(qián)我国工业自动化应用(yòng)技术及器件技术的发展,充分考(kǎo)虑实用性、先进性。装置采用模块式(shì)结构(gòu),实训挂箱包含PLC主机挂箱、变频器挂箱(xiāng)、触摸屏挂箱、PLC模拟负载挂箱、直流电(diàn)机、步进电机实训装置、伺服(fú)电机实训装置、实训网孔(kǒng)板挂箱及(jí)丰富的验证演示装置。实训内容包(bāo)括PLC的基础实训、PLC综合实训,变(biàn)频(pín)器(qì)的认识、操作、参数设定及通讯实训,触摸屏的认(rèn)识、操(cāo)作应(yīng)用实训,步时电机应用实训,伺(sì)服(fú)电机控制实(shí)训等,实训项目(mù)丰富、综合性强、紧跟世界工(gōng)业自动化(huà)发(fā)展(zhǎn)潮(cháo)流。

一、工业自动化实验设备特点:
1、模块式结构,挂箱(xiāng)更换(huàn)方便,便于组织各种实训项目及(jí)扩展新的实训功能。
2、适合就业前及岗前综合技能训练,适合高级工技能培训考核。
3、能进行(háng)小型工程项目设计、设备选型(xíng)、安装调试(shì)、操作模拟。
4、只需三相四线交流电源即可投入使用,实训资源丰富、综合性强,有效节约实训用房。
5、安全性高,除配备电压型和电流型漏电保护器外,装(zhuāng)置设有(yǒu)单片(piàn)机全程监控的过(guò)载或短路软(ruǎn)件截止保护功能,确(què)保设备和人身安(ān)全。
二(èr)、工业自动化实(shí)验设(shè)备(bèi)技术性(xìng)能:
1、输入电压:三(sān)相四线(xiàn)制~380V±10%  50Hz
2、工作(zuò)环境:温度范围-5℃~+40℃,相对湿度<85%(25℃)
3、装置容量:<1.5KVA
4、外形尺寸:1800mm×700mm×1680mm
三、工业自动化(huà)实验设备配(pèi)备:
(一(yī))电源、信(xìn)号源、仪器控制屏
  控制屏为铁质双层亚光密纹喷塑结构,铝合金面板。为实训提供交(jiāo)流电源、直流电源、信号源、测试仪表、安全保(bǎo)护等。具体功能如下:
1、主控功(gōng)能板
(1)三相四线电源输入,通过漏电保护器接通总开关,由接触器通过启(qǐ)动、停止按(àn)钮进行操作。
(2)设有450V指针式交流(liú)电(diàn)压表三只,指示电源输入的三相电源电压。
(3)三相四线电源输出,具有单片机全程监控短路或过载软(ruǎn)载(zǎi)止(zhǐ)保护功(gōng)能。具有短路、过载(zǎi)、告警功能,故障排除复位后才能启动工作电源。
(4)装有~220V输出安全插座,为外部(bù)仪器提供安全工作电源。
2、直(zhí)流电源
(1)一路直流0-30V连续可调直流电源、内置式继电器自动换(huàn)档,多(duō)圈电位器(qì)连(lián)续调节(jiē),具有预设式限流保护功能,最大电(diàn)流2A。
(2)提供±12V、+5V、+24V直流稳压电源,均有短路保护功能。
(3)恒流(liú)源一路:0-500mA连续可(kě)调,分2mA、20mA、500mA三档,具有(yǒu)输出开路,短路保护功能。
3、功率输出函数发生器:
1)采用直接数字频率合成(DDS)产生高精度正弦波,方波和(hé)三角波。采用大屏幕LCD显示输出频率、波形,衰减值(zhí)。
2)正弦波输出幅度≥10V,输出阻抗50Ω,失真(zhēn)度<1%(0.1HZ-- 1KHz)。
3)频率范围: 0.1HZ~3MHz, 采(cǎi)用(yòng)键盘直接输入数字设定频(pín)率,。
4)输出幅度采用电位器调节,正弦波输出具有20db,40db衰减。
5)方波占空比可调, 调节范围:1%-99%调节;方波和三(sān)角波采用TTL电平输出。
6)频率计最高测量范围100MHz,自动换档。
(二)实训桌实训桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构,桌面为防(fáng)火、防水、耐磨高密度板,结构坚固,造型美观大(dà)方。设有抽屉和元器件储存(cún)柜。
(三)实(shí)训组件(jiàn)
1、PLC实训组件配置三菱FX1N-40mR主机,集成数字量I/O(24路数字输入,16路数字量输出),FX1N-485BD通讯(xùn)模块,FX0N-3A模拟量模块(2路输入,1路输出),SC-09通讯编程电缆及输出转接口、开(kāi)关等。
2、PLC实训模拟挂(guà)箱
序号 编号 控制(zhì)对象实训模块(kuài) 实训教学目标
1 SX1 抢答器/音乐喷泉 通过对抢答(dá)系统中各组人员抢答(dá)时序(xù)的监(jiān)视和控制,掌握条件判(pàn)断控制指令的编写方法;通过对(duì)音(yīn)乐喷泉控制系统中“水流”及音乐的循环控制,掌握循环指(zhǐ)令的编写方法。
2 SX2 装配流水线/十(shí)字路口交通灯 通过对“生产流水线”顺序加工过程及十字路口交通灯路况信号控制,掌握顺序控制指令的(de)编写方法。
3 SX3 水塔水位/天塔之光 通过对“水塔水位”和“储水池水位”变化过程的判断(duàn),了解简单逻辑控制指令的编写方(fāng)法。通过对天塔之光闪亮过程的移位控制,掌握移位寄存器指令的(de)编写方法。
4 SX4 自动送料装车/四节传送带 通过对传送带启(qǐ)停、传送状态的控制和对货物在自动送料装车系统中流向、流量的控制,掌握较复杂逻辑控制指令的编写方法。
5 SX5 多种液体混合装置 通过(guò)对“液体混合装置”中不同液体比例及液体混合(hé)时搅(jiǎo)拌(bàn)时(shí)间的控制,掌握(wò)条件判断指令及各种不同类型的定时器指令的(de)编写方法。
6 SX6 自动售货机 通过对(duì)用户投币数目的(de)识别和自动(dòng)售货机(jī)中各种“货物”的进(jìn)出控制,掌握(wò)各种计数器指令及比(bǐ)较输(shū)出指令的编写方(fāng)法。
7 SX7 自控轧钢机/邮件分拣机 通过对自控轧钢机和邮件分拣机材料(liào)(“钢锭“邮件”)来料(liào)数量、来料类别(bié)识别及对各种执行器(例如“电机”)启停时序(xù)的控制,掌握(wò)数值运算指令及中断(duàn)指令的编写方法。
8 SX8 机械手控制/自控成型机 通(tōng)过对机械手停留“位置”及自控成型机各(gè)方向“液缸位(wèi)置”的控制,掌握一个完整工业(yè)应用(yòng)系统中的较简单逻辑控制程序的(de)编写能力。
9 SX9 加工中心 通过对加工中心中各方向“电机”运行方向及“刀库”进出刀、换(huàn)刀(dāo)过程的控(kòng)制,掌握一个完整工(gōng)业(yè)应用系统中(zhōng)的较复杂逻辑控制的编(biān)写能力。
10 SX10 四层电梯 通过对一个完整(zhěng)的四层电梯模型的综合控制(zhì),初步掌握PLC控制系统的分析、I/O分配、设计I/O接线(xiàn)图、接线、编程、调试等工作过程的综合知识。
11 SX11 步进电机/直线运动:(实(shí)物)步进电机系统由驱动电路(lù)、步进电机、刻度盘(pán)、指针等组成;直线(xiàn)运动(dòng)系统由电机、同步带、光(guāng)电传感器、导轨、移动块等组成。
通过利用PLC对步进(jìn)电机及(jí)直线运动实物模块的控制,初步了解步进电机方(fāng)向、拍数的控制及直线运动检测、定位控制。
12 SX12 自动洗衣机/电镀生产线 通过对洗衣机进出水时间、洗涤流程(chéng)及电镀生产(chǎn)线中物块(kuài)侵入不同溶液的时间、方式、先后顺序的控制,掌握多点PLC控制系统的综(zōng)合应用能力。
3、变频器实训挂箱:
   配置三菱FR-D720S变频器,带有RS485通讯及BOP操作面板。
4、触摸屏实训挂箱:
   规格(gé)为7英寸,256色,了解工业触摸屏的功能及使(shǐ)用方法,掌握PLC之间的通信知识,并掌握复位、置(zhì)位、交替(tì)等功能键、图形(曲线(xiàn))显示、动态画(huà)面跟踪在触摸屏(píng)中的实现方法。
5、网(wǎng)孔板及器件:
   规格(gé)为420mm×600mm,在网孔板上(shàng)学会电气控制系统中各元器件的布局规划、安装、调试技能,接近工业现(xiàn)场。器(qì)件配(pèi)有:交流接触器3只、时间继电器1只、按钮(niǔ)3只、热继电器2只、断路器1只、接线排20孔。
6、电机导轨及光码盘测速系统
  含光码盘测速系统(配有进口光电编码器)一套,不锈钢导(dǎo)轨1幅,道轨平整度好,无应力变形(xíng),同心度好。
7、工控组态软件一套:
  打开(kāi)软件编程环境,任何实训都可以编(biān)辑出形象直观动感强、数字(zì)效果好的组态棒图,并进行实训动态跟踪教学(xué)。
8、PLC仿真实训软件一套:
(1)通过PLASH虚拟环境(jìng)实时显示PLC的运行(háng)状态
(2)可以实现PLC虚拟接线,并对接线进行错误检查
(3)PLC编程训练、PLC程(chéng)序编写测试等功能
(4)实现(xiàn)PLC运行模拟,对错误程序进(jìn)行检查
9、交流伺服电机及控制系统一套:功率600W,绝缘等级B级。
10、高压无刷直流电机及控制系统(tǒng)一套:功率130W,绝缘等级B级。
11、交流电机一台,380V  Y/△接法
12、实训模型
(1)挖土机实物模型一(yī)台:集PLC技术、微机控制技术于一体。
(2)运动小车模型:集步(bù)进电机、PLC于一体,进行小车运动位置(zhì)控制。
13、传感器实训挂箱一个
14、电力电子实训实训挂箱一个
四、工业自动(dòng)化实验设(shè)备项(xiàng)目
(一)PLC基本技能实训
1.PLC认知实(shí)训(软硬件结构、系统(tǒng)组(zǔ)成、基本(běn)指令练(liàn)习、接线、编程下载等)
2.PLC仿真实训
(二)PLC模拟(nǐ)控制应(yīng)用(yòng)实训
3.数码显示控制
4.抢答器控制(优先级、数值运算,具有声效(xiào)功能)
5.天塔之光控制(闪烁、发(fā)射、流(liú)水型)
6.音乐喷泉控制(具有声效功能)
7.十字路口交通灯控制
8.水塔水位控制
9.自动送料装车系统控制
10.四节传送带控制
11.装配(pèi)流水线控制
12.多(duō)种液体混合装置控(kòng)制
13.自控成型机控制(zhì)
14全自动洗衣机控制(具(jù)有声效功能)
15.电镀生产线控制
16.自控轧钢机控制(zhì)
17.邮件分拣机控制
18.自动售货机控制(zhì)
19.机械手控制
20.三层电梯控制
21.四层电梯控制(实物)
22.加工中心控制(实物)
(三)PLC实物控制实训
23.直线运动位置识别、运动轨迹控制、定(dìng)位(wèi)控制
24.步进电机运动控(kòng)制
25.井道电梯运行控制
26.挖土机的自动控制
(四)PLC高级技能实训(设计、安装、调试及(jí)检修)
27.三相电机点动控制线路
28.三相电机(jī)自锁控制线路(lù)
29.三相电机正反(fǎn)转控制(zhì)线路
30.三相电机Y/△启动控制线路(lù)
31.三相电(diàn)机顺序启动电气控制线路
32. C620车床的电气控制线路
(五)PLC、变(biàn)频器、触摸屏综合(hé)应用技能实训
33.变频器(qì)功能参数设置与操作
34.变频器报警与保护功能
35.外部端子点动(dòng)控制
36.变(biàn)频器控制电机正(zhèng)反转
37.多段速度选择变频调速
38.变频器无级调速
39.外部模拟量(电压/电流)控制方式变频(pín)调速
40.瞬时(shí)停电启动控制
41.PID变频调速(sù)控制
42.PLC控制变频器(qì)外部端子的(de)电机正反转
43.PLC控制变频器外部端子电机(jī)运行时间控制
44.基于PLC数字量控制(zhì)方式的多段速
45.基(jī)于PLC模拟量控制变频开环调速
46.基于PLC通(tōng)信方式的变频(pín)器开环调速
47.基于PLC通信方式的(de)速度闭环控(kòng)制(zhì)
48.基(jī)于PLC模拟量方式(shì)的变频(pín)器闭环调速
49.变频器恒压供水系统的模拟
50.基(jī)于触摸屏(píng)控制方式基本指令编程练习
51.基(jī)于触摸屏控制方式的LED控制
52.基(jī)于触摸屏控制方式的温度PID控制(zhì)
53.PLC、触摸屏与变频器通信控制
54.基于MCGS的现场总线网络通信(xìn)技术(shù)
(六)PLC控制直流电机调速实训
(七)PLC控制交流伺服电机实训
(八)传感器(qì)实训(xùn):
1.光电式(shì)传(chuán)感器的转速测量实验
2.光电式传感器的(de)旋转方向测量实验
3.温度传感器及(jí)温(wēn)度控(kòng)制实验(AD590)
4.温度传感器温度(dù)特性实验(AD590)
5.压阻式(shì)压(yā)力(lì)传感(gǎn)器的特(tè)性实验
(九)电力电子项目实训
1)、单结晶体管触发电路(综合应用项目)
2)、晶闸晶闸管单相半控桥式整流电路(电阻负载)的调试与分(fèn)析
3)、晶闸管单相半控桥式整流电路(电阻电感负载)(反(fǎn)电势负载)的研究
4)、IGBT管直流斩波电路的调(diào)试与分析
5)、双向晶闸管单相交(jiāo)流调(diào)(调光台灯)电路的制作与调试(综合应用项目)

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